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紧凑型地波雷达发射功率低、回波信噪比低,目标检测难度大,在目标跟踪时由于目标漏检经常出现航迹断裂。为了提升其目标检测性能,提出了一种基于检测-跟踪联动的弱目标自适应检测方法。当跟踪器检测到目标航迹无法关联到新点迹时,将当前目标预测状态反馈至检测器;检测器在距离-多普勒谱上建立局部检测波门,采用二元假设检验法感知波门内的检测背景,根据不同的检测背景选取适用的检测门限调整方法,降低恒虚警检测的门限,判定是否有弱目标被检出。若能够检出目标,对其进行测向后将新点迹发送至跟踪器进行处理。利用实测数据开展了目标检测与跟踪实验,结果表明:与先检测后跟踪方法相比,该方法得到的目标航迹时长增加了29.76%,平均延长了19.25 min。 相似文献
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现代雷达需要有较好的低截获特性,同时在大量低雷达有效截面(RCS)目标出现后,为了增强雷达对这些目标的探测能力,通过降低信号处理的检测门限,然后采用数据处理的方法,沿目标的运动路径将回波幅度进行非相参积累,提高目标探测能力。机载雷达由于载机载重量、体积以及功耗的限制原因,采用复杂的数据处理技术提高探测距离尤为重要,进而也需要系统具备更高的数据运算能力。本文采用检测前跟踪技术(TBD)提高目标探测距离,并采用适当的并行处理体系来实现系统的高性能运算,对某机载雷达的实际飞行试验数据进行处理,结果表明该方法明显提高了系统探测性能。 相似文献
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基于恒虚警率的门限判决系数寻优研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在雷达信号检测系统中,对于一定的检测门限,如果噪声或杂波电平增大一点,虚警率便会大大增加,同时使发现概率降低,这样便降低了雷达系统发现目标的能力,因此在现代雷达信号检测系统中,为了保证一定的发现概率,一般采取恒虚警率(CFAR)处理,在雷达系统进行恒虚警处理时,由于杂波强度可能偏离统计平均值而产生起伏,此时采用理论的门限判决系数将使虚警率大大增加。通过对雷达信号检测恒虚警性能的研究,分析了有限参考单元数对虚警率及发现概率的影响,同时提出一种有效的寻优算法在恒虚警检测中对实际的门限判决系数进行实时的动态寻优,使检测系统始终保持在恒虚警的工作状态中。 相似文献
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对密集多目标的探测是当前雷达技术领域所面临的前沿课题和紧迫任务.本文提出了一种基于距离信息的T/R-R复合双基地雷达信号融合方法,该方法建立了单基地雷达接收机和双基地雷达接收机的目标回波信号模型,针对二维平面,基于距离信息提出了复合双基地雷达信号融合模型,采用最大似然法对密集多目标进行检测,并分析了信噪比、目标数量、目标起伏、检测门限以及复合双基地雷达几何配置对检测性能的影响.针对不同想定进行了仿真实验,蒙特卡洛仿真结果表明本文方法对密集多目标的检测是有效的.通过理论分析和仿真实验发现,目标到两个接收机的距离变化以及不同距离单元中的目标干扰对检测的影响比较小,影响密集多目标检测的主要因素包含信噪比、目标数量、目标起伏、同一距离单元内的角度不可分辨目标的干扰以及检测门限;另外,Swerling Ⅱ型目标为本文推导的假设条件,但在Swerling 0 和Ⅳ型目标起伏条件下本文的检测算法仍然有效. 相似文献
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与传统生物雷达相比,MIMO雷达能获取人体目标的方位向信息,具有明显优势。为了降低人体目标运动以及近场环境杂波带来的干扰,提出了一种改进的MIMO生物雷达人体目标检测跟踪联合自适应算法。首先引入图像形态学的方法对雷达成像结果进行杂波预处理,其次采用改进的自适应门限方法进行目标检测,最后采用航迹关联方法得到目标运动的准确轨迹,并依据目标位置反馈调整检测门限,从而实现人体目标的动态检测跟踪。实测数据表明,该方法能有效滤除杂波干扰,且具备良好的跟踪连续性。 相似文献
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研究了DRFM干扰对雷达目标CFAR检测的压制作用和噪声干扰与DRFM干扰共存时的干扰效应问题.在单元平均CFAR检测算法下,首先介绍了噪声对雷达检测门限、虚警概率以及目标信号检测概率的影响,然后详细分析了DRFM干扰和噪声与DRFM干扰组合时对目标检测的压制作用,得出了检测门限和检测概率的变化规律,确定了压制干扰的功率边界条件以及噪声与DRFM干扰的功率平衡准则. 相似文献
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频率步进雷达及其在小目标检测中的应用 总被引:7,自引:4,他引:3
在强杂波环境下检测一类重要小目标(如巡航导弹,反舰掠海导弹,隐身飞机)是现代雷达面临的一个最具有挑战性的课题。频率步进雷达,由于其高距离分辨能力及独特的波形和处理,正在用来解决强杂波中小目标的检测问题。文中首先介绍了频率步进宽带高距离分辨雷达的原理和技术,然后讨论了应用频率步进雷达解决强杂波中运动小目标的无杂波区检测和无折叠杂波检测问题。 相似文献
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The detection of low flying targets with small radar cross section (RCS), known as low observables, such as cruise missiles and stealth airplanes adds a new dimension to radar signal design and radar signal processing. A high resolution look-down radar is very attractive since it takes advantage of target shape to overcome difficulties encountered with small RCS. The look-down geometry, however, imposes three requirements: 1) the radar should detect targets with small relative velocities from almost zero to about the velocity of sound with no blind speeds, 2) it should minimize ground clutter by using short pulses, and 3) the radar signal must have a thumbtack ambiguity function. We investigate a look-down radar that eliminates time side lobes of compressed signal correlation functions to improve range resolution, reduces ground clutter to enhance receiver dynamic range, and uses thumbtack resolution function to resolve moving low observable targets from the surface of the Earth. The side lobe elimination technique transforms the correlation function of a coded waveform, based on complementary codes, to the correlation function of a single pulse. Features of side lobe elimination technique along with clutter cancellation circuits are presented in terms of blind speeds and range-velocity resolution function 相似文献
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网络雷达实现了雷达与雷达对抗的一体化,是雷达系统与雷达对抗系统发展的新趋势。视频积累网络雷达作为多脉冲积累网络雷达的一种重要形式,对其检测性能进行研究具有重要意义。而雷达性能与目标紧密相关,要对雷达性能有一个全面而深刻的了解,就必须对其在不同目标模型时的性能进行研究。文中研究了在总发射功率一定的条件下,视频积累网络雷达多输入多输出(MIMO)模式和MW(Mobile Window)模式对SWⅠ(SwerlingⅠ)目标的检测性能,并在此基础上进行了仿真。结果表明视频积累网络雷达MIMO模式和MW模式对SWⅠ目标检测能力是不同的,为网络雷达工作模式的选择提供了一定的理论基础。 相似文献
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多目标检测与估计是多普勒雷达的基本任务。当信噪比较低时,为确保检测到目标需降低门限而产生了大量虚警,基于数据的多假设跟踪(Multi-Hypothesis Tracking, MHT)和联合概率数据关联(Joint Probabilistic Data Association, JPDA)方法因计算复杂度过高而失效,基于原始信号的随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波器可有效解决该问题。多普勒雷达回波信号以叠加的方式受到多个目标影响,其多目标检测与估计问题属于叠加式传感器的典型应用。本文在叠加式多伯努利(Multi-Bernoulli, MBR)滤波器基础上利用具有准确势估计的独立同分布群(Independent and Identically Distributed Cluster, IIDC)RFS对新生目标建模,并采用辅助粒子滤波器(Auxiliary Particle Filter, APF)实现了多目标联合检测与状态估计。仿真结果表明,混合MBR和集势概率假设密度(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)滤波器对多普勒雷达多目标的检测估计性能优于MBR滤波器,且减小了计算复杂度。 相似文献