基于ADAMS的YB49胶缸提升机构运动仿真及参数优化

为了实现YB49型硬盒卷烟包装机胶缸提升装置的运行平稳和定位精准,利用反四边形机构的运动特性,建立胶缸提升机构准确的数学模型,通过ADAMS参数化设计对提升机构进行运动仿真,将测量的角度和位置函数进行敏感度评估分析。利用ADAMS系统中的二次规划法进行参数优化,对提升机构的杆长、夹角进行修正,得出合适的胶缸提升机构参数。在样机上的实际运行结果表明,该装置能够按要求稳定精确的定位胶缸,减少停机时间,提升机组有效作业率。     

浅谈一种解决GDX500包装机商标对中检测失效的方法

为了解决GDX500包装机商标对中检测失效的问题,提高设备效率,在探索中找到了一套切实可行的方法。本文先调查分析了GDX500包装机商标对中检测失效的原因,然后通过方案比选确定最佳检测器方案,设计支架并进行安装、调试。经过一个季度的使用与验证,此方案切实可行。     

轮式起重机臂用直驱式容积控制系统及其节能特性研究

介绍了一种应用于轮式起重机臂的直驱式容积控制系统,分析了在驱动竖直负载情况下该系统独特的节能优势。该系统通过使用双联泵控制非对称缸,使得非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处,并通过仿真和实验对所得结论进行了验证。      

多级缸同步升降液压回路设计

设计了一种用于升降装置的多级缸同步升降液压回路,采用AMESim建立了回路仿真模型,并对同步精度进行了仿真验证,同时搭建了实物试验平台并进行了试验验证。结果表明,回路设计正确,同步控制策略效果良好,能够满足升降装置使用要求。     

油罐清洗机器人自激脉冲装置的动力学仿真

油罐清洗机器人是机械化清灌的重要而有效的工具,自激脉冲装置是清洗机器人的一种机械手臂式喷射清洗装置。基于虚拟样机技术,首先利用SolidWorks软件完成了油罐清洗机器人自激脉冲装置的三维实体建模;然后利用SolidWorks自带功能插件对该装置进行了干涉检查,验证了零部件装配设计的合理性,并进行了0°角和120°角极限工作位置的有限元受力分析,验证了设计选材和工作过程的可靠性;最后将三维实体模型导入ADAMS中,建立了动力学仿真模型,进行了三维可视化动力学仿真分析,获得了其运动学和动力学特性,验证了装置作业过程的稳定性。     

主动变径式管道机器人机构设计与性能分析

研制一种具有主动变径机构的圆形管道机器人。设计具有3组独立控制驱动模块的机器人机构,对机器人进行位姿和力学分析,描述了机器人在典型位姿条件下的力学特性。制作机器人实验样机,使用ADAMS软件对机器人进行运动仿真计算,对机器人在管道內部的姿态适应性和摩擦条件适应性进行实验验证。仿真计算和实验研究结果验证了该机器人机构设计的合理性和较好的管道适应性。     

油罐清洗机器人运动学及动力学分析

油罐清洗机器人是一种针对油罐罐底油泥实施自动化清洗而研发的特殊机器人。通过建立适当坐标系,运用D-H参数法对其进行了运动学分析,得出末端执行装置位姿方程,运用拉格朗日方法求解得出其整体动力学方程。通过计算机仿真实验,验证了运动学方程和动力学方程的准确性,能够描述油罐清洗机器人的运动特性,在该机器人的运动控制和系统稳定性分析方面具有一定的参考价值。     

大型中央空调胶球清洗装置的外观优化设计

胶球清洗装置是对中央空调主机冷却管进行有效清洗的最佳设备,其外观设计受功能、技术条件、使用环境等因素的影响。通过人-机-环境系统设计理念分析原有产品,为该装置整体造型改良设计提供理论依据。并以远大大型中央空调胶球清洗装置的造型优化设计为例,选择人机关系研究作为设计切入点,主要针对胶球清洗装置由用户操作和使用的各部件进行优化设计,达到产品使用的安全性、舒适性等基本需求。     

基于机液耦合的篱栏养护车工作装置仿真与实验研究

为了分析篱栏养护车工作装置液压系统的动态特性,根据其工作原理,建立了基于AMESim的工作装置臂架系统机液耦合仿真模型,对臂架系统的运动过程进行了动态仿真,得到了臂架各部分油缸的工作曲线,并进行了实验验证。仿真结果为该工作装置液压系统的设计及臂架结构的改进提供了依据。     

GDX2小盒商标纸上胶装置的改进

为了解决GDX2小盒商标纸上胶装置中的胶垢所带来的产品质量问题和设备故障,在上胶轮前方齿轮轴处增加一刮刀,在设备正常运行中,实现自动清洁胶垢的效果,消除由胶垢带来的问题。     

定转速伺服变量泵直控差动缸系统仿真与试验研究

以定转速变排量型泵控差动缸系统为研究对象,对系统进行理论分析,在仿真软件Simulation X中建立系统的仿真模型,对定转速伺服变量泵直控差动缸系统的位置控制特性进行仿真研究。搭建试验平台,用试验的手段对仿真结果进行验证,试验结果验证了仿真结果的正确性。仿真和试验结果表明,定转速伺服变量泵直接控制差动缸系统控制特性较好,为推广应用泵控系统提供了一定的技术支持。     

混凝土泵车摆动系统的动态特性研究

通过分析混凝土泵车摆动系统的工作原理,建立了该系统的数学模型和关键元件的AMESim仿真模型,在验证模型准确的基础上搭建摆动系统的AMESim仿真模型,结合实际工况设置系统模型中相关元件的关键参数并进行动态仿真,得到了摆缸位移、速度以及蓄能器出口流量等动态特性曲线,并通过实验进行验证,实验结果表明:摆缸能达到预期目标,S型分配阀能够快速换向是由于蓄能器以很大流量快速放油,而频繁的快速换向正是引起系统压力冲击和噪音的主要原因。     

基于道路照明灯罩机械臂式末端清洗系统研究

为了实现路灯灯罩表面自动化清洗作业,设计了一种搭载于高空作业平台的机械臂式末端清洗装置。对末端清洗装置建模,并进行运动学求解论证了刷盘与灯罩间位置关系,采用MATLAB/Simulink仿真软件验证了臂架角度调节和压力控制的有效性。结果表明:机械臂式末端清洗装置可以实现刷盘与灯罩表面对准且保持稳定的刷盘与灯罩间压力,并实现自动化清洗功能。为路灯清洗装置自动化作业提供了理论依据。     

非对称轴向柱塞泵配流副压力脉动特性分析

为了节省功率电传系统的安装空间和重量,需要用泵直接闭环控制差动缸运动,将泵的吸油配流窗口改为2个窗口,以匹配差动缸的面积比。该结构变化导致其压力脉动增大,产生大的振动噪声,为了减小其影响,提出了一种阻尼槽-缓冲容腔-导油槽非对称配流盘结构,针对该结构开展了非对称配流流量特性的内部流场仿真分析,并通过了压力脉动特性试验验证。结果表明了非对称轴向柱塞泵的配流结构设计与仿真的合理性,实现了液压泵的新功能。     

伺服电机双泵驱动动臂能耗特性实验研究

传统的伺服电机驱动单变排量泵系统的稳定性较差，同时因其节流损失大，会引起系统的能耗过高，针对这些问题，对37 t液压挖掘机动臂差动缸系统的动臂能耗特性进行了研究。首先，根据双泵驱动动臂控制的工作原理，给出了“伺服电机和双定排量液压泵相结合，共同驱动动臂差动缸系统”的方案，推导出了差动缸的数学模型，利用UG软件建立了液压挖掘机的三维机械模型；然后，进一步在仿真软件SimulationX中，建立了37 t液压挖掘机动臂系统的仿真模型；最后，对变转速伺服定量泵直控差动缸系统的位置、速度控制特性以及能耗特性进行了仿真研究；为了验证上述仿真模型的有效性，搭建试验样机进行了实验，并将所得的实验结果与模型仿真结果进行对比分析。实验结果表明：在空载工况和带载工况下，动臂差动缸输出能耗分别降低了约40%和44%;与空载工况相比较而言，带载工况下的提升阶段，动臂运行时间缩短了1 s,下放阶段延长了0.5 s,整个工作周期时间减少了0.5 s。研究结果表明：系统的能耗与运行特性符合预期结果。     

GDX2机组新型胶位控制系统开发与应用

鉴于GDX2包装机组原商标胶位控制系统控制精度低、故障率高、智能化低,易引发设备故障,存在质量隐患,自主开发了新型的胶位控制系统。大幅提升了胶位控制系统的控制精度与智能化程度,并对控制系统实现了过程参数化管理与控制,提升了产品质量及设备效率。     

基于动力学仿真的行星轮系损伤检测方法

为了解决行星轮系的损伤检测问题,提出了基于动力学仿真的损伤检测方法。针对2K-H行星轮系,首先建立了健康与损伤状态的动力学模型,在分析模型仿真信号的基础上,提取了基于残差信号频谱边带的特征,然后采用仿真信号和试验数据对该特征进行了验证。验证结果表明,对于太阳轮缺齿损伤,该特征不仅具有理想的检测效果,而且具有较强的抗干扰能力。     

基于大管径的管道清洗装置设计研究

针对现有管道清洗装置存在的一些清洗难度大、清洗耗资大、操作不便捷、清洗环境多样化和待清洗管道管径种类混杂等弊端,提出了一种利用高压水射流设计的自进式大管径管道清洗装置。该装置的设计理念是采用整体水力驱动,集合冲洗、洗刷管壁的清洗功能于一体且各部分相互协调运行,在生产成本小的前提下,实现操作简便且可适用于多样环境和混杂管径管道的清洗,使管道清洗变得更便捷、更省钱省力。应用SolidWorks软件对装置进行三维设计,通过计算,选择在有效清洗范围内适应一定管道直径范围和力学要求的各部件的最优尺寸,并对三维模型进行受载的力学分析验证。结果表明,通过高压水射流技术设计的自进给清洗装置具有稳定性好、可延伸、清洁效率高和适用于各种管径的管道等优势,而且能够取得很好的经济效益。     

利用曲轴扭振相位特性诊断内燃机故障缸的新方法

提出一种利用实测曲轴扭振信号单谐次分量的相位特性诊断内燃机故障缸的新方法.该方法能不依靠先验知识而准确判断出故障缸号.论文以6135ZG柴油机为对象进行了仿真计算和实验研究,验证了该方法的可行性.     

利用FLUENT研究DF系统的负压装置

采用通用计算流体力学软件 FLUENT 对DF系统中的负压装置进行力学仿真,实验仿真结果与理论相吻合,证明负压装置可以提高排屑能力理论的正确性,并且更进一步认识负压装置内流体运动的力学特性.