基于IAP15F2K61S2单片机的红外与无线搬运小车

针对传统搬运小车在面对复杂环境时显现出控制模式单一和可靠性差的问题,设计了一款红外与无线双控模式的搬运小车。其系统分为手持控制系统和车载控制系统,手持控制系统通过矩阵键盘实现指令的输入,由LD271发出的近红外结合NEC协议实现红外指令的传输,由nRF24L01经2.4 GHz电磁波实现无线指令的传输;车载控制系统通过VS1838实现红外指令的接收,采用nRF24L01实现无线指令的接收,指令经单片机处理,控制搬运小车的电机和舵机完成前进、后退、左转、右转、停止、抓取、松开等任务。实验测试表明,搬运小车在光照干扰或电磁波干扰下工作稳定。     

基于IAP15F2K61S2单片机的无线语音智能小车

为完善传统智能小车车载语音系统,实现稳定的远程语音控制,设计了一种基于IAP单片机的语音无线智能小车。系统运用了LD3320芯片,通过语音采集,关键词匹配及最佳结果筛选,实现语音识别功能;采用了NRF24L01芯片,融合增强型突发模式技术,完成语音信息的无线收发功能。无线语音智能小车可以由非特定人在远距离使用语音控制其运动状态,具有良好的语音识别能力和无线信号响应能力,有效地解决了传统语音识别方案的缺陷,实现了远程语音的稳定控制。     

一种声音引导倒车系统设计研究

采用声音引导电机控制ASSP芯片(型号MMC-1)实现了可移动声源的运动,利用单片机8051系统,无线收发芯片PT2262/2272编码电路解码,研制并设计了一套模拟停车的声音引导系统。该系统由可移动声源(智能小车)和声音接收控制电路等组成,能够利用声音信号将自制电动车准确停靠在指定位置,通过无线传输模块控制车载单片机,从而控制小车运动,到达指定位置具有光和声音的指示,模拟实验得到很好的效果,值得推广到汽车倒车系统中应用。     

基于单片机的蓝牙搜救小车设计

针对灾难现场救援设计了一款基于单片机的蓝牙搜救小车,借助手机平台与蓝牙技术,实现用手机蓝牙控制小车的新的解决方案。该设计以单片机为控制核心,通过串行口接收手机蓝牙发送给车载蓝牙的操作命令,控制电机正反转实现小车前进、后退、左转弯、右转弯、停止等操作。当小车上的红外传感器发现有生命特征的人时,把信息传送给单片机,单片机再通过语音模块把信息传送给外界,帮助救援人员快速找到受灾人员,及时赶到目的地进行搜救工作。小车上的避障传感器使该小车能够自动避障。     

基于IAP15F2K61S2单片机的无线智能灭火小车

为了降低火灾中未知因素对救火人员的伤害,设计了基于单片机的无线智能灭火小车。小车采用L298N电机驱动芯片,结合IAP15F2K61S2单片机中PCA模块,实现PWM波实时调速;利用nRF24L01无线模块进行小车和按键控制器之间的数据指令传输;使用火焰传感器对火源进行探测,控制小车灭火装置的启停,完成灭火过程。实验表明,nRF24L01无线模块在多种环境测试下能进行稳定传输;灭火模块灵敏度高、检测精确,确保了火源探测与扑灭。     

无线遥控车辆仿真平台的开发

针对无线遥控车辆研究中试验成本高、危险性大的问题,设计开发了无线遥控车辆模拟演示仿真平台。该平台由上位机控制系统、演示沙盘、红绿灯系统、无线遥控模型小车和无线路由器构成。上位机控制系统基于Vs2010平台开发,通过无线网络与红绿灯系统、遥控小车进行信息交互,并控制小车按规划路线行驶,完成小车前进、后退、转弯、跟随和路口避让等控制算法的验证。模型小车安装有WiFi通讯模块,接收控制系统下达的运行指令,小车根据运行指令在演示沙盘内运行,实现了遥控车辆控制算法验证和演示功能。     

基于STM32设计的避障小车

设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA7361L倾角传感器协同组成障碍物检测部分完成障碍物的检测,由手持红外遥控器和车载红外接收器组成人工操控部分,由L298P电机驱动芯片、...     

红外遥控小汽车设计

以AT89C52单片机为控制核心,采用并行口通信控制电动机驱动芯片L298N,达到用红外遥控方式控制小车前后、左右、调速、启停的设计目的。该设计电路结构简单、可靠性高,且小车上提供了数码管、发光二极管组成的提示系统,各种信息一目了然,搭建了友好的操作界面。     

基于IAP单片机的环境检测灭火小车

为提高火灾预防及扑灭的效率及安全性,设计了一款基于IAP单片机的环境检测灭火小车。小车具有手持控制系统和车载执行系统:手持控制系统由串口触摸屏完成指令输入和信息显示,由DS1302完成时间更新,由无线串口模块完成数据的发送与接收;车载执行系统由DHT11传感器完成温湿度检测,由MQ-2传感器完成可燃气体浓度检测,由YL-38传感器完成火源检测,由L298N完成小车移动控制,且采用风力灭火。实验测试表明该系统运行稳定,方案可行。     

一种履带式移动机器人的控制系统设计

针对一辆无刷电机驱动的履带式移动机器人BHTR-1,对其包括运动控制系统、信息检测系统、无线遥控系统等各部分在内的控制系统进行了设计。运动控制部分采用以DSP LF2407A为主控芯片、以无刷电机专用芯片MC33035和驱动桥MPM3003为电机驱动控制的方案;信息检测系统采用红外传感器来检测环境障碍信息,并安装无线视频设备用以监控机器人运行环境;无线遥控系统采用摇杆式脉宽比例调节方式来实现对机器人的调速及其他运动控制。     

基于手套控制的小车驱动系统设计

针对遥控手柄、键盘等传统智小车控制方式的功能单一、不便携带的特点,提出一种基于手套控制的小车驱动系统。主要通过嵌在手套上的三轴加速度传感器,完成对手掌持平、前倾、后仰、左倾、右倾5种手势的倾斜角度的信号采集,并通过红外无线传输模块将采集到的信号传送给小车上的接收系统,经单片机驱动电路实现小车的静止、前进、后退、左转、右转功能。区别于传统智能小车单板的控制模式,文中通过对手套在不同方位的不同倾角测量,易于实现小车的换向、变速,灵敏度较高。     

基于nRF9051的无线遥控器设计

介绍一种基于无线收发模块n RF9051的遥控器设计。无线遥控器分为发射端和接收端,它们的微控制单元MCU都采用P89LPC931单片机,无线发射和接收模块则均采用n RF9051无线芯片。发射端MCU通过按键中断响应,将相关指令给n RF9051模块,接收端通过天线及n RF9051模块接收后,将指令传输给接收控制MCU,MCU再通过串口将指令传输给系统的其它模块,实现无线遥控功能。由于无线信号传输距离远大于红外信号,且不要求方向性,使其具有红外遥控器无可比拟的优势。     

自动循迹搬运车控制系统设计

本设计基于STC80C52RC单片机,运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计.该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯、避障、以及报警等功能.设计中主要选用L7805稳压集成电路,为单片机提供稳定工作电压,选用L298N电机驱动芯片实现电机控制,最后将此控制系统安装于模型小车进行模拟.模拟结果表明该控制系统循迹准确、适用性强、控制效果较好.     

基于DSP和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计

针对自定心三爪测头尾端的线芯数较多,电缆比较粗和硬的问题,将无线控制直流伺服电机的技术应用到系统中,提出了一种基于DSP和nRF24L01的无线控制直流伺服电机的方法。该系统的主控制芯片选用TMS320F2808,无线通信模块选用nRF24L01,电机驱动部分采用驱动芯片+MOS管形式,驱动芯片选用IR2130,MOS管选用IRFU3806。论述了系统各硬件模块的选择方案,给出了部分的软件设计,包括无线发射与接收的程序流程图,以及PWM、QEP、ADC的初始化程序。最终设计了一长条形无线直流伺服电机驱动器放在测头内部,从而减少了测头尾端的线芯数,提高了测量精度和测量操作的便捷性。研究结果表明,通过采用直流伺服电机的电流控制模式,能实现测头三爪平稳地伸出与收回,测头电机运行平稳可靠。     

基于DSP的无线运动控制方法

介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法,无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM波控制两个电机协调运转。     

基于单片机的沙盘系统功能控制与实现

采用51系列单片机为主控芯片,利用矩阵键盘、红外遥控方式对沙盘模型系统进行控制,其输出包含语音、灯光、点阵汉字流动显示。通过两种方式的独立控制,实现了与三种输出方式的联动,旨在使沙盘控制方式更加多样化和人性化,同时降低沙盘控制系统制造成本。该沙盘模型系统投入使用后获得用户的一致好评。     

采用单片机的直流电机无线遥控系统

为对分布于大型建筑各处的通风电机进行遥控启停、转向和转速控制,研究了采用单片机的直流电机无线遥控控制系统,分析了控制系统的硬件组成、软件设计和控制原理。控制系统以AT89S51单片机为核心,电机调速部分采用脉宽调制(PWM)技术,以IR2108作为驱动芯片设计驱动电路,无线遥控部分选用PT2262/PT2272编解码器,实现了对直流电机的遥控控制。研究结果表明该系统具有实用性好、结构简单、成本低、体积小和性能可靠等特点。     

基于魔幻手套的智能小车控制系统设计

设计了一种新颖的基于魔幻手套的智能小车控制系统。通过带着魔幻手套的手指弯曲、扭转等操作实现对智能小车进行前进、后退、左转、右转功能的控制,以此改变传统遥控小车的控制方式。将5指金属指环分别与掌心感应片触碰达到开关闭合状态,通过发射器将指令发送至智能小车;小车接收到无线指令后,通过编写好程序的单片机实现对应的功能。用魔幻手套控制智能小车,是一种新型的控制方式,灵活方便,生动有趣且达到美观的效果,能避免传统遥控手柄功能单一和键盘操控携带不便的弊端。     

基于SPCE061A的AGV红外遥控及语音播报系统研制

该系统是自动搬运物料小车AGV研制开发的子项目。文章概述了基于SPCE061A的AGV控制系统设计,着重介绍了小车红外遥控及语音播报系统硬件实现和相应的软件设计方案。     

基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车

为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型。小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障。通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果。