行程反馈式活塞离心机推料机构的频率控制及其影响因素研究

由于物料的脱水性能不同,不同的物料需要不同的推料频率,如何控制推料机构的推料频率是限制活塞式离心机节能、高效的关键瓶颈技术。在液压冲击器自动换向机构的启发下,运用液压冲击器的换向原理设计一种新的行程反馈式活塞式离心机的推料机构来实现活塞式离心机推料机构的高频推料。首先分析行程反馈式活塞推料机构的液压系统的原理,探讨推料机构的换向方式及频率控制调节;再建立推料机构往复运动的数学模型,运用AMESIM软件建立仿真模型并进行动态仿真,根据仿真曲线来研究推料机构的频率的控制方式及其影响因素。研究结果表明:反馈孔的位置、输入流量和节流孔的大小都可以对频率进行调节,阀芯的开口度也会对推料机构的推料频率产生影响。     

基于ADAMS的可调六杆机构动力学仿真分析

为了分析可调铰接点位置的变化对可调六杆推料机构输出特性的影响,采用三维建模软件Pro/E建立了三维模型,运用动力学分析软件ADAMS建立了参数化的虚拟样机模型.以可调铰接点的横坐标为设计变量,以可调推料机构的最大输出行程为设计目标,对虚拟样机进行研究分析.在考虑负载和摩擦情况下,对滑块的行程、速度以及曲柄驱动力矩进行动力学仿真分析.结果表明,设计的可调六杆推料机构具有较大的可调行程、较好的急回特性以及较高的增力特性.     

自动装盒机推料机构凸轮的设计及运动仿真

根据自动装盒机推料滑块机构的运动规律,运用运动学逆向求解出凸轮的轮廓曲线,将得到的凸轮进行实时运动学仿真,验证所求凸轮轮廓的准确性,最后求解滑块的位移、速度、加速度曲线,满足推料滑块的运动规律。     

YB517型烟草包装机推烟包机构的设计与仿真

通过对运动姿态要求分析,进行了推烟包装置的理论设计,推导出凸轮输出规律函数,进行凸轮机构设计;利用软件仿真技术建立该机构的仿真模型,并对其模型进行运动学仿真,分析了推烟包机构的运动轨迹和运动学特征。推烟包杆运动轨迹的仿真结果与理论姿态良好吻合,实现了推烟包过程中直线运动,保证了凸轮加速度的连续性,满足高速情况下烟包推入运动的要求。     

粉体物料连续混合性能的仿真分析与试验研究

针对橡胶连续混炼中多种粉体物料的混合、输送、称量环节,对粉体物料的连续混合性能进行仿真分析与试验研究。应用EDEM软件建立粉体物料的颗粒模型和接触模型,通过仿真和试验,研究粉体物料在混合机构中的混合均匀性和质量稳定性。研究表明,采用粉体物料连续混合称量机构进行物料混合,可以使粉体物料具有较高的分散均匀性和稳定性,为后续研究提供了理论和数据支持。     

一种长钢轨扣件回收装置的运动学分析与仿真

针对一种新型长钢轨扣件回收装置进行运动学分析和仿真研究。根据扣件回收的作业要求,确定了收料机构运动特征;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对该收料机构进行了尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得主动件的运动规律。应用ADAMS软件建立仿真模型,验证了运动学模型的正确性。为该机构的优化设计和动力学分析提供了参考。     

连铸加渣机摆动机构的设计

ZL2600型连续铸钢自动加渣机的补偿摆杆机构能使保护渣落在结晶器上形成矩形,避免了人工辅助推料。该摆杆机构工作性能稳定,使加渣机的布料效率大大提升,提高了钢坯的合格率,同时减少了保护渣的浪费,降低了生产成本。采用函数法,对偏置曲柄滑块机构进行了分析,得出曲柄速度与滑块速度之间的函数关系。并在ADAMS环境下对偏置曲柄滑块机构进行了仿真,找出影响加渣机摆杆机构落料呈形的关键因素。该方法的仿真形象直观,测量方便,在机械系统运动学及动力学特性分析有一定的应用价值。设计了滑动补偿机构,有效解决了加渣机的落料呈形问题,对摆动布料机构的研究有一定的参考意义。     

基于BP神经网络的推料机结构可靠性分析

为分析推料机在实际载荷工况条件下的工作可靠性，提出一种基于BP神经网络的推料机结构可靠性评估方法。首先，构建推料机有限元模型，并分析其在实际载荷工况条件下的最大应力响应；其次，结合APDL语言，构建推料机参数化分析模型，并对其开展试验设计，从而获取推料机不确定性因素与相应结构响应样本数据，在此基础上，确定基础BP网络结构，进而拟合推料机不确定性因素与响应间的信息传递关系，完成推料机BP网络模型的建立；最后，结合结构可靠性分析原理，构建推料机结构可靠性指标评估模型，完成推料机结构可靠性评估。分析结果表明：构建的BP网络模型能够合理表征推料机不确定性因素与最大应力响应间的内在关系；由于参数不确定性的影响，推料机最大应力响应呈现出一定的随机性并存在失效的可能，该结论可为推料机进一步优化设计提供一定参考价值。     

卷筒式伸杆机构展开过程仿真实现方法研究

以卷筒式伸杆机构为研究对象,研究了其展开过程的动力学仿真方法。首先,建立卷筒式伸杆机构展开过程的原理样机与理论计算模型,基于样机试验数据与MATLAB数值计算结果,确定机构在不同展开高度下的伸展运动状态。之后,在机构运动状态分析结果的基础上,利用有限元方法与MATLAB-VC进行混合编程方法建立了机构展开过程的参数化动力学仿真模型,并利用OpenGL的双缓存模式实现了仿真结果的可视化。最后,综合模型建立、数据传递、仿真结果可视化等方面建立了卷筒式伸杆机构的动力学仿真平台,有效提高了机构的设计效率与质量。     

大型起竖装备起竖机构布置形式对比研究

大型起竖装备的前置直推式机构和后置直推式机构对起竖装备的性能有着不同的影响。利用ADAMS和AMEsim软件建立起竖机构力学性能的联合仿真平台,对举升过程做动态仿真。由仿真结果进行对比得知:前置直推式起竖机构与后置直推式的机构相比,响应速度快、工作周期短、活塞行程小、液压缸的摆角小,但系统压力和驱动力较大,整个系统的工作状态为不稳定状态。通过两种起竖机构的对比结果,为大型起竖装备起竖机构的选择提供了参考。     

工业平缝机虚拟样机的动平衡及模态分析研究

利用反求测量所得的数据,使用三维造型软件Pro／E对工业高速直驱平缝机整个构件进行三维建模,并应用机械系统运动学／动力学仿真分析软件ADAMS建立虚拟样机,进行运动学仿真分析,并参数化分析了刺料与挑线机构的工作特性,实现了基于仿真机构的动平衡分析,为物理样机的试制和改进设计提供了依据。最后利用ANSYS有限元分析方法对平缝机整机进行了模态分析,指出了避免部件共振的方法。     

立推式铝锭加热炉推料机构液压系统的改进

介绍了立推式加热炉推料机构液压系统的改进。通过二级减压阀的运用,有效解决了推料机构液压缸的速度不易控制问题,消除了设备事故隐患,提高了设备本质安全。     

大厚度预制体缝合装置的关键技术分析

针对大厚度碳/碳复合材料预制体缝合装置刺料机构和钩针机构配合较为困难的问题，在研究缝合不同厚度碳布时线环成型规律的基础上，首先对刺料机构与钩针机构在缝合过程中运动规律进行设计与规划，建立机针与钩针配合的数学模型，并利用仿真软件对刺料机构和钩针机构的位移变化规律进行分析，反映双针的运动配合关系。通过缝合实验验证动作规划与理论研究的正确性，结果表明刺料机构和钩针能够正确配合并形成理想的缝合线迹。     

基于虚拟样机的变前掠翼机构仿真研究

针对提出的可变前掠翼变形机构,利用Solidworks和Adams软件建立了仿真模型。首先将仿真数据与理论计算数据对比,结果表明仿真结果和理论计算吻合得很好。然后对机构进行了运动学仿真,结果表明该机构能满足变形要求,且变形过程中,机翼转速均匀、运动平稳。最后建立了含运动副间隙的机构动力学模型,分析了间隙大小对机构动力学特性的影响;仿真结果表明,运动副间隙对机构运动特性有显著影响。研究结果可为物理样机的研制提供参考依据。     

基于MATLAB的自动推料机构多目标优化设计

自动推料机构属于多杆机构,设计的主要任务是确定杆长和节点坐标等基本结构的数值,用传统的方法设计多杆机构,要反复推算,设计时间长,工作量大,而且设计结果不一定是最优的设计。将多杆机构的基本结构参数作为设计变量,建立多杆机构优化设计的数学模型,将体积最小化和效率最高作为目标函数,将运动连续性和空间结构等作为约束条件,运用MATLAB优化工具箱,方便快速设计出最优的自动推料机构。     

一种风力推料机构的设计

设计了一种风力推料机构,通过风能带动偏心圆盘机构和凸轮结构,进而再带动推杆实现设定范围的间歇推料动作。在整个机构的设计中,通过齿轮的啮合传动,将风能所提供的动力传递给凸轮轴,由凸轮轴带动偏心圆盘及推杆实现纵向推料动作;同时,可使凸轮轴利用螺旋槽带动传动滚子及推杆实现横向推料动作。在整个机构中,采用洁净的风能作为动力源可大大降低生产和使用成本,对绿色环保和节能减排有着重要的意义。     

基于ADAMS与MATLAB的药仓推药链联合仿真

通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真,首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型,再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令,建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口,完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化,获得了较为理想的控制效果。     

推挺摇配气机构动力学分析

采用Pro/E建立三维装配模型,在ADAMS施加约束、力、运动激励之后完成推挺摇配气机构的系统模型建立。运用多体动力学原理进行配气机构的动力学分析,避开了传统分析方法繁杂的公式推导和计算,同时增强了仿真分析的可示性。分析的结果表明该机构运行良好,但气门通过能力有待进一步提高。     

小井眼微地震测井仪推靠装置运动特性分析与试验研究

为改善井中微地震测井仪推靠装置结构复杂难以满足小井眼测井，或在小井眼测井中运动可靠性低、推靠耦合不稳定的问题，研制一种外径60 mm，适用于127～165.1 mm井径的微地震测井仪推靠装置。依据推靠装置工作原理应用闭环矢量法建立推靠机构数学模型，利用数值分析推靠机构运动特性，研究各构件的位移、速度及加速度，通过Adams仿真软件分析推靠机构运动规律，与数值计算进行对比验证数学模型合理性。结果表明：推靠臂完全打开时间为15 s，在最小适用井径127 mm时推靠力为390 N，最大适用井径165.1 mm时推靠力为342 N，样机试验表明，推靠力试验值与理论值相差2.1%，最小推靠力达到仪器自重3倍以上，能实现井中停靠并与井壁良好耦合，验证了推靠装置的运动合理性和可靠性，为后续推靠机构优化提供理论参考。     

高效自动冷却管翅片装配机设计

为解决水管翅片生产过程中各工序之间需要人工操作、生产效率低下的问题,设计了一种具有切断机构、传送机构、推料机构以及冷却管上下料机构的自动冷却管翅片装配机。所设计的装配机实现了翅片卷材从放卷机构送入切断机构切断,传送机构将切断后的翅片送入钎剂溶液箱浸泡,冷却管上下料机构将冷却管送出,推料机构将浸泡后的翅片推入冷却管中完成装配,冷却管翅片生产装配过程一体自动化加工,实现了高效自动化、加工效率的提高,减少了人力操作,达到了降低人工成本的目的。