六缸立式钻井泵圆柱偏心凸轮轮廓曲线的研究

针对新型立式六缸钻井泵中的圆柱偏心凸轮机构,进行了活塞运动规律的研究,设计了动力端凸轮机构,分析了偏心凸轮对排量不均度的影响,运用软件绘制偏心凸轮的轮廓线。研究结果对六缸钻井泵的圆柱偏心凸轮的设计、制造提供了理论依据。     

消息

戴维布朗为世界上最大调水项目用齿轮箱设计测试台 戴维布朗在其Huddersfield工厂建造了一个独一无二的测试台,来进行齿轮箱实际工况的模拟操作。所测试的齿轮箱是世界上最大的泵系统——项目总价值为230万英镑的印度Narmada水坝的重要组成部分。 戴维布朗-德事隆动力传动公司,将为Narmada项目提供26台单级立式行星齿轮装置,该装置传递功率为4500kW,输出转速为     

新型灵巧手指驱传动方式的研究

机械灵巧手指的驱传动方式是灵巧手设计的难点,目前常用的绳索滑轮方式存在着传递刚性不足等问题。设计了一种基于闭式链连杆机构的灵巧手指,可以有效地传递关节动力,而且能够提供刚性传递;分析了机构的自由度和运动学;分析了闭式链传动机构的零点设置对机构不定位形的影响,并进行了机构三维模型的建立和运动仿真;运动仿真结果表明机构在需要的工作空间下无干涉现象,运动性能良好。     

盾构机冗余驱动推进系统不同分组策略的动力传递特性实验研究

盾构机冗余驱动推进系统不同分组策略是其顺应复杂地质环境中掘进时突变载荷的一种重要的手段。以盾构机机械结构和工作载荷为基础,设计变负载下冗余驱动推进系统动力传递特性研究实验台,引入分组矩阵建立冗余驱动推进机构的力传递模型,通过数值仿真与实验数据相比较验证实验台的有效性。针对盾构机中两种典型的分组策略,提出实验台相应等效分组方法,对不同载荷下冗余驱动推进系统的动力传递特性进行研究。实验结果表明,不同变载荷条件下冗余驱动推进系统采用不同的分组策略可以有效降低载荷波动,该结果为面向复杂地质条件的盾构机冗余驱动推进系统分组设计方法的建立提供了依据。     

小型麦谷类杂粮割捆机部件的设计

谷子、荞麦等杂粮的收获机械化程度低,适宜用分段收获。文章在水稻割捆机的基础上,改进试制成小型杂粮割捆机。通过对扶禾装置、横向输送装置以及打捆机构进行分析,对扶禾拨指、输送链齿、打捆机构等关键部分进行分析计算,确保割捆机对麦谷类杂粮收割的适应性及可靠性。     

动力传递路线分析在自动变速器故障诊断中的应用

齿轮机构作为自动变速器的核心部分,对自动变速器性能的影响至关重要。如果不能正确分析其动力传递路线原理,将会加大自动变速器的故障诊断难度。通过分析齿轮机构动力传递路线,为自动变速器故障诊断提供科学指导和理论依据。     

大型并联立式屏蔽泵的轴系动力响应分析

针对当前对立式屏蔽泵的转子-水润滑轴承的动力学特性研究相对薄弱等问题,以大型并联立式屏蔽泵为研究对象,通过合理的简化,建立了其轴系的三维模型,通过有限单元法对其进行预应力模态分析,并在预应力模态分析的基础上,分别对其进行了谐响应分析、瞬态动力学分析,分析得出了立式屏蔽泵轴系系统的不平衡响应曲线和立式屏蔽泵的轴系系统在不同刚度和阻尼下受到突加激励时的瞬态响应曲线。分析结果表明,虽然立式屏蔽泵轴系系统在受到突加激励力后会出现较大的振动,但是很快都趋于稳定,说明该立式屏蔽泵的轴系系统拥有着较好的动力稳定性。以上的研究结果对立式屏蔽泵的设计和研究具有指导作用。     

电动蔬菜割捆机的创新设计

介绍了小型电动蔬菜割捆机主要部件的创新设计。基于割捆机的结构性能要求,阐述蔬菜割捆机的整机结构和工作流程。创新设计的部件主要包括电动插销调节式镰刀型收割装置、基于牙嵌式转向离合器的转向装置、万向轮自适应田地减振装置、柔性自动打捆装置和智能化集成控制系统五部分。该创新设计对蔬菜平稳收割、降低伤苗率、减少蔬菜输送损失、方便柔性自动化打捆和提高割捆机整机智能化水平具有重要意义。     

动力总成悬置系统模态分析软件开发

动力总成悬置系统是车辆的关键部件,具有降低激励在动力总成和车身之间传递的作用.主要介绍了适用于任意布置动力总成悬置系统的六自由度系统模型建立过程及模态分析方法,推导了相关计算公式,开发了基于MATLAB的计算软件,为动力总成悬置系统特性的设计和分析提供了实用工具.     

下肢外骨骼机器人关节驱动及优化研究

外骨骼通过关节驱动器输出提供驱动力矩,分担人腿肌肉负荷。针对目前外骨骼的关节驱动方式,讨论了几种主要驱动技术的基本原理、实现方式和结构特点,分析了关节驱动的优化改进方法。首先,液压驱动可以优化驱动力矩为目标,设计储能机构,减少驱动功率,其次,针对电机驱动,优化中间传递机构,减少了关节重量和传递非线性,然后,对气动驱动特别是气动肌肉构型优化和骨骼服气动方式进行了综述,最后,指出无动力驱动是一种绿色驱动方式,也是未来的发展方向之一。总之,该文针对关节驱动及优化技术进行了分析综述,为外骨骼驱动系统设计提供了建议。     

全自动立式环缝焊机压紧机构的设计

立式环缝焊接为主要焊接形式,回转机构为动力,使用压盘对工件压紧,采用全新夹具夹持气保焊焊枪,达到环缝焊接的目的。其中,着重介绍了全自动立式环缝焊机的压紧机构、压紧工件方式,压盘机构以及整个机构运行原理,并使用三维软件CATIA有限元校核机构的受力情况。     

一种电动载物爬楼梯小车的设计

设计了一种以行星轮机构为关键装置的具备半自动爬楼与路行两种功能的载物小车,并对载物小车的爬楼梯机构、动力传递及结构链接进行了设计分析。     

考虑力传递性能的力觉反馈手控器的优化设计

对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于一种三平动自由度的手控器机构优化设计。对机构优化结果进行工作空间、机构雅可比条件数和力传递性能分析,确定基本结构参数和动力驱动参数,进一步完成样机制作。优化和研制过程为高性能手控器的研制提供了参考。     

长及柱状商品缠绕式包装机构的设计

现有长、柱状商品存在包装过程繁琐,包装效率不高的特点。针对此问题,本文设计了一款人工动力的半自动化缠绕式包装机,脚步踩踏提供动力,通过四杆机构传递脚部动力,手轮转动实现商品的夹紧固定,由齿轮系配合同步带提供双向缠绕动力,上、下齿轮驱动不完全齿轮机构提供不等速运动,实现商品包装材料的缠绕和切断,三星轮换向机构能转换缠绕方式实现对商品的快速完整缠绕包装,有效地提高包装效率,保护产品安全。     

Optimize design of a hand controller with force sense feedback in considering force transmistion performance

对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念.建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于一种三平动自由度的手控器机构优化设计.对机构优化结果进行工作空间、机构雅可比条件数和力传递性能分析,确定基本结构参数和动力驱动参数,进一步完成样机制作.优化和研制过程为高性能手控器的研制提供了参考.     

S型赛道小车避障设计研究

根据小车所需完成的功能要求，划分了多个机构进行设计研究。对动力机构和转向机构做了详细论述，并结合实际情况做出了适当改进。该小车的动力来源为4J的重力势能．小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，当重锤下落时通过齿轮传递带动主动轮轴转动，小车前行，同时大齿轮的转动传递动力给曲柄偏心连杆机构使得小车前轮周期性摆动，实现转向。     

门式斗轮堆取料机起升机构液压系统节能探讨

针对门式斗轮堆取料机节能环保要求不断提高,现有设备起升机构液压系统能耗损失过大问题,在对起升机构液压系统高能耗原因分析的基础上,从动力元件、控制元件、回路设计、液压附件等角度对该系统进行节能创新设计,实现门式斗轮堆取料机起升机构液压系统的提能降耗,为同类产品的设计改造提供参考。     

基于再生运动链法的游梁式抽油机机构创新

提出基于再生运动链法对游梁式六杆抽油机机构进行创新设计,获得了符合要求的69种机构方案;利用虚拟样机技术对满足要求的机构方案进行仿真、运动和动力分析,验证了新型机构符合要求的抽油机应用要求。为游梁式抽油机机构的创新设计提供系统的理论依据和参考数据。     

动力密封立式自吸泵的设计与研究

通过对影响动力密封立式自吸泵效率和自吸性能的各种因素的分析,结合公司的多年设计实例,提出了提高动力密封立式自吸泵效率和自吸性能的设计方法和注意事项,并提出了一些新的设计思路。     

HEV用行星齿轮式动力耦合装置设计与运动分析

基于某款混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)动力系统参数,为实现有效传递汽车所需动力的要求,设计了一种行星齿轮式动力耦合装置动力传动结构,并确定了行星齿轮机构的主要参数和传动比;运用UG NX8.0对行星齿轮式动力耦合装置进行建模、装配及运动仿真;通过运动仿真结果得出的机构传动比与理论计算结果对比分析,验证了行星齿轮式动力耦合装置设计的合理性,为后续的有限元分析和结构优化奠定基础。