一种仿人手式草莓采收装置的设计

为了减轻人工采摘草莓的劳动强度、降低生产成本、提高效率，利用手指抓取原理设计了一种人工操作辅助采摘的草莓采摘装置，其主要仿人手的采摘部分、输送部分、收集部分及便携腰带等组成。使用时，用腰带把该装置系在人的腰部，通过连杆机构及传动机构操纵手指关节的合并、弯曲动作以达到张开、闭合状态，实现草莓茎的抓取、切断及果实的夹持；果实由带挡板的输送带来完成草莓输送，直至收集箱内，实现采摘、输送和收集为一体；经验证，装置实现了设计功能，采用机械式操作，结构简单、成本低，且无需人手直接去采摘，可用于辅助人工采摘地垄、高架种植草莓等场合。     

高架草莓采摘机器人系统研究

针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘机器人系统。高架草莓采摘机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括履带式行走机构、三自由度工作台、末端采摘机构以及STM32f103vet6芯片作为控制系统硬件。软件包括成熟草莓的识别、三维坐标定位。实验数据表明高架草莓采摘机器人系统可以完成成熟草莓的识别、成熟草莓的双目定位以及成熟草莓的采摘工作。成熟草莓识别率达到95%以上,在1120mm内双目草莓定位精度1.5cm±5%,完全满足草莓采摘的要求。     

大棚栽培草莓采摘机械装置设计

文章以草莓为试验对象,通过分析所采摘草莓的几何尺寸、外形等物理参数的基础上,设计开发了一种应用于草莓采摘的自动采摘机械装置。该装置通过驱动机构自动驱动,实现田间自由直行和转向,利用齿轮齿条机构实现了机械臂的自动伸缩,通过设计的3个存储罐,实现草莓的分级采摘,利用光电传感技术实现了障碍物自动规避。试验结果表明,该机构能较好地完成草莓采摘任务,草莓抓取成功率≥95%,损伤率≤5%,所研发的草莓采摘机构是可行的。该研究为解决草莓采摘自动化提供了参考。     

草莓采摘机器人的系统研究设计

采摘机器人在农业机械设施中扮演着越来越重要的角色.通过对国内外采摘机器人现状的分析及采摘环境的研究,设计了一套基于双目立体识别技术的草莓采摘机器人结构,对图像识别系统、采摘机械手与存储装置、草莓运送装置、提升装置等部分及其原理进行分析,得出相关设计参数,通过计算机运动仿真分析,验证了其设计的可行性.草莓采摘机器人在降低...     

高效率手持草莓采摘器机械装置设计

文章设计了一种高效率手持草莓采摘器。该装置主要由握把、连杆、剪切机构、刀架、刀具和草莓承接盘组成,通过四杆机构、齿轮连杆机构和曲柄导杆机构等多个机构串联实现对草莓的采摘。该装置能快捷剪断草莓茎部,实现站立式采摘。     

水果自动采摘车设计

经过调研发现果园中水果采摘仍然以人工为主,机械为辅,并没有达到完全自动化采摘的程度,所以我们研究设计一种新型水果采摘车用来取代人工采摘。水果采摘车通过行走装置、识别装置、升降装置、切断装置、抓取装置及控制器来实现自动采摘水果的目的,从而大幅降低果农的工作量,提高水果采摘的效率以及水果完好率。     

基于双目立体视觉的采摘机器人设计

采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人自主移动行走、避障、成熟果实定位识别的功能。研究表明:所设计的视觉图像自动识别采摘机器人结构较为简单,运行过程中性能稳定、效率高、稳定性好,能够克服果园复杂地形的影响。     

一种跨垄式草莓采摘车的设计

近年来,人工采摘成本的提高制约了经济水平的提高,设计智能水果采摘车势在必行。设计一种基于视觉的智能跨垄式草莓采摘车,重点对机械部分设计进行分析阐述,利用机器视觉技术对水果是否成熟进行分辨,能够在复杂的环境下进行工作。通过应用证明工作过程中,耗时短,性能稳定,可靠,采摘效率高。     

自动识别成熟度的苹果辅助采摘机械手设计

针对山地、密集种植条件下,不宜采用大型机械设备进行苹果采摘的问题,设计了一种基于智能手机的拍照及分析运算功能的自动识别成熟度的苹果辅助采摘机械手。机械手采用了"一杆两头"的设计方案,实现了"一机多用";设计了分级联动的脱袋机构,实现了复杂的脱袋动作;应用智能手机的拍照配合专用APP,实现了低成本的成熟度自动判断和产量评估。机械手具有成本低、灵活性强、智能性高的特点,可以优先提高苹果采摘的效率和质量。     

基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究

目前草莓的收获绝大部分依靠人工,效率低、劳动强度大、成本高。随着草莓产业的不断发展,社会老龄化速度加快和人口红利的增长,如何实现草莓的高效采摘成为亟待解决的问题。文中设计了一种基于人机协作的草莓采收一体化系统。该系统中,级联同步双向运动子系统实现了采收联动;脚踏式位姿调整子系统使执行机构在工作环境中能够多轴联动;基于人机工程学的设计理念,合理分配人和机器承担的操作职能,人机协作,实现了草莓精准采摘,同时降低了作业强度。     

基于功能分析法的景区营地建造车设计研究

为解决特色文化景区营地的快速搭建与便捷移动问题,提出组装式的蒙古包景区营地建造车设计方案。从景区营地建造车销售出厂→上路→搭建→使用→移动等流程出发,运用功能分析法,定义蒙古包与车体结构融合的总功能,利用功能分解和功能元的形态学矩阵求解与评价,获得景区营地建造车功能实现的最佳原理解。在此基础上对该车的功能尺寸、拓展系统、组装方式、模块化蒙古包和文化融入等进行设计研究,提出了景区营地建造车的设计方案,并采用力学分析与类比验证的方法说明设计方案的可行性。设计的景区营地建造车实现了上路行驶与营地拓展两种状态的自由变换,利于景区营地的快速搭建与便捷移动,可满足特色文化景区的建设要求,有助于推动全域旅游的发展。     

地垄式单驱多果草莓人工辅助采摘装置设计

针对传统地垄式生长草莓采摘效率低、人工采摘劳动强度大等问题,提出了一种由两组双曲柄创新设计而成的末端采摘机构,并研制了一种地垄式单驱多果草莓人工辅助采摘装置。介绍了这种采摘装置的结构组成、工作原理,分析了末端采摘机构的工作范围与垄地坡度的联系。利用加工出的样机进行采摘试验,结果表明该装置满足地垄式草莓采摘的作业要求,能在一个工作周期内采摘多个草莓且通过调节机架杆角度来适用于不同垄地环境,可有效提高草莓采摘效率。     

基于5G网络技术的远程控制菠萝自动采摘机

目前,菠萝采收大多仍处于人工采摘阶段,而菠萝机械化采摘面临着工作环境恶劣、工作实况复杂和信息无法实时传递识别等问题。为应对菠萝采收的现状,基于5G通信技术,设计一种以STC89C52单片机为远程控制系统的菠萝自动采摘机,准确定位切割菠萝,高效率传送,实现收割—传送一体化,同时对菠萝工作实况实时监测与信息高效实时传递。帮助种植农户机械化采摘,降低人工劳动成本,提高收获效率,实现菠萝产业智能化。     

苹果辅助采摘装置的设计和制作

针对苹果采摘中效率低、劳动量大、作业范围广、触碰力度控制要求高以及需选择性采摘等问题,设计了一种小型辅助人工采摘装置。该采摘装置由半球形采摘装置、伸缩装置、收集装置三部分组成。本装置采用肩背式设计,以应对各种条件下造成的移动问题,具有较强的通用性和可操作性,能够顺利地采摘苹果并且收集苹果,减小了劳动量,提高了采摘效率。     

曲臂式高空作业平台的结构设计

根据给定的技术要求,对曲臂式高空作业平台进行了整体结构设计。高空作业平台主要由移动车、折叠臂和转台等3部分组成,移动车可以实现曲臂式高空作业平台的整体移动,折叠臂可以调节工作平台的升降和位置,转台可以实现转动功能。该曲臂式高空作业平台具有自动行走的功能,能够连续完成前进、升降、转向、后退和回转等一系列动作。     

基于AM335 X的多功能智能车设计

基于AM335X微控制器设计一款具有GPS定位、视觉识别、自动避障、轨迹跟踪等功能的智能车。使用超声波传感测距;使用GPS定位,摄像头路障识别和路径规划;搭载无线通信模块,实现对智能车的远程控制和监测;利用PID算法实现车辆后轮驱动和前轮转向控制。车的硬件主要包括微处理器模块、电源模块、电机驱动模块、通信模块、导航定位模块和避障模块。控制系统中加入PID算法实现车辆前进驱动控制和转向控制,并进行了仿真验证和实车实验。     

一种可扩展式移动净水车设计

针对饮用水污染的严重情况,文中设计了一种具有宿营功能的可扩展式移动净水车。主要介绍了可扩展式移动净水车设计的总体要求,提出并解决了方舱扩展系统、净水系统等设计重点和难点。     

基于OpenGL的自动草莓采摘机虚拟装配平台

草莓采摘机的装配是一项复杂的工作,基于虚拟现实技术对采摘机装配模型及虚拟装配方法,建立了装配零件模块、装配层次模块和装配约束模块的装配模型,通过OpenGL结合可视化编程技术,开发了复杂产品虚拟装配平台仿真软件,实现了草莓采摘机部件的虚拟装配及装配路径的记录与优化,大大缩短了开发周期.     

基于射频识别技术的移动收费系统

为实现移动收费系统的射频识别和无线传输,采用低功耗且具有丰富外围接口的嵌入式处理器S3C2410A,完成了移动收费系统的硬件设计,设计了以AT88RF256—12为核心的射频识别电路,改进了数据传输电路的设计,提出了基于FALCOMC2D的数据传输方法,实现了数据的无线传输。试验表明,该系统能准确识别标签信息和传输标签信息。     

城市智能渣土车管理系统设计

渣土车监管一直是政府城管部门及环保部门非常重视的管理环节。基于北斗导航技术、通信技术、车联网技术、远程自动控制技术、并行数据处理技术等核心技术综合集成运用于城市渣土车研发中,设计和实现渣土车北斗智能管控系统。可针对不同车辆的使用工况优化智慧管理系统,实现对城市运输车辆的动态跟踪、监控、识别、管理,做到可管可控,为城市精细化管理和服务提供有力支撑等功能。