非圆销槽轮机构的研究与设计

本文建立了非圆销槽轮机构设计数学模型,使槽轮的运动可以随曲柄销横截面轮廊形状的不同而改变,可以消除圆形销槽轮机构上存在的诸如柔性冲击等有碍提高机构运动学、动力学特性的缺陷。因此,这种机构适用于高速间歇运动场合。     

一种新型槽轮机构的设计与研究

从运动学及工程应用的角度揭示了曲线槽轮机构的固有缺陷及设计瓶颈;提出具有组合轮廓线的新型槽轮机构,分析了机构的设计思想、要点及设计方法;改进设计后的机构运动仿真结果表明,新型槽轮机构达到了消除柔性冲击、改善动力学性能的目的。     

间隙对串联槽轮机构消除柔性冲击的影响研究

采用合适的串联槽轮机构理论上可以消除柔性冲击,但实际工程应用中圆销与轮槽间会不可避免地存在间隙。为了研究串联槽轮机构中独立的两级销槽间隙对整体机构消除柔性冲击的影响,首先利用ADAMS软件建立含有销槽间隙的串联槽轮机构模型,仿真并分析得到销槽间隙对串联槽轮机构输出槽轮运动特性的影响机理。其次设立对照组分析独立的两级销槽间隙对输出槽轮的运动特性的影响。结果表明含销槽间隙的串联槽轮机构虽然可以消除柔性冲击,但销槽间隙引起的碰撞冲击对输出槽轮的角加速度影响更大;初级槽轮机构的销槽间隙较末级槽轮机构的销槽间隙对末级槽轮角加速度峰值的影响灵敏度更大。对串联槽轮机构的实际使用提出指导意见:在加工精度一定时首先保证初级槽轮机构有能使机构正常工作的最小间隙。     

一种新型槽轮机构的设计与应用研究

通过机构运动分析,从机构学及工程应用的角度揭示了曲线槽轮的固有缺陷和设计瓶颈;提出具有组合轮廓线的新型槽轮机构,分析了机构的设计思想、要点及设计方法;采用Pro/E对改进后的机构实现运动仿真,结果表明新机构消除了拨销进入槽轮瞬时的柔性冲击。     

凸轮与槽轮组合机构设计

槽轮机构作为一种间歇运动机构,在轻工和自动机械中运用较多。但是,一般常用的外啮合槽轮机构,由于主动拨销在进出槽口时槽轮有加速度存在而伴有柔性冲击,且在回转过程中,其加速度变化较大,销轴杆与槽轮的冲击严重。当其转速较高、槽轮槽数较少时,这种情况会进一步加剧,故其适用范围受到一定限制。所以改善槽轮机构的动力特性,以适应现代机械高速、中载要求     

基于MATLAB外槽轮机构的运动分析

对外槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行了探讨,编写基于MATLAB外槽轮机构运动分析程序,通过比对不同槽数外槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少,外槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据。     

不同槽数槽轮机构运动分析的MATLAB实现

对内槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行探讨,编写了基于MATLAB的内槽轮机构运动分析程序.通过比对不同槽数内槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少内槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据.     

电容器组装机槽轮机构的设计与分析

薄膜电容器自动组装机为薄膜电容器生产中的关键设备,它实现了薄膜电容器芯子与引线的焊接、以及焊后装壳和注胶等工序的自动化。针对薄膜电容器自动组装机槽轮机构出现的问题,分析槽轮机构的组成和工作原理,对槽轮机构的运动系数及运动特性进行了分析探讨,计算了槽轮的速度与加速度,说明了外槽轮机构运行不平稳和产生冲击的原因,提出了改善外槽轮机构运动特性的方法和具体减小冲击的措施,改进了薄膜电容器自动组装机的槽轮机构。     

基于CATIA的槽轮机构结构设计及优化分析

针对包装机装置内的槽轮机构在传动过程中存在的冲击问题,在研究凸轮从动件运动规律的基础上,对槽轮机构的结构设计建立了数学模型,对槽轮机构在工作过程中受到的应力进行了分析研究,利用CATIA V5软件建立了槽轮机构三维实体的虚拟样机,并对槽轮机构的重要零部件进行了有限元分析,运用有限元对传统槽轮的结构和改进槽轮的结构进行了静态应力分析计算。研究结果表明,通过对比分析塞斯等效应力云图、能量误差云图和位移云图,传统的槽轮机构在槽轮的内侧接近底部的位置受到较大冲击,而结构改进优化后的槽轮机构,其槽轮的最大位移和最大应力都有较大幅度的减小,从而有效地降低了传动中的冲击力大小,提高了槽轮机构的使用寿命,这对槽轮机构的结构设计和材料选取具有一定的参考价值。     

减小槽轮冲击的措施

分析了普通槽轮机构的运动特性,阐述了槽轮机构产生冲击的原因,并从不同角度提出消除冲击的措施。     

侧向对称曲线槽槽轮机构的设计

提出的侧向对称曲线槽槽轮机构，其槽形可以按照通用凸轮运动规律来设计，并能够保证槽轮在整个运动过程中不产生刚性和柔性冲击，同时可以这现动停比在一定范围内任意选择。     

双曲柄槽轮组合机构的结构参数优化

单一的槽轮机构存在柔性冲击，前置双曲柄机构可减小该冲击。其效果与各构件的尺寸有关，因此，各构件的尺寸调整是一个优化问题。该组合机构的运动学分析不仅是实时动力学分析的一部分，也是其演示动画设计的基础。本文在运动学分析的基础上，以拔盘啮入啮出时的角速度、槽轮转动时间、槽轮最大加速度作为目标函数，以曲柄存在的条件、杆长上下限作为约束函数，以前置双曲柄机构的无量纲杆长作为设计变量,建立了该组合机构的结构参数优化模型。采用线性加权组合法统一了三个分目标函数，采用网格法求解了该优化问题。数值试验表明：权值不同，寻优结果也不同；在槽轮转动时间满足要求的前提下，可通过降低主动件转速来减小柔性冲击；如果采用两个双曲柄前置机构，则可进一步减小该冲击。     

带摆线曲柄的组合槽轮机构分析与综合

带摆线曲柄的组合槽轮机构分析与综合佳木斯工学院韩继光槽轮机构具有结构简单、工作可靠、能够较准确地控制从动件的运动角度等优点，是工业生产中应用最广泛的步进机构之一。槽轮在起动和停止时刻存在较大的柔性冲击，常常是机器产生振动和噪音的主要原因，因此限制了槽...     

槽轮间歇机构的参数化设计与运动仿真

槽轮间歇机构是传递间歇运动的常见机构,其结构参数关联多,动力学特性计算复杂。通过三维设计软件CREO 2．0建立槽轮间歇机构的主要构件模型,由模型里建立的“关系”实现机构的主要参数之间的关联。在CREO 2．0“机构”中设置部件之间的“销钉”和“凸轮”运动链接,设定“凸轮”的“允许脱离”弹性系数,实现对该机构的“非连续”运动仿真和结果数据的输出。通过对输出结果的位移、速度和加速度分析,提出减小运动加速度冲击的曲线槽轮方案。     

基于虚拟样机技术的槽轮机构应用的研究

以自动焊接过程中的自动旋转工作台为研究背景。应用三维建模软件平台建立工作台中关键传动部位槽轮机构的虚拟样机,针对传统机构缺陷,结合运动仿真数据,提出新型槽轮机构的设计方法,并重新建立新型槽轮机构柔性体虚拟样机。通过有限元分析验证其设计的合理性,为高精度自动转台的设计制造和工程应用提供了理论依据。     

平面曲线轮廓槽轮机构的运动学设计

基于啮合原理研究了具有曲线轮廓的槽轮机构的啮合特性,给出了轮槽廓线设计的通用表达式,并提出了该机构设计时需要考虑的问题。与普通槽轮机构相比,这种槽轮机构可以通过选择合适的运动规律类型、滚子半径和其它条件设计出曲线轮槽,从而可以消除从动件在每一个运动循环的起始和中止时由于非零加速度产生的冲击载荷,因而适用于中速和高速场合。该方法使得普通槽轮机构成为其特例。最后并以一实例展示了该方法的应用。     

主动销由凸轮控制的槽轮机构

一、前言槽轮机构又称马氏机构,是一种常见的间歇运动机构。由于它具有结构简单、运转可靠和机械效率高等特点,在自动机械及自动生产线上应用较为广泛,其中最简单的是平面径向槽轮机构。但是此种机构会在槽轮及其所传动的机体上产生很大的角加速度及冲击载荷,给机件造成损坏,有的甚至无法开车运转,对于高速、重载的情况更为明显。     

无冲击的串联槽轮机构

本文介绍了在运动起始和终止时不产生冲击的串联槽轮机构，分析了角加速度为零的条件和间接串联槽轮机构齿轮比的选择。     

槽轮木然 加工中心鼓轮式刀库上的应用

通过对槽轮机构的工作原理和结构特点的分析，提出了减小外啮合槽轮机构冲击噪声的措施，并将该机构运用到加工中心鼓轮式刀库上，取得了很好的实际效果。     

内啮合行星轮——槽轮机构及其运动分析

本文提出了一种冲击转位的组合机构,即内啮合行星轮——槽轮机构。文中用复数矢量法进行了机构的运动分析,并推导出了圆柱销无冲击地进入槽轮的条件以要槽轮能够连续步进的条件,最后用计算实例予以说明。