摩擦提升机恒减速制动工况下的防滑特性

摩擦提升机是一种利用钢丝绳与卷筒之间的摩擦力来传动运动的矿井提升设备,其在紧急制动过程中容易出现钢丝绳打滑现象,严重威胁设备的安全运行。针对此问题,以恒减速紧急制动工况下的钢丝绳滑动为研究对象,提出利用加速度偏差对紧急制动过程中罐笼加速度进行归一化处理,以加速度偏差系数发生突变增大为钢丝绳发生临界打滑的判断依据,从而获得极限减速度。利用经过实验验证的摩擦提升机仿真模型和本研究所提出的方法获得了一系列恒减速制动工况下的极限减速度,经线性拟合后得到极限减速度预测模型,ax = -k1M + b1（下放工况）和ax=k2M+b2（提升工况）,该预测模型将有助于恒减速制动工作点范围的确定,从而可为摩擦提升机防滑策略的制定提供依据。     

基于三通比例减压阀的恒减速制动性能研究

针对矿井提升机在恒减速紧急制动过程中存在的安全稳定性问题,提出了基于三通比例减压阀的恒减速制动系统,研究了提升机在紧急制动工况下的动态特性.在RecurDyn中考虑各部件的约束及接触,建立了提升系统的动力学模型;在Simulink中建立了三通比例减压阀的动态模型,在此基础上搭建了刚柔耦合的恒减速紧急制动联合仿真模型;通...     

矿井提升机制动控制系统的优化研究

针对大深度、大载重提升机在制动过程中所存在的制动可靠性不足、易打滑、振动冲击大的问题,分析一种新的矿井提升机制动控制系统。该制动系统以光电编码器作为提升机运行速度的检测核心,通过对液压系统的等比例调节控制,满足提升机在各种工况下的恒减速制动需求。根据实际应用表明,该提升机制动控制系统能够有效提高提升机的制动有效性,具有应用推广价值。     

矿井提升机制动工业性试验研究

为解决提升机传统恒力矩制动系统在实际制动过程中容易对设备造成冲击、钢丝绳打滑及安全系数低的问题,设计了一种恒减速制动转换系统,并根据提升机工况实现恒力矩与恒减速制动方式的切换,完成关键液压元器件的选型.最后对恒减速制动系统的静态和动态性能进行工业性试验研究,得出恒减速制动系统可满足《AQ1033-2007煤矿用JTP型...     

副立井直流提升机制动系统恒减速改造

由于副立井直流提升机为多绳摩擦式提升机,制动系统目前采用恒力矩制动方式,不满足煤矿安全质量标准化中规定的大型多绳摩擦式提升机应采用恒减速制动系统的要求,因此通过提出主要改造技术的要求与所需设备,对制动系统进行技术改造以实现恒减速制动。     

矿井提升机恒减速制动控制策略的研究

针对矿井提升机制动系统易发生的溜车、过卷、二次装载、启动电流反向、紧急制动条件误判等问题,设计了矿井主提升机恒减速制动控制系统,主要对提升机恒减速制动控制技术的液压、电气控制进行探讨,并对比恒减速与恒力矩制动控制方法,发现恒减速制动控制技术提高了主提升系统的安全性、平稳性、舒适性,提高了矿井提升机的运行稳定性。     

煤矿主提升机制动控制系统的研究

通常情况下,矿井提升机的运行采用恒压力制动系统进行控制,当出现紧急制动情况时无法满足快速、安全的制动要求,而且目前的恒压力控制逻辑也存在着控制精确性差、制动时震动冲击强烈,给煤矿井下生产安全造成严重的影响。基于此,采用仿真分析系统对提升机的恒减速制动特性进行研究,建立了制动控制仿真分析模型,对制动过程进行优化分析,结果表明,采用模糊PID控制算法能够有效增加提升机制动控制系统的控制精度和稳定性。     

矿用提升机恒减速制动特性研究

矿井提升机是联系井下与地面的关键设备,其安全运行直接关乎煤矿工人的生命安全。目前主要通过恒减速制动系统改善提升机制动性能,从而提高安全性,为此利用仿真软件SimulationX对矿井提升机的恒减速制动特性进行研究。通过试验数据对恒减速制动系统中的伺服比例阀的仿真模型参数进行辨识,对钢丝绳模型的准确性进行分析,在此基础上建立恒减速制动系统三维联合仿真模型,通过试验数据对仿真模型的准确性进行验证;通过积分分离PID控制算法改善制动初期的性能。研究结果表明该仿真模型是准确的,同时积分分离PID控制算法提高了制动初期的速度控制精度。     

矿井主提升机柔性制动控制系统的研究

研究一种新的矿井提升机恒减速电液控制系统,在系统中采用三通比例减压阀实现对提升机制动过程中的稳定控制。根据实际应用表明,该系统具有结构简单、可靠性高、稳定性好的优点,极大地提升了矿井提升机在紧急制动情况下的稳定性,降低了对制动系统整体结构的影响,提升工作安全性和使用寿命。     

煤矿立井提升机恒减速制动控制系统的设计

在分析当前控制系统存在问题的基础上,从恒减速制动系统结构组成、总体方案、硬件及软件分系统等方面,对提升机恒减速制动控制系统进行设计研究,并对该系统进行应用测试。测试结果表明:该系统运行平稳,实现了制动过程的平稳减速,大大降低了提升机制动故障发生率及维护费用支出,满足了提升机的制动减速需求。     

矿井提升机变频调速控制系统的优化改造

根据提升机恒减速制动系统优化原则、矿用提升机恒减速制动要求,对液压装置进行优化,解决了原系统存在残压过高、响应时间慢、液压胶管震荡等问题,同时,对恒减速制动系统进行优化改造,最终确定了该制动系统技术参数、液压元件油路通径、液压元件型号。系统的成功优化改造可有效避免负载对提升机的制动效果的影响,降低提升机冲击性,且具有成本低、结构简单等优点。     

矿井提升机恒减速制动系统的优化设计

提出了提升机恒减速制动系统优化原则,根据矿用提升机恒减速制动要求,进行了液压装置优化,解决了原系统存在残压过高、响应时间慢、液压胶管震荡等问题,同时,进行了恒减速制动系统的优化改造,最终确定了该制动系统技术参数、液压元件油路通径、液压元件型号,系统的成功优化改造可有效避免负载对提升机的制动效果的影响,降低提升机冲击性,且具有成本低、结构简单等优点,具有一定指导意义。     

一种高层建筑应急逃生装置的研究

基于摩擦缓降和电磁阻尼原理,研究并设计制作了一款纯机械式高层建筑应急逃生装置。该装置采用单行程滑道式摩擦缓降原理,通过二级加速齿轮箱提高离心式摩擦减速器的转速,同时利用减速电机高速旋转产生电磁阻尼力矩进行减速制动,实现了摩擦力和电磁阻尼力双保险制动的功能,应急逃生缓降速度可控并能实现紧急制动。最后对样机进行了现场测试。测试结果表明该产品逃生策略新颖,安全性大大提高,纯机械式模块化结构,体积小,操作简便,安全可靠。     

软硬件冗余矿井提升机恒减速制动系统研制

安全制动系统是提升设备的最后一道安全保障措施,其对提升机运行的安全性和可靠性具有重要意义。针对目前恒减速制动系统存在的不足之处,提出了一种基于软硬件冗余的恒减速制动系统改进方案。为了提高系统安全性和可靠性,在回路中采用了冗余热备用方法,使备用回路能够实时同步地替换故障回路。空载实验结果表明：该方案是可行的;由于受非线性、时变和延迟等因素影响,制动初期速度误差略大于制动末期误差。     

提升机恒减速自适应跟踪及仿真实验分析

提出恒减速自适应跟踪控制系统对提升机原有恒力矩制动控制系统进行改进升级,利用AMESim软件仿真可以看出,自适应跟踪系统的反应时长均在安全规程之内,现场工业性检验也均满足实际生产需要,极大提升了提升机的工作效率。     

矿井提升机紧急制动试验研究

为进一步提升提升机的紧急制动性能,在分析矿井提升机制动系统组成部分及功能的基础上,建立紧急制动试验系统并设计试验方案,分析不同制动油压下制动力、闸瓦间隙以及主轴振动的变化情况,为优化提升机的制动性能奠定基础。     

泉店煤矿副井提升机液压系统优化升级技术研究

副井提升机是矿井大型固定式设备之一,其中液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件。因此,详细论证分析泉店煤矿副井提升机房液压系统的优化升级方案,将原有的恒力矩制动系统调整为恒减速电液制动系统,提高了制动平稳性和安全可靠性,提高了钢丝绳防滑极限,对提高副井提升机的安全可靠性具有重要意义。     

基于Adams的塔式提升机柔性多体动力学仿真研究

针对塔式提升机在起、制动过程中起重臂在经历大范围回转运动时产生大变形的现象。以柔性多体系统动力学理论为基础,将结构有限元分析软件Ansys与机构动力学仿真软件Admas相结合,建立塔式提升机的仿真模型并且考虑系统中各个部件的弹性变形对整机振动的影响,通过对起重臂进行瞬态动力学分析获得塔式提升机起、制动过程中起重臂的振动的规律。最后,采用在塔式提升机回转机构施加不同的回转起、制动规律曲线对其振动特性进行研究,为塔式提升机的结构设计和制动策略的选取提供理论基础。     

塔式摩擦提升机的动力学建模及其纵向振动分析

塔式摩擦提升机在朝着高速、重载和大运程方向发展时,存在着提升机的冲击和振动等问题,基于这些问题,建立了塔式摩擦提升机动力学模型,对提升系统的纵向振动进行了仿真分析和试验研究.首先,基于Hamilton原理建立了一种考虑尾绳的摩擦提升系统纵向振动数学模型,通过Galerkin加权余量法离散了偏微分方程组;其次,以某矿塔式...     

关于提升机紧急制动的探讨

钢丝绳在摩擦衬垫上滑动是提升机安全运行的最根本问题。针对提升机在紧急制动时采用二级制动的特点,对提升、下放载荷时,如何正确地确定紧急制动力矩及滑动极限减速度进行了分析探讨。