基于最小传动角最大的曲柄摇杆机构设计方法

在给定摇杆CD的长度、摆角φ和行程速比系数K(极位夹角θ)的条件下,为设计出最小传动角γmin最大的曲柄摇杆机构,通过引入辅助角β(用于确定曲柄回转中心A的位置夹角),构建了最小传动角γmin与角β的函数关系,并用Matlab软件对其进行优化求解,可实现最小传动角γmin最大。同时,针对K值范围的不同,对机构的选型进行了分类,指出了K∈(1,3)时,可用Ⅰ、Ⅱ型机构进行设计,且用Ⅰ型机构设计传力性能更佳;K∈[3,+∞)时,若用Ⅱ型机构进行设计,将无法满足摇杆摆角要求,按Ⅰ型机构进行设计,效率低,不利于机构的传动。     

Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γ_(min)之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。     

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法

本文提出了在已知摇杆长度L_3、摆角ψ、行程速比系数K和曲柄长度L_1*或者连杆长度L_2*的情况下,按行程速比系数k设计平面曲柄摇杆机构的图解法。     

按行程速比系数设计平面曲柄摇杆机构的图解法

介绍了按已知的行程速比系数K,摇杆的长度C和摆角ψ,根据不同的曲柄长度α或连杆长b设计平面曲柄的摇杆机构的图解法.     

曲柄摇杆机构的三圆图解设计法

这里探讨了对给定行程速比系数K，摇杆摆角ψ，另外再给定摇杆长度l3(机架长度l4)、曲柄长度l1(连杆长度l2)等，找出如何运用辅助圆图解设计曲柄摇杆机构的方法。     

满足K及φ具有最在传动角的曲柄摇杆机构设计

本文研究解决满足一定的行程速比系数Ｋ及摇杆摆角φ的条件，如何获得最大的最小传动角的曲柄摇杆机构的设计问题。     

具有最佳传动角曲柄摇杆机构的综合方法

在给定行程速比系数、摇杆的长度、摆角的条件下，采用优化的方法提出了一种确定曲柄摇杆机构具有最佳传动角的机构综合方法，并分析了行程速比系数、摇杆摆角及杆长对最小传动角的影响。     

按行程速比系数设计曲柄摇杆机构的研究

根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K(即极位夹角θ)和摇杆摆角ψ,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和ψ的显式函数关系;在此基础上,研究了机构设计的可能附加要求及其相应的设计方法,为曲柄摇杆的设计提供了各种可能选项;进而分析了各种附加要求必须满足的条件,以确保该机构存在且可用.     

两类曲柄摇杆机构的设计

曲柄摇杆机构是机器制造业中广泛采用的一种机构。影响这种机构运动和传力特性的因素主要有:从动摇杆的摆角ψ、行程速比系数K、连杆与曲柄长度的比值α及传动角γ等。上述四个因素间的关系如何?在一定的条件下ψ或K的最大值为多少?按给定的ψ和K怎样合理确定该机构的尺寸?这些都是设计者迫切需要解决的问题。为此作者将曲柄摇杆机构区分为两种类型,分别提供了在给定许用传动角的条件下ψ、K和α的关系线图。现将这种机构的设计计算方法介绍如下。一、曲柄摇杆机构的两种类型     

具有急回特性曲柄摇杆机构设计之“辅助线法”的进一步研究

对“辅助线法”作了引伸和补充 ,系统解决了已知行程速比系数 K>1、摇杆摆角 Ψ、机架长度 l4和曲柄长度l1 (或连杆长度 l2 )情况下 , 型、 型平面曲柄摇杆机构的图解设计问题。     

曲柄摇杆机构动力学参数优化设计

曲柄摇杆机构应用广泛.为了使其有良好的传动性能,要求机构工作时压力角α(图1)越小越好,即传动角γ越大越好.而传动角的大小是随机构位置不同而变化的.因此,对这类断续负载的机构的设计,常根据工作要求给出机构的行程速比系数K、摇杆的长度l_3和摆角?,使γ_(min)≥[γ]=40～50°.     

平面曲柄摇杆机构力的最佳传动条件

本文深入研究了按给定行程速比系数和摇杆摆角设计曲柄摇杆机构肘力的最佳传动条件——在满足空回行程最小传动角条件下,使工作行程传动角与90°偏差值最小。     

按许用传动角设计曲柄摇杆机构的非迭代方法

本文提出了已知摇杆摆角、行程速比系数和许用传动角设计曲柄摇杆机构的非迭代方法。     

按最小传动角设计曲柄摇杆机构的解析方法

提出了一种设计曲柄摇杆机构的解析新方法,即按最小传动角γ<,min>和其他已知条件(行程速比系数k、摇杆摆角妒和其中一杆长度),采用解析几何方法建立一系列关系式来确定该机构其余杆件长度的方法.     

曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计法

在给定行程速比系数K、杆摆角ψ情况下，另外再给定摇杆长度ι3和曲柄长度ι1（或连杆长度ι2）；或者另检定机架长度ι4和曲柄长度ι1（或ι2）条件下，怎样运用辅助圆设计具有急回运动特性的曲柄摇杆的图解法问题。     

满足K及ψ具有最大传动角的曲柄摇杆机构设计

本文研究解决满足一定的行程速比系数Ｋ及摇杆摆角的条件，如何获得最大的最小传动角的曲柄摇杆机构的设计问题。     

曲柄摇杆机构已知K及φ时按传动角的最优设计

1 前言平面四杆机构在实际生产中应用十分普遍,因此人们对它进行了许多的研究。对于曲柄摇杆机构,一般设计问题是给出机构的行程速比系数,摇杆的长度以及摇杆的摆角,要求确定曲柄、连杆及机架的尺寸。对此问题,传统的设计方法是采用图解法,可     

按最小传动角最大的曲柄摇杆机构优化设计

在给定行程速比系数、摆角、摇杆尺寸的设计条件下,通过分析建立了Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin与相对杆长a的函数方程及a的变化区间。应用MATLAB软件编写相关程序就可获得Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin具有最大值的最优传动性能精确解,解决了在此设计条件下曲柄摇杆机构不易获得最小传动角γmin为最大值的最优传动性能解的设计问题,并通过实例验证此设计方法的正确与实用。     

一种实现特定杆长曲柄摇杆机构的设计方法

提出了在给定摆角φ、从动件的行程速度变化系数K和摇杆CD长度的条件下,若再给出曲柄、连杆、机架3者之中的任意一个长度,用图解法设计曲柄摇杆机构的设计思想。避免了以前常用的复杂曲线(椭圆或双曲线)的设计方法,简化了设计步骤,为进行曲柄摇杆机构设计提出了一种通用的逻辑性强的设计思想,并举例说明了该思想的正确性及方便性。     

曲柄摇杆机构在给定速比系数时最小传动角的可能最大值

在文献[1]的基础上．导出了具有急回特性的曲柄摇杆机构在给定行程速比系数K时，最小传动角的最大值(γmin)max及其对应的摇杆摆角ψ、解角δ的解析计算公式．不需进行迭代优化就能算出，为在综合曲柄摇杆机构之前审核K值是否合理，提供了简捷准确的计算方法。