乒乓球智能捡球机触摸屏人机界面设计

针对人工捡拾乒乓球耗费大量人力问题,设计研发出捡拾乒乓球的捡球机。为了更加智能化地捡拾乒乓球,先在捡球机中设置了触摸屏,分析了捡球工作要求,然后结合PLC程序,设计了触摸按钮、指示灯、球数设置和文字等,最后将设计好的触摸屏人机界面与PLC程序通信试验,试验效果较好。     

乒乓球捡球机电气控制线路设计

为解决乒乓球训练场所乒乓球的捡拾问题,设计了一种基于PLC和触摸屏的电气控制线路。该电气控制线路应用于乒乓球捡球机,利用PLC和触摸屏程序控制捡球机中的离心风机,离心风机产生的吸力吸取散落于地的乒乓球而实现自动捡球。捡球机实物模型性能测试表明,该捡球机捡球效果良好,平均每分钟捡球可达86个,此为更多捡球机的开发提供了借鉴和参考。     

一种独立工作的智能网球捡球机器人

为满足网球场的网球拾捡需求,提升捡球机器人的智能程度,扩大机器人的适用场景,节约人工成本,开发了一种独立工作的智能网球捡球机器人。文章对该机器人的整体结构设计、运动装置设计、抓取装置设计、吸尘装置设计加以阐述,并在硬件设计和软件设计两个方面对机器人的控制系统进行介绍。机器人利用一种灵活式机械手用作抓取装置,同时加入了图像识别和避障导航技术,以适应实际场地中的各类复杂情况。经过基本YOLO模型的清捡效率测试,本设计中机器人的识别清捡准确率在95%左右,工作较为稳定可靠,达到了网球场的清捡标准。     

智能三轴写字机设计

设计了一款三自由度写字机器人,可以帮助人们完成纸张上的书写或绘画需求,整体采用以LabVIEW为上位机软件开发环境,NI myRIO为下位机的控制器;该设计可以将使用者在上位机软件上自由写上想要表达的字或图转换成坐标代码,也可以利用其它数控加工软件对预期图文转换成坐标形式的G代码;在获得坐标代码后计算机通过串口或者无线的形式传给下位机进行绘制,下位机采用逐点比较法的直线与圆弧的插补作为控制原理,通过点与点的相对位置进行判断,进而控制步进电动机运动到预期位置,再由舵机实现抬笔与写字的动作,进而完成一整套流程。该设计扩展性强,可以通过更换舵机部分扩展出3D打印或激光雕刻等功能。     

立体仓库智能堆垛机控制系统设计

针对传统立体仓储中空间不足、存储效率低下以及货物周转率较低等问题,提出基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）与人机交互画面的智能堆垛机控制系统。首先,介绍智能堆垛机的结构组成、工作原理及功能。其次,详细阐述智能堆垛机控制系统中的硬件选型、硬件连接以及软件设计。最后,将智能堆垛机控制系统进行调试仿真。仿真结果表明,该控制系统具有良好的可靠性和可行性,可为企业货物解决传统仓储问题提供有效的解决方案。     

网球场捡球机器人系统设计

针对网球场捡球的需要,采用VEX的组件设计了网球场捡球机器人.该捡球机器人通过遥控运动或自主运动,完成捡球、储球、运球、放球的操作.通过在网球场的实际运行,验证了捡球机器人的可行性和实用性.     

新型智能钢印机的设计及实现

钢印机是办公设备中的一个重要组成部分，在目前实际应用中，一般 都采用手动钢印机。为了提高办公自动化水平，文中给出了一种新型的基于单片机技术的智能钢印机的设计过程。它集光、机、电于一体，可实现自动盖章，工作频率可调、动态显示以及自动计数等功能，具有智能性、自动化、稳定可靠等优点，有着非常重要的应用和推广价值。     

新型智能钢印机的设计及实现

钢印机是办公设备中的一个重要组成部分,在目前实际应用中,一般都采用手动钢印机。为了提高办公自动化水平,设计出了一种新型的基于单片机技术的智能钢印机。它集光、机、电于一体,可实现自动盖章、工作频率可调、动态显示以及自动计数等功能,具有智能性、自动化、稳定可靠等优点,有着非常重要的应用和推广价值。     

全自动智能沏茶机的设计与研究

针对现有泡茶机集成化、智能化程度低,人机交互性差的问题,设计了一种集热水、出茶、沏茶、清洗为一体,应用语音控制与可视化控制相结合的全自动智能沏茶机。该机采用STM32F407ZGT6单片机作为核心处理器,通过蜗杆定时转动和双轴舵机角度控制,精确控制茶叶输出,实现部分传统茶艺的表演;应用槽轮机械结构,保证茶盘水平转动及茶杯精准卡位;清洗过程采用机械臂结合超声波对茶壶、漏网自动清洗;采用语音识别和语音播报,提高人机交互性;利用智能串口屏实现茶艺流程的操作及显示。设计的全自动智能沏茶机结构简单,可实现注水、清洗、出茶一键式服务。     

PC机与智能流量仪表通讯管理程序的设计

用PC机作主机,多台智能流量仪表作为从机的主从式通讯管理系统,完成数据采集及数据计算处理的通讯软件的设计方法。     

一种智能做饭机的设计与研究

针对目前各种类型的电饭煲在做饭时仍然需要洗米、加水等繁杂人工操作过程的现状,设计研究了一种智能做饭机。首先详细介绍了智能做饭机的整个设计过程,包括取米装置、洗米装置和煮饭装置的结构设计及其工作过程,以及机器的相关程序设计。然后利用FLUENT和ANSYS软件对洗米装置进行了优化和仿真分析,最后根据仿真和优化结果进行了样机制作。经样机验证,该做饭机能够自动实现卫生储米、定时定量取米、洗米和煮饭等功能,实现了做饭过程的自动化,达到了预期的设计目标。     

基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机设计

针对传统人工采摘葡萄效率低、人力成本高的问题,本文设计了一款基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机。分析人工采摘葡萄过程中的托住葡萄、剪裁葡萄柄和收集葡萄一系列动作,设计了基于可沿环形运输臂运动的袋装装置和夹持装置的葡萄托住机构、末端执行器带剪子的六自由度机械臂葡萄剪裁机构和采用滚珠丝杠原理实现葡萄分装的葡萄收集机构。利用Solidworks建立了基于双面视觉定位的智能葡萄采摘机三维模型,系统仿真了采摘机的葡萄采摘、封装、运输功能,输出目标葡萄串的运动轨迹,可实现采摘、封装和运输为一体的自动化操作;驱动机构采用市面上成熟产品具备较大安全设计余量,基于ANSYS Workbench软件对主要受力部件进行了分析校核,对结构方案设计及材料选型进行了验证分析。结果表明,该设计方案可满足使用需求,具有较强的工程实施价值,可为其他类似自动化产品设计提供参考。     

基于STM32微控制器的小型智能盖章机设计

为了改善传统的人工盖印方式,设计了一种以STM32F107VTC微控制器为控制核心的小型智能盖章机。盖章机通过光电传感器实时检测入纸和设备状态,采用直流减速电机驱动齿轮齿条机构,带动印章做上下往复运动,实施盖印。盖章机引入嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ,3.2英寸触摸屏上呈现了友好的人机交互界面,所有操作通过触摸轻松实现。设备可以切换多种盖印模式和速度,统计盖印数量,同时能有效保障印章的安全。应用结果表明,该设备运行稳定可靠,使用体验良好,达到设计要求。     

通用动平衡机中智能去重模块的设计

通用微型转子动平衡机的设计采用了模块化设计方法，模块间通信采用CAN现场总线网络，主控机具有以太局域网接口。简述了不平衡量的去重原理及较大不平衡量的矢量分解。详细介绍了智能去重模块的实现，该模块设计了CAN现场总线接口。最后，简述了CAN总线的特点，给出了CAN通信控制器SJA1000及其和单片机MCS8031的接口电路。     

通用动平衡机中智能振动传感器模块的设计

智能振动传感器模块采用了高精度加速度传感器ADXL05。以高性能数字信号处理器TMS320F206为核心，采样电路使用高度A/D转换器MAX151，用离散小波变换和离散傅里叶变换结合的处理方法测量振动量所对应的幅度和相位，并设计了CAN现场总线接口，实践证明，该模块具有较好的性能。     

一种智能高效铺砖机的设计与分析

针对当前人们时间观念的不断增强、自动化机械的广泛需求等问题,提出一种集运砖、刷浆、铺砖、压砖等多道工序于一体的自动化铺砖解决方案。此铺砖机包含立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形铺设机构、压实平整机构等部件。根据实际工况,计算分析机构主要尺寸,设计凸轮滑槽轨迹,并结合相关软件对机构进行静力学和动力学仿真分析,以进一步优化重要结构。     

真空树脂灌注机智能温度测控系统的设计与实现

介绍了汽车点火线圈在真空树脂灌注过程中的多通道智能温度测控系统,并详细描述了系统硬件、软件的设计与实现过程。该系统主要以工业控制计算机和PCI-2300多功能数据采集卡作为硬件平台,Visual C 6.0作为软件开发平台,另外提出了基于专家经验的智能温度控制算法,将控制精度稳定在±0.5℃范围之内。经现场实际运行表明:该系统能够满足设备实时控制的要求,保证了产品质量,为企业创造了经济效益。     

智能快递辅助投送机

智能快递辅助投送机属于物流运输辅助设备。它主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分,主要目的是降低工人劳动强度,减少人力成本,缩短配送、取物的时间,提高工作效率。     

基于视觉辅助技术的智能标线维护机设计与应用

近年来,大量城建项目的开发刺激了标线维护行业的发展及标线辅助设备的应用.设计的基于视觉辅助技术的智能标线维护机由全轮转向运动机构、冷塑无气划线机构、无线蓝牙通信模块和视觉图像处理模块组成.全轮转向运动机构可实现机身的灵活移动,配备的激光测距模块,能检测机身与路沿的距离,有效防止碰撞发生.冷塑无气划线机构通过高压泵建立压...     

基于PIC18F87K22的智能炒菜机设计

为了提高的烹饪工作的自动化、智能化程度,设计一个可实现自动添加食材、混合食材、炒菜、传菜和洗锅的智能炒菜机系统。系统硬件部分由以PIC18F87K22为核心的主控模块、检测模块和驱动模块组成的多输入输出系统。系统软件包含下位机驱动和上位机人机交互界面,上位机基于QT,与MYSQL数据库相连,以Modbus为通信协议与下位机实时通讯。最终设计出实物,应用结果表明以上设计较好的完成了预期目标,有良好的应用前景。