工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究

简要阐述了工业机器人的结构及其特点,并就工业机器人在冲压自动化化生产线中的应用进行了分析探讨。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析

当前随着自动化技术发展速度的不断加快,在生产活动中开始广泛应用工业机械,其中工业机器人属于较为常用的生产设备,有效提升生产效率和生产质量,改变传统生产活动中存在的问题。基于此,本文对工业机器人以及工业机器人关键技术进行了分析,对两种冲压工艺生产方式进行了对比,并提出了工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用,以期可以为工业机器人的合理应用提供有效参考。     

机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点

机器人冲压自动化生产线正在汽车制造行业得到越来越广泛的应用。介绍了机器人冲压自动化生产线的组成形式,主要设备的结构与性能特点,以及典型控制系统,分析了机器人自动化生产线的特点及其与专用机械手系统的对比。     

机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点

机器人冲压自动化生产线正在汽车制造行业得到越来越广泛的应用。本文介绍了机器人冲压自动化生产线的组成形式,主要设备的结构与性能特点,以及典型控制系统;分析了机器人自动化生产线的特点及与专用机械手系统的对比。     

工业机器人冲压自动化联线的技术集成与应用

汽车车身钣金件的冲压线是汽车行业生产过程中的重要设备。为了适应我国汽车质量要求的不断提高和智能制造规模的不断扩大,研究与应用冲压专用工业机器人、智能视觉对中系统、自动换模具系统等建设汽车车身钣金件的串联式自动化冲压生产线,是行之有效的手段和途径。     

基于工业机器人的智能冲压工艺系统设计

针对传统的冲压行业中生产成本高、生产效率低、成品合格率低以及冲压安全系数低、公司招人难等问题，设计了基于工业机器人的智能冲压工艺系统。采用总线HMI、UDP协议的方式实现智能系统间信号的连接，以工业机器人内置PLC作为上位机实现逻辑控制，同时对工业机器人系统的功能开展各项冲压应用技术的研究改造，最终集成机器人冲压工艺系统，实现工业机器人代替人工操作冲压设备的冲压自动生产线。数据表明智能冲压工艺系统自动生产线降低了产线调试难度和对员工的技术要求，同时提升了生产效率，降低产品不良率，为企业节省了大量的时间成本和资源成本。以实际智能冲压系统保温杯金工线自动化改造为例，劳动力从原来的24人缩减至4人，设备调试周期由原来的14天缩短至3天，效率提升3.6倍，且产品合格率由原来的90%提升到95%。     

ABB工业机器人在冲压自动生产线的应用

随着人类技术的快速发展,工业自动化的程度逐渐深入。厨电企业作为传统的制造行业,通过创新驱动、"机器换人"推动技术红利替代人口红利,是其经济继续保持增长的动力之源。介绍了ABB工业机器人的结构及特点,对ABB工业机器人在冲压自动化生产线的应用作深入介绍和分析。经过生产验证,将工业机器人引入到冲压自动化生产线上,是切合实际生产需求与发展的。     

工业机器人在柔性冲压生产线中的应用研究

钣金冲压工艺作为汽车四大生产工艺之一,在汽车生产制造中具有举足轻重的地位,同时冲压件的使用也越来越受到各行各业的关注。本文着重于工业机器人在自动化冲压生产线中的应用,提出一种柔性生产工作模式,能够实现小批量、多品种的生产,为冲压零部件生产企业提供一种自动化解决方案。     

汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法

以汽车车身覆盖件冲压线上下料机器人及其辅助设备为研究对象,提出了适用于冲压工艺要求的自动化生产线机器人总体选型原则,形成冲压线机器人及其附属设备选型方法,并针对一汽车覆盖件冲压线具体实例进行机器人选型说明,为开展冲压线工业机器人选型和设备单元选购提供借鉴和参考.     

国内第一条自主产权大型机器人冲压线投产

中国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线，近日在山东荣成华泰汽车有限公司投入使用。这一自动化冲压生产线由济南二机床集团研制，目前该生产线的20个机器人端拾器已调试完毕并开始工作，包括汽车左右侧囤、各个车门等部件都实现了自动化生产。这条生产线的压力机部分由1台多连杆2000t压力机和3台1000t压力机组成，自动化送料系统在上下料的关键环节上，首次采用了国际上广泛应用的六轴冲压专用机器人，使得整线上下料更智能，定位更准确。     

济二机大型机器人自动化冲压生产线投产

济南二机床集团生产的大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用,标志着国内自动化技术的重大飞跃,打破了国外企业在该领域对中国市场的垄断。据悉,该生产线是为荣成华泰汽车公司提供的,生产线压力机部分由一台2000t;和三台1000t压力机组成。自动化送料系统在上下料的关键环节上,首次采用国际上广泛应用的六轴冲压专用机器人,     

工业机器人在冲压应用中的效率优化

目前工业机器人的应用正不断深入到工业生产的各个领域,本文针对工业机器人在冲压应用中效率的最大局限进行探讨,并总结可操作或参考的技术细节,方便冲压应用中能更广泛使用工业机器人,以利于提高冲压领域的自动化水平。     

济二机大型机器人自动化冲压生产线投产

济南二机床集团生产的大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前中国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线。     

第四十九讲 WIA-FA在工业机器人中的应用

本文介绍了面向工厂自动化的工业无线网络—WIA-FA及其在新松工业机器人中的应用情况。该系统降低了布线和维护成本,具有移动性、灵活性等方面优势,改变了原有工业机器人生产线纯粹单机控制的现状,实现了工业机器人联网,为工业机器人的远程监测和控制提供了技术及系统支撑。     

济南二机床研制的国内首条完全自主知识产权的大型机器人自动化冲压生产线投入使用

济南二机床集团为荣成华泰汽车有限公司提供的一条大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前我国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线。它的研制成功,是国产自动化产品技术发展的一次重大飞跃,打破了国外企业在该领域国内市场的垄断。     

在机测量系统在数控车削自动化生产线上的应用

虽然通过工业机器人上下料实现数控铣削自动化生产在国内越来越普及,但是在数控车削加工过程中,由于人工干预程度高,自动化实现难度更大,成功的自动化生产线更为少见.以一条由1台工业机器人、10台数控车削机床和10套在机测量系统组成的自动化生产线为研究对象,通过研究在机测量系统在斜床身数控车床上的应用,创造性地将简单的测头测量...     

光学对中技术在冲压自动化生产线上的应用

正随着汽车工业的快速发展,汽车生产工艺水平大大提高,与之匹配的各种加工设备也不断推陈出新,自动化程度及生产效率逐步提升。传统的手工冲压生产线正逐渐退出舞台,取而代之的是各种自动化的生产线。目前国内汽车工业中轿车的冲压生产主要是单机串联式冲压生产线,自动化冲压生产线则主要是配     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

简要介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统的构成,分析基于机器视觉的工业机器人分拣工作的流程,探讨工业机器人在机器视觉条件下的分拣技术,促进工业机器人分拣技术被进一步推广和应用,提升我国各个行业中自动化生产线的生产效率和柔性。     

工业机器人的应用现状及发展分析

介绍了工业机器人的发展历程及现状,探讨了工业机器人在自动化生产线、焊接制造及物料搬运中的应用,研究分析了工业机器人的发展趋势,提出了工业机器人应在智能化水平、柔性制造能力、性能和精度及标准化和评测方法等方面加强研究。     

基于RobotStudio的自动冲压生产线仿真与优化

以机器人自动冲压生产线为研究对象,利用三维建模软件对冲压线各设备进行模块化建模以及整线装配,结合生产实际,对冲压生产线工序进行合理优化,最后利用机器人离线编程软件RobotStudio在虚拟环境中对自动化冲压生产线进行了模拟仿真及改进优化,验证了设计的合理性。