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内窥镜胶囊机器人的外磁场控制已经成为介入诊疗技术的主要驱动方式。本文对三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性进行分析,在对单轴线圈空间内任意位置磁场进行建模的基础上,通过坐标变换扩展为三轴线圈叠加磁场。对三轴磁场均匀性进行了分析,利用坐标变换对旋转平面内磁场精度进行作图分析,得到相应磁场均匀度分布规律,为三轴正交亥姆霍兹线圈的设计提供了理论依据,为提高旋转磁场的控制精度奠定了基础。 相似文献
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为了实现混有钕铁硼粉末的水凝胶磁化,设计了一种基于亥姆霍兹线圈的新式磁场发生装置。利用Maxwell软件3D模块绘制出磁场系统的三维模型,采用Magnetostatic静磁场求解器分析了增设的辅助线圈距离变化对场强的影响,得到了磁场发生装置的优化结构;再对比磁场发生装置和亥姆霍兹线圈的中心磁场强度和磁感线分布密度,验证结构优化的可靠性。结果表明:当辅助线圈距离为70 mm时,中心磁场强度最大;安匝数相同时,磁场发生装置的中心磁场强度要明显高于亥姆霍兹线圈,最终优化后的磁场发生装置中心磁场强度可达到1.37 T,磁感线分布更加均匀、密集。该仿真结果能够对磁场发生装置结构设计与工作特性分析提供参考,缩短了磁场发生装置设计成本与开发周期。 相似文献
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平台罗经是舰船的重要装备,但其检测设备和方法落后,难以满足技术发展的要求.介绍了一种采用虚拟仪器技术的平台罗经测试与故障诊断系统,并给出了系统硬件和软件的设计与实现方法,该系统的应用可以大大提高平台罗经的维修效率和维修质量. 相似文献
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基于法规标准搭建一体化仿真测试平台智能驾驶测试场景,以及对实际道路测试研究成果和用户测试需求,搭建实际道路对标测试用例库。通过该平台可以根据测试结果评价被测硬件,并可以修改一体化仿真测试平台处理器中的一体化仿真测试平台算法和软件后,就可以快速进行ADAS系统的开发、测试、验证和演示,既减轻实车ADAS测试的成本,又能保证ADAS测试的人员安全性,大大提高ADAS测试的工作效率。 相似文献
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针对车窗玻璃开发过程中其力学性能及运动特性的检测问题,基于点阵成型模具的启发,设计了一种操作方便、高效、检测精准度高、适应性强的点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试平台。对其伺服控制和在线测量程序进行了开发,提出了一种专门用于测量车窗玻璃运动参数的测试系统;利用点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试原理平台进行了一系列有关车窗玻璃运动特性的试验,并对试验数据进行了分析,获得了车窗玻璃力学仿真所需的摩擦特性参数和相关特性规律。研究结果表明:系统能够准确直观地检测出车窗玻璃的摩擦特性、重心偏移特性、抖动特性等多项性能,系统数据响应迅速、数据处理能力强、可靠性高,能为提高车窗玻璃运动系统设计提供理论支撑。 相似文献
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稳定跟踪平台测试系统主要用于测试和评估稳定跟踪平台的性能指标。以某型号武器系统为背景,介绍了一种稳定跟踪平台测试系统的总体设计,其中包含硬件组成、测试方法和软件设计。测试系统通过目标模拟器模拟被跟踪目标,调整目标反射板,使目标进入跟踪平台的视场,跟踪平台捕获、跟踪目标后,控制单元控制操控台对目标或跟踪平台进行移动或摇摆。跟踪平台将实时的角度和角速度信号发送到显示软件,解算出被测平台的跟踪速度、隔离度等。该系统通过转台、反射镜、被测平台的相互切换组合,完成了不同指标的测试,简化了系统的复杂度和成本;通过对VS与MATLAB协同编程,有效地利用MATLAB强大的计算功能,增加了系统的运算能力和可扩展性。测试结果标明:系统为稳定跟踪平台的测试提供了一种可靠、便捷的解决途径,为在稳定跟踪平台测试过程中发现问题、解决问题提供了一种有效的工具。 相似文献
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提出一种基于C#设计的ADS-B测试平台,平台实现了ADS-B数据的处理与雷达数据处理的对比测试,可以为ADS-B的进一步实施研究提供参考。系统主要由ADS-B数据接收、ADS-B数据处理、地图文件处理、雷达数据处理及坐标转换等方面组成,主要采用C#的列表设计、类设计、GDI绘图以及正则表达式等处理,实现简洁,实践效果较好。 相似文献
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提出利用虚拟仪器技术开发测试平台的设计方法,详细介绍了某型组合导航系统测试平台的软硬件设计,重点分析了设计中难点问题及其解决方法.通过实际测试和用户使用,证实该测试平台具有系统性能稳定、可靠,操作方便,界面友好等特点. 相似文献
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LXI——新一代基于LAN的模块化测试平台标准 总被引:3,自引:0,他引:3
LXI是继GPIB仪器、VXI/PXI虚拟仪器之后的新一代基于以太网络LAN的总线技术。文章依据LXI标准技术规范。分析了LXI的特点和应用前景。 相似文献