一种双探头纸张定量传感器故障诊断方法研究

介绍了一种双探头纸张定量传感器的原理及性能，给出了基于卡尔曼滤波器的传感器故障诊断算法，将其用于造纸过程纸张量传感器，实现了对传感器探头部分部件故障的探明和隔离，从而使传感器的可靠性得以提高，仿真实验研究结果表明，文中所给出的故障诊断方法及能准确地探明和隔离出传感器连续性和间断性故障。     

造纸过程纸张定量传感器故障诊断方法研究

本文介绍一种作者提出的容错型纸张定量传感器的原理及性能，给出了应用卡尔曼滤波器的传感器故障诊断算法，与容错型纸张定量传感器结合，实现了对传感器部分部件故障的容错，从而提高了传感器的可靠性。仿真实验结果表明，文中所给的故障诊断方法能及时准确探明和隔离出传感器故障。     

卡尔曼滤波器用于发动机传感器故障检测

讨论了采用卡尔曼滤波器对发动机传感器故障进行检测，分离问题，当传感器参与控制过程时，必须避免故障传感器输出对其它传感器的影响，并有效地检测出已故障的传感器，还就实时控制时信号重构过程进行了全数字仿真，结果表明所采用方法能有效检测，分离故障，并进行信号的重构与切换。     

限位·接近·光电传感器的故障预报·诊断功能

结合在自动化设备维修、调试中，通过更换具有故障预报及诊断功能的传感器以提高设备效益的经验，并简述了具有故障预报及诊断功能的限位、接近、光电传感器的工作机理。     

多传感器采样系统的分布式容错估计

研究了多传感器采样系统在发生一类典型故障情况下的分布式融合估计问题;首先,针对局部传感器,利用Kalman滤波获得的新息进行故障检测;然后在最小方差意义下发展了传感器故障在线递归估计方案;进一步将所获得的估计结果对故障传感器的测量值进行重构,并应用射影定理建立了局部传感器容错更新算法;最后基于线性最小方差融合原则给出了多传感器采样系统的分布式容错估计方案;相比于已有融合估计方法,所提方案不仅能及时检测传感器故障,并且能进一步充分利用故障传感器信息来提高估计精度;数值仿真验证了方法的有效性和优越性。     

航空发动机传感器故障诊断

研究航空发动机传感器故障诊断问题,由于发动机传感器故障样本有限、小样本、非线性变化特点,传统大样本传统故障方法故障诊断准确率低。为提高传感器故障诊断准确率,提出一种混沌粒子群算法(CPSO)和最小二乘支持向量机(LSS-VM)相结合的传感器故障诊断算法(CPSO-LSSVM)。首先将发动机传感器信号输入到LSSVM进行学习,并采用CPSO进行优化,找到最优LSSVM参数,从而建立传感器故障诊断模型,最后采用已建立模型对传感器故障进行仿真测试。仿真结果表明,CPSO-LSSVM提高了航空发动机传感器故障诊断的准确率,能准确地对空发动机传感器故障进行诊断,提供民飞行安全性能保障。     

小波分析在传感器故障诊断中的应用

为提高飞机燃油系统中传感器的有效性,对基于小波分析的传感器故障诊断方法进行了改进;该方法通过对传感器输出信号进行小波多分辨分析(MRA)能对缓变故障和突变故障进行准确定位,同时根据故障奇异点的模极大值和各尺度下故障前后能量变化特征实现对故障类型的判别;利用LabVIEW设计了传感器智能故障诊断系统,利用试验中采集的数据成功实现对飞机燃油系统油位传感器几种典型故障的诊断,证明该方法的有效性.     

多故障的奇偶方程-参数估计诊断方法

提出一种将奇偶方程与参数估计相结合的多故障诊断方法。构造了一种新的奇俩方程，其产生的残差仅对一个传感器故障和一个执行器故障敏感。将传感器和执行器故障模型表示成刘度因子和偏差的形式，应用卡尔曼滤没方法对各故障模型参数进行估计。某型号飞机控制系统的仿真结果表明，新方法能对传感器故障和执行器故障同时存在的线性系统进行诊断，有效地估计出各故障的模型参数。     

一种无线传感器网络节点的故障检测算法

针对无线传感器网络中的数据故障问题,提出了一种新的分布式贝叶斯故障节点检测算法（DBA）。通过引入Bayesian来计算传感器节点的故障概率,利用边界节点来调整故障概率,提高故障概率的准确性,避免了大量故障节点的负面影响。最后将DBA和分布式故障检测（DFD）的性能进行了综合仿真比较。结果表明,即使在故障节点较多的情况下,DBA也能显著提高故障检测的精度。     

多传感器网络中的分布式故障检测算法

在传感器网络中,分布式故障检测算法(DFD算法)通过与所有邻居节点的传感器数据的比较判断,实现节点传感器的故障检测。但是,在故障节点聚集的网络区域,故障节点比例的上升将导致该区域的故障检测精度显著下降。针对多传感器网络,本文利用多传感器在相同区域的故障分布差异及传感器之间关联特性对DFD故障检测算法进行改进,提出适用于多传感器网络的MDFD算法,提高了故障聚集区域的检测精度。性能分析和仿真结果表明:在节点故障率高的网络中,与DFD和IDFD算法相比,MDFD提高了故障检测精度,算法适用于节点分布稀疏和传感器故障率较高的网络。     

基于模糊隶属度函数的传感器失效管理方法

传感器失效管理是传感器管理系统中的一个重要部分,也是当前研究的热点。针对基于模糊逻辑的传感器失效管理方法,该文通过计算机仿真,分析了不同形式的隶属度函数对传感器失效管理的影响。仿真结果表明,基于模糊逻辑的方法能满足传感器失效管理的要求,并且可以减少数据的波动和误差。 真     

基于检测滤波器的俯仰角速率传感器故障检测研究

针对飞控系统俯仰角速率传感器故障情况复杂以及故障检测困难的问题,通过分析飞控系统俯仰角速率传感器的故障种类和故障模式,建立不同情况相关数学模型;依据检测滤波器法检测系统故障的原理,设计飞控系统俯仰角速率传感器故障检测的滤波器;在某飞机处于Ma=0.8,H=50m的飞行状态,利用Matlab和Simulink对飞控系统俯仰角速率传感器故障检测进行仿真验证,仿真表明所建证的飞控系统传感器故障数学模型是正确的,同时表明滤波器检测故障的方法可以高效地检测出飞控系统俯仰角速率传感器的故障.     

多尺度传感网络失效节点检测系统设计

对多尺度传感网络中的失效节点进行准确检测与定位,实现故障节点的高效检测,保障传感网络的可靠运行。提出一种基于多传感器量化融合跟踪滤波检测的失效节点检测算法,并进行检测系统优化设计。构建多尺度传感网络的节点分布实体对象模型,进行失效节点检测系统总体设计和技术指标分析。设计基于多传感器量化融合跟踪滤波检测的失效节点检测算法。进行系统的硬件设计,包括A/D模块设计、时钟电路设计、程序加载电路设计、传感器通信模块设计和系统电源模块设计。在ARM Cortex?-M0平台上进行检测系统软件开发。系统仿真结果表明,该系统进行多尺度传感网络失效节点检测的准确度较高,提高了传感器网络的寿命周期。     

基于动态不确定度理论的多传感器系统传感器失效检测方法

基于一致性检验方法和动态不确定度理论,试提出一种对多传感器系统中传感器的失效进行有效检测的系统方法.本方法由于在仅有传感器测量数据而其不确定度未知的情况下即可对传感器失效做出判定,且实时性好,故十分适用于航天、遥感等传感器性能可能存在较大变化的应用场合.     

Self‐Repairing Control Against Unknown Sensor Failures and Biases

In this paper, a self‐repairing control system (SRCS) is presented for a plant with unknown sensor failure and bias. The simultaneous use of an unstable filter and a differential filter makes a monitored signal hit the prescribed threshold whenever the failure of a stuck‐type occurs. Then, the failed sensor can be found exactly, and be switched to the healthy backup. The advantage of the method is that any information about the plants for fault detection is not necessary. Also, the introduction of the differential filter can eliminate the effect of the sensor bias. Thus, the SRCS copes with the problems on both sensor failures and biases. Through several numerical simulations, the effectiveness of the proposed SRCS is confirmed.     

微机轴承动态监测系统

以大型电机为例,剖析了轴承故障的种类及检测波形。并提出了轴承故障监测诊断系统的实用方案,为轴承故障检测提供了新的思路。该系统可根据实际需要,选择系统的结构大小与繁简。若将传感器信号由有线传输改为无线传输,即可将该系统改造成为遥测、遥感的监测诊断系统,使其应用性更加灵活、方便     

一种针对传感器故障的容错控制方法

传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。     

基于平均空间的故障检测与诊断

本文针对故障检测与诊断中存在系统不确定性问题,应用空间近似法提出一种直接求 取残差增益使残差与系统不确定性最大限度解耦的方法,并提出区分执行机构故障和传感器 故障的方法,最后给出了仿真结果,仿真证明该方法具有计算量小、检测诊断可靠等特点．     

基于Hausdroff距离的传感器模糊评价

为有效处理传感器可靠性分析中的不确定性信息,提出了一种模糊风险分析方法。传感系统各部件的失效概率和损失程度都被描述为语言变量,并用三角型模糊数量化语言变量。利用模糊数运算算子获得传感器系统整体的损失程度。提出一种新的基于Hausdroffdistance的相似性测度以确定系统损失所属等级。最后,利用一个算例验证了所提出的模糊分析方法的有效性。     

基于FPGA的双CPU容错控制器设计

基于冗余容错思想,设计基于现场可编程门阵列的双CPU容错控制器。该容错控制器在故障情况下可通过回溯重载进行故障判定和系统性能恢复,控制器控制律在传感器失效时能进行自我重构。仿真结果表明,该容错控制器通过冗余CPU的切换和控制律的重构实现了系统故障情况下的容错纠错功能。