对心椭圆曲柄滑块机构运动特性分析

椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,给出了机构的曲柄存在条件、最小传动角、滑块极限位置、行程速度变化系数等性能参数的计算方法。提出了按位移特性对椭圆曲柄滑块机构进行类型划分的分型方法,给出了各类型机构的存在条件。     

对心椭圆曲柄滑块近似等速机构综合

椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有长度和速度变化的、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,提出了工作行程具有一段近似等速运动的滑块机构。给出了对心椭圆曲柄滑块机构的分析与综合方法,分析了主要参数的选择方法和范围及其对机构性能的影响。     

摆线曲柄双滑块间歇运动机构综合

本文首先对摆线曲柄齿轮连杆组进行位置分析，并给出猝歇角及动停比的计算。最后近录同齿数比和停歇要求综合了输出双滑块二杆组，并对停歇误差作出分析。     

摆线曲柄滑块摆杆间歇运动机构综合

本文首先对摆线曲柄齿轮连杆组进行位置分析，并给出停歇角及动停比的计算。最后按不同齿数比和停歇要求综合了输出滑块摆杆二杆组，并给出实例。     

双工作行程椭圆曲柄滑块机构综合

双工作行程机构是指在原动件的一个运动周期内,执行构件具有两个工作行程和两个回退行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。适当选择机构参数可使椭圆曲柄滑块机构具有双工作行程运动特性。文中用一个特殊类型的椭圆曲柄滑块机构作为双工作行程机构,给出了机构分析与综合方法,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。     

椭圆齿轮偏置曲柄滑块机构的运动特性研究

偏置曲柄滑块机构因能实现旋转运动和直线运动的相互转化,且有急回特性,故在很多机械中都有应用,但其输出特性如加速度、速度波动较大有待改进;对不同偏心率的椭圆齿轮来驱动偏置曲柄滑块机构的输出特性如加速度、速度波动进行了研究,并做了对比分析。最终找到了由椭圆齿轮来驱动的滑块输出特性比较合理的椭圆齿轮偏心率区间,从而优化了偏置曲柄滑块的输出特性,能够改善有曲柄滑动机构的机械性能,扩展了其在机械中的应用领域。     

具有双工作行程的椭圆曲柄滑块机构综合

双工作行程机构是指在原动件的一个周期内,执行构件具有两个工作行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了具有双工作行程对心椭圆曲柄滑块机构,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。     

曲柄滑块机构运动误差分析

基于误差和数据处理理论并利用MATLAB工具,对曲柄滑块机构运动误差的分析计算模型进行了研究。分析了机构初始间隙的形成、变化过程与机构误差的关联,阐述了机构运动特征指标与机构运动误差分析的关系;建立了曲柄滑块机构的运动学分析模型,给出了机构误差特征指标的计算方法;以机构误差特征指标为基础建立了机构误差的合成与分配计算模型;通过MATLAB软件的仿真计算,揭示了机构误差特征指标的变化规律,为合理确定机构尺度允差和进行后续的动态误差分析提供了理论依据。     

Dyads方法综合曲柄滑块机构

本文在用Dyads的方法综合平面铰链四连杆机构的基础上,提出了综合曲柄滑块机构的矢量方程.用这一方程可解决综合曲柄滑块机构实现刚体导向的问题.     

曲柄滑块机构的运动误差补偿

在实际的机械系统中,由于构件的加工、装配误差和磨损,机构系统中一定会存在误差。误差的存在会影响机械系统的稳定可靠性和运动精度,使得实际机构和理想机构之间存在运动误差。现代机械工业正向着高精度、高速度、高效率的方向发展,如何减小机械系统中的误差是一个关键问题。本文应用曲柄滑块机构为例,提出一种增加一个自由度的方法,把曲柄滑块机构改装成五杆机构,通过控制新增的自由度来减小系统误差的方法。运用开环运动补偿控制和PID闭环控制方法对五杆机构进行控制,从而提高系统的可靠性和运动精度。实验结果表明:所提出的方法能够有效的减小机构系统中的误差,提高了曲柄滑块机构的运动精度。     

空间曲柄滑块机构的运动分析

应用矢量回转法对空间曲柄滑块机构—RSSP机构进行了运动学分析,计算出滑块位移、速度、加速度函数。并基于Pro/E软件平台,对该RSSP机构进行了三维建模、运动仿真,得到滑块的位移、速度、加速度曲线,与理论计算进行对比,结果表明,两种方法所得结果完全一致。所得结论可为该机构在机床设计中的应用奠定理论基础。     

曲柄滑块机构运动分析系统研究

采用解析法对曲柄滑块机构的运动特性进行了数学建模,在VC平台上进行了程序开发,该系统可以准确地输出其运动特性曲线,极大地提高了设计效率。     

曲柄滑块机构近似函数综合研究

曲柄滑块机构近似函数综合研究工程兵工程学院刘安心刘斌金陵石化公司杨廷力１引言曲柄滑块机构由于能将连续的转动变成直线往复运动，并且具有急回运动特性，因此在各种机械装置中得到了广泛应用。曲柄滑块机构的函数综合是：确定一曲柄滑块机构，使其滑块的位移与曲柄转...     

插齿机主运动的双曲柄-曲柄滑块机构

本文应用余弦定理推导出插齿机主运动双曲柄机构的极位转角和传动角计算公式，并对该机构的急回转性和传动特性进行了较深入的分析和研究。     

平面曲柄滑块机构近似导向综合

平面曲柄滑块机构近似导向综合数值解法设计参数多(7个),求解难度大,且计算效率低下.为解决这一问题,提出了平面曲柄滑块机构导向综合的方法:将其拆分为两个双杆组,分别进行综合,并将综合结果组合以得到符合要求的平面机构,减少了单个方程组的设计参数,大大降低了求解难度.提高了计算速度.最后,推导出了两个双杆组的综合方程组,并...     

曲柄滑块机构运动误差及运动可靠性分析

根据机构精确度理论和运动可靠性的概念,给出典型平面机构的运动误差及运动可靠性的分析方法,该方法将运动误差与设计公差进行比较,计算出机构在动态过程中的运动可靠度,从而为机构的动态质量分析提供了一条新的途径。     

运动副间隙对曲柄滑块机构运动特性的影响

选取典型的曲柄滑块机构为模型,在ADAMS软件环境下,对该机构进行了建模。在ADAMS软件机构几何参数设置相同的条件下,建立了含间隙的铰链结构,和没有间隙的铰链结构进行对比仿真分析,经观察滑块的位移、速度、加速度随时间的变化曲线,得出有运动副间隙时,滑块的加速度随时间的变化情况最为明显。与此同时,改变曲柄的转速,观察滑块在不同转速下的动态变化情况,仿真的结果显示,转速增加一倍时,滑块的位移随时间的变化量基本不变,速度的最大值增加一倍,加速度的最大值也跟着增加了二倍多。     

综合考虑运动仿真结果的曲柄滑块机构的优化设计

利用MSGC软件对曲柄滑块机构进行解析设计,可以获得几个解析解。通过对这几个解析解运动仿真,分析了曲柄的位置、速度和加速度以及连杆的转角、角速度和角加速度。结果表明,增大偏距和连杆长度可以减小滑块的加速度和连杆的角加速度。根据仿真结果,从中选择最佳设计方案。MSGC软件大大降低了设计、仿真的难度,提高了设计效率及准确性。     

曲柄滑块机构在Cosmosmotion中的运动分析

曲柄滑块是机械中的一个常用机构，Cosmosmotion是Solid Works的CAE插件，可精确建立各种复杂的实际仿真模型，笔者介绍如何利用它分析曲柄滑块机构。     

偏转双曲柄滑块机构运动特性分析

从双曲柄滑块机构的一般位置即偏转型出发,建立了综合因素影响下的机构行程速比系数K和滑块7速度ν7的表达式,分析了主要影响因素安装角β和偏转角α与K的关系,计算分析了机构5种位置时的运动平稳性.结果表明,偏转型双曲柄滑块机构K的值域很宽,一定条件下,滑块7可以获得好的运动平稳性,滑块在原动件θ1约200°的转角范围内,速...