电梯滚动导靴横向隔振性能分析与优化

为研究高速电梯滚动导靴的水平隔振性能,采用理论建模与仿真结合的方法完成了对轿厢系统的横向振动分析.首先对电梯横向振动的原因及振动评价指标进行分析;然后对轿厢系统进行简化,建立导靴-1/4轿厢系统2自由度水平动力学模型,进而基于ADAMS进行了电梯水平振动仿真,并对比仿真与理论计算结果,分析了电梯轿厢的水平振动特性;最后...     

电梯轿厢振动故障分析

本文针对电梯轿厢振动故障进行分析,阐述了电梯轿厢的组成,内容有轿底、轿壁、轿顶、轿厢装潢等,同时分析了导致轿厢发生振动的主要原因,如电梯曳引机称重量处在不同水平面上,曳引机蜗轮副啃咬齿轮不正、电梯曳引钢丝绳受力不均匀,固定的导靴以及滑动导靴之间的配合产生较大缝隙等。针对上述问题,探讨了如何解决电梯轿厢振动故障。     

基于实验系统的电梯轿厢水平振动研究

针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁多,轿厢、轿架结构件非标准化的情况,以及电梯固有频率经验值、相似性原理,建立了水平电梯振动分析实验平台,保证了实验系统与理论分析的契合性;将Lab VIEW数据采集技术应用到导轨的受迫振动实验中,利用DH1301型激振器给予其中一侧导轨两种不同频率的正弦激励,进行了测试,并收集了轿厢3个不同位置的水平振动加速度实验数据,并对其进行了频谱分析。研究结果表明:在不同的正弦激励频率下,激振频率越接近系统固有频率值,质心处水平振动加速度响应幅值越大。     

电梯导靴摩擦特性的实验研究

在电梯系统的设计与制造中,电梯导靴被设计成与导轨紧密接触,并运行在其上.这种导靴与导轨间的表面接触呈现出强非线性滞回摩擦特性,并进而引起电梯轿厢的纵向和横向振动,严重影响电梯运行与乘坐舒适性.在设定的参数条件组合下,实验研究电梯导靴与导轨接触面间的滑动摩擦力及其特性,并呈现出丰富的摩擦特性,如摩擦滞回、预滑动/宏观滑动...     

具有制动功能的电梯滚动导靴设计及分析

当前,电梯速度快速提升,却出现不少问题,如电梯轿厢出现振动和过失速等。为了提升电梯的安全等级,人们应借鉴原有的汽车鼓式制动原理开展相关设计,进行含有制动功能的电梯滚动导靴的研发。这一导靴不仅可以单独配置,还能同限速器-安全钳系统一起发挥作用,从而显著提升电梯安全系数。研究发现,处于高速电梯系统内,这种导靴的应用能够获得极佳的制动性能。     

浅析引起电梯系统振动问题的机械因素

概述了电梯机械系统的工作原理,在此基础上,重点从曳引机、导轨和导靴、钢丝绳松紧均匀度、防机械共振装置检查、电梯轿厢安装是否紧固、电梯轿厢是否平衡、报闸调节7个因素出发对引起电梯系统振动问题的机械因素进行了详细分析,并提出了改进措施。     

基于ADAMS的电梯曳引系统建模与研究

针对电梯曳引系统传统建模方法较为复杂这一问题,采用ADAMS/Cable进行曳引系统的建模,对其进行求解计算,获得电梯轿厢上方钢丝绳的振动响应,并对其振动特性进行分析。分析结果表明:应用ADAMS/Cable模块建立电梯曳引系统过程相对简洁,仿真计算速度快,模型可靠性较高。     

电梯运行振动原因及减振措施探讨

电梯是由电力拖动系统、曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、对重平衡系统、电气系统、安全保护系统组成的综合性系统,各系统在运行中受各种因素的影响容易导致轿厢出现振动现象,不仅会导致乘坐者产生不适现象,也极大地增加了电梯的安全隐患。文章基于此,首先分析了电梯运行振动产生的原因,包括曳引系统问题、涡轮蜗杆磨损、轿厢问题以及电梯滑动导靴缺油等,最后就如何采取有效的减振措施提出了对策,如定期换油、定期调整曳引钢丝绳张力、调整激振频率、加强检修力度等。     

电梯柔性提升系统横向-纵向耦合动力学建模与仿真

文中针对电梯柔性提升系统速度和行程等不断增加、外界激励源复杂等问题,基于能量法和Hamliton原理,考虑提升系统底部平衡绳以及平衡绳张力的影响,建立系统横向-纵向耦合振动控制方程,使用Galerkin法将振动控制方程离散为常微分方程。以高速曳引电梯的结构参数与运动状态参数作为常微分方程的输入条件,分析平衡绳与导轨典型不平顺对系统振动的影响。结果表明,平衡绳能抑制系统的横向振动,上行横向振动加速度响应幅值降低20%,下行降低5%,对系统的纵向振动加速度响应影响较大,系统启动时下行加速度响应幅值达0.91m/s2,随后快速衰减,振动位移响应由18 mm降低为4～7 mm,系统上行时的振动响应比系统下行时的振动响应大。导轨不平顺对系统横向振动响应影响较大,在不平顺处出现横向振动响应突变,对纵向振动无影响。该研究结果为电梯柔性提升系统的振动控制与振动特性的进一步研究提供一定参考。     

高速电梯多自由度水平动态特性及其仿真的研究

电梯水平动态特性对高速运行的电梯有较大影响。文中通过对高速电梯轿厢水平振动的分析,将影响电梯水平振动的导轨不平顺度、导轨的弯曲与导靴自身缺陷等重要因素转化为导轨对导靴的接触力,同时考虑到导轨长度接头方向工作过程的激励力,建立了高速电梯轿厢多自由度水平振动模型。然后,再通过MATLAB仿真得到高速电梯轿厢水平振动的动力学模型曲线,与实际测得电梯轿厢水平振动曲线有较高的吻合度,由此证明该模型方法的可行性和实用性。     

高速电梯水平振动主动控制研究

针对高速电梯的水平振动问题,开发了一种电梯液压主动导靴。在介绍其工作原理的基础上,给出了液压主动导靴以及电梯轿厢的数学模型,并设计了模糊控制器。仿真研究表明,所设计的电梯液压主动导靴与被动导靴相比,有较好的性能,能够有效地降低电梯的水平振动。     

曳引驱动电梯垂向时变振动特性研究

根据拉格朗日方程,建立了1:1曳引驱动电梯系统7自由度纵向振动动力学模型及微分方程.考虑钢丝绳时变刚度的影响,基于MATLAB/Simulink构建仿真模型,获得了电梯轿厢在上行阶段的振动响应,并分别研究了电梯轿厢在不同的运行速度、启制动加速度和载重量时的振动特性.结果表明,加速度对轿厢振动影响较大,加速度不变,运行速...     

具有制动功能的电梯滚动导靴设计及分析

随着电梯速度的提高,带来了一系列的问题,其中包括电梯轿厢的振动和过失速的问题。大量有关高速电梯的研究专注于如何提高电梯乘坐的舒适性,在这个方面,液压主动导靴被开发出来。近年来,也有少量研究涉及电梯的安全保护,但鲜有具体实用性的成果。为提高电梯的安全性,通过借鉴汽车鼓式制动器的工作原理,开发了一种具有制动功能的电梯滚动导靴,并利用Solidworks软件对其进行三维建模。该导靴可以单独配置,也可以与限速器-安全钳系统共同作用,可切实增加电梯的安全系数。分析表明,在高速电梯系统中使用该导靴能获得良好的制动性能。     

电梯运行状态的关联维数分析与诊断

运用GP算法,分析了电梯在正常运行、钢丝绳放松和导靴夹紧3种运行状态时轿厢振动加速度信号的关联维数。分析结果表明,3种运行状态具有不同的关联维数,说明了运行状态的变化不但引起了轿厢振动特征的变化,而且导致了电梯动力学特征的变化。最后,以不同测度的关联维数作为特征向量输入最小二乘支持向量机,将实测轿厢振动的关联维数作为样本,通过训练样本的学习和对测试样本的测试分析结果表明,该诊断方法能够正确识别电梯的3种运行状态。     

基于滚动导靴-导轨接触模型的高速曳引电梯振动分析

高速曳引电梯采用滚动导靴作为稳定导向机构,但其橡胶靴衬的非线性率相关特征使其在滚轮不圆度偏差和导轨不平顺激励下会产生振动.根据Kalker三维Hertz滚动接触简化理论建立滚动导靴一导轨的三维滚动接触模型,推导了滚动导靴和导轨之间的法向、纵向和横向接触刚度系数,用于计算接触区内的法向赫兹力和切向蠕滑力.考虑滚动导靴的不圆度偏差和导轨廓形偏差,拟合出滚动导靴-导轨不平顺激励的数学模型,进而建立了高速曳引电梯系统动力学方程.采用Newmark方法对模型求解后,计算结果与某电梯实际运行时的振动信号进行时域和频域比较,仿真结果与实测结果吻合较好,表明所提出的高速曳引电梯系统动力学模型合理可行,可以很好地预测高速曳引电梯的振动响应.     

电梯运行过程中对重坠落案例分析

电梯运行过程中,电梯轿厢与对重发生了碰撞,撞击后坠落的对重从井道内坠入底坑,幸好轿厢内无乘客,未造成人员伤害。经过现场勘查推断事故的原因是:维护保养人员在日常维护保养过程中对电梯导靴保养调整不到位,导靴在运行过程中与导轨间隙不断增大,导靴靴衬发生切割磨损,最终导致导靴与导轨脱离,对重与轿厢发生撞击,轿厢变形,对重坠落。     

电梯曳引机隔振系统动力学分析与研究

针对电梯运行时轿厢振感明显的现象,通过建立电梯系统的运动微分方程,求得系统的固有频率。由于曳引机转子偏心引起曳引机振动,经钢丝绳传至轿厢而引起轿厢振动,因此提出通过抑制振动的传递来抑制轿厢振动的解决方案,设计了在曳引机底座下安装动力隔振器。通过仿真进行验证,结果表明,该方案具有良好的隔振效果。     

高速曳引电梯提升钢丝绳水平方向振动的分析与研究

在考虑张紧轮的预紧力和补偿绳的质量情况下,文中根据高速曳引电梯的结构特点以及工作原理建立其提升钢丝绳的水平方向振动模型,同时通过能量法与Hamilton原理得到高速曳引电梯提升钢丝绳的水平方向振动控制方程式。然后利用Galerkin法将其控制方程式离散化处理得到有限维度的常微分方程,最后使用Matlab软件对其常微分方程进行仿真,分析其单根提升钢丝绳的提升质量、分布阻尼、线密度、预紧力对其提升钢丝绳水平方向振动的影响。     

减轻电梯的各种振动

长期从事电梯工作的经验促使我顽固地使用一些过时的术语,我在本文将讨论电梯可能发生的垂直振动问题,引起垂直振动的某些原因以及我所经历的可能解决办法。 大家都知道,电梯轿厢在井道内上下运行时,会呈现出一段相当宽的固有频率带。不仅因为吊挂着的轿厢其质量随负载而变化,而且悬吊钢丝绳的作用如同弹簧那样,其固有频率也是变化的,在轿厢上行时随着钢丝绳的缩短     

高速电梯液压主动导靴自适应模糊控制

在现代城市生活中,电梯作为高层建筑物内主要的垂直运输工具,在日常的人员输送、货物运输等各方面发挥着重要的作用,为了降低高速电梯的水平振动,建立了基于六自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型,给出了其微分方程。同时提出了一种液压主动导靴的结构,并分析了其控制原理。通过仿真研究表明,液压主动导靴采用自适应模糊控制策略,其性能优于PID控制策略和模糊控制策略,能明显降低电梯水平振动加速度值,从而达到减振的目的。