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通过分析组成装配体的零件特征,提出了连接结构的概念.采用面向对象技术,以连接结构作为装配信息的载体,对不同类型的连接结构的装配信息,采用相同的层次结构进行组织和存储.以连接结构作为基本装配单元,建立基于知识的装配Petri网模型,运用连接结构知识,构建装配Petri网模型,从而大大减少模型中的节点.在此基础上,利用Petri网点火原理,求解装配体的基于连接结构的可行装配序列.连接结构知识的引入可以降低装配序列规划的复杂性,提高装配顺序规划的效率. 相似文献
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作为复杂产品装配规划的有效求解策略,协同装配规划将复杂产品的装配规划结构按照装配要求分解为简单的子装配规划结构,子装配规划结构的最优或次优装配序列采用成熟的装配规划方法求解,通过装配序列合并得到产品的整体装配序列。协同装配规划所要解决的首要问题是装配规划结构分解,针对这个问题,提出装配单元规划方法。首先从产品可装配性的角度分析了影响装配单元规划的装配设计和装配工艺约束,并对归类的部分装配约束进行量化;进而基于模糊层次分析法生成装配单元决策图,采用最小生成树算法生成候选装配单元。同时,建立装配关系干涉矩阵对候选装配单元进一步验证,生成装配过程中互不干涉的装配单元。以一款电动机装配体为例验证提出的方法,结果表明该方法是一种求解装配规划结构分解问题的有效方法。 相似文献
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基于基础件和连接关系的装配序列自动快速规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对计算机装配序列快速规划进行了研究,为提高装配序列规划的效率,提出建立集成装配模型。该模型把零件基本属性信息、产品层次信息和关系信息作为基础信息,把连接信息作为衍生信息。为避免装配序列误判,提出把基础件作为装配序列的产生载体,来避免壳体类零件、轴类零件在连接关系中的误判,并结合减速器给出了具体的算法,进而说明基于基础件和连接关系的装配序列规划的优点。因此,该模型可支持自动实现复杂产品装配序列的计算机自动规划,可广泛应用于汽车、机器人等多零件产品的装配顺序规划。 相似文献
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面向序列规划的装配工艺APS树模型生成的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了现有装配序列规划方法和装配序列表达模型的缺陷,提出了一种合理的装配工艺APS树模型,并用这种模型表达非线性的装配序列。利用产品功能结构树和零部件的信息,采用基于装配关系图分割的几何推理和基于规则的知识推理的方法来简化工艺子装配体的识别,以此生成装配结构树。然后,利用装配知识判定子装配体的装配优先约束关系,提高由装配结构树生成装配工艺APS树的效率。最后,基于装配结构树,通过不断添加数据节点和关系节点,自上而下分层规划,从而生成产品的装配工艺APS树。 相似文献
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装配结构树是数字化装配中装配序列规划的起点,质量的优劣直接决定装配序列优化的时间和效率。为提高装配序列规划的效率,提出建立综合零部件基本属性信息、产品层次信息、关系信息和连接信息的集成装配模型,并把基础件作为装配结构树中子装配体的产生载体,结合分层理论来研究装配结构树的生成算法。在上述研究的基础上,开发了原型系统,进行多个大型、复杂产品的装配序列规划验证,不仅结果正确、可靠,而且装配结构树产生的效率大大提高。如减速器装配结构树的产生只需3 min。因此,该模型和算法能实现复杂产品装配结构树的计算机自动规划,可广泛应用于汽车、机器人等多零件产品的装配顺序规划。 相似文献
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为了提高复杂产品的装配效率,对遗传帝国竞争混合算法进行了研究与改进,给出了混合算法的融合策略,以解决虚拟装配中的装配序列规划问题。建立考虑装配序列可行性、装配序列稳定性、装配重定向性以及装配聚合性四个评价指标的适应度函数,以适应度函数值最低为目标利用混合算法进行迭代。以某乘用车后桥减速器为实例进行试验,验证了混合算法在求解装配序列规划问题的可行性,并同单一的遗传算法、帝国竞争算法及粒子群算法进行比较,验证了混合算法在求解装配序列规划问题上的优越性。 相似文献
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面向装配仿真的装配序列规划方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
从装配仿真的角度对装配序列规划进行了详细分析,建立了一个层级关联关系模型描述机械产品零部件的层次关系,装配关联关系,并利用该模型实现了装配仿真与计算机辅助装配序列规划的集成。 相似文献
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为了直观描述复杂产品的装配过程,体现复杂产品装配过程中装配单元的层次结构和装配顺序,保证装配物料清单数据的正确性、一致性和完整性,建立了复杂产品装配信息模型,并在此基础上提出了基于消耗式物料清单转换的复杂产品图示化装配工艺规划技术。对复杂产品装配信息建模进行了介绍,对消耗式物料清单转换进行了论述,并对复杂产品图示化装配工艺规划技术进行了原理分析与实例验证。采用基于消耗式物料清单转换的复杂产品图示化装配工艺规划技术,可以简化复杂产品的装配层次结构和装配顺序,提高复杂产品装配工艺规划的效率和质量。 相似文献
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介绍了应用割集算法实现装配体装配序列规划的思路;从子装配提取、装配层次树、装配关联图、装配约束条件引入入手,阐述了割集算法在中药粉碎设备装配序列规划中的应用方法;并对产生的装配序列进行了装配路径模拟。 相似文献
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为提高装配序列规划求解效率和自动化水平,给出了装配体联结图模型、干涉向量和接触向量模型的有序二叉决策图描述,建立了基于符号有序二叉决策图模型及操作的可行装配序列生成技术.结合实例验证了基于有序二叉决策图的装配体模型和可行装配序列生成技术的正确性和可行性. 相似文献
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