制导炸弹最优滑翔特性研究

研究制导炸弹在大气中保持最优水平滑翔特性，通过引入无量纲变量将制导炸弹状态方程组转换成简洁的无量纲形式，并以升力与重力相平衡的水平飞行准则，利用范化升力系数的定义，得出最大纵向距离和最大持续时间的解析解。该解析解的意义在于将最大纵向距离和最大持续时间表示成高度的函数。对应不同的高度，可以利用解析解直接得到相应的最大值。     

制导滑翔炸弹的最优末制导律研究

以滑翔制导炸弹为背景,利用最优控制理论,结合求解状态转移矩阵的方法,推导了一种具有末端姿态角约束的最优末制导律.该末制导律保证了脱靶量和控制能量消耗最小的性能指标,适用于攻击地面固定目标.通过数字仿真,并与有末端姿态角约束的修正比例导引律进行对比.仿真结果表明该最优末制导律在满足制导精度要求下提高了末端入射角.     

滑翔制导炸弹翻转控制方案研究

滑翔制导炸弹为避免弹翼和吊耳位置重叠,通常采用倒挂的挂机方式。从结构布局和气动特性两方面说明了进行弹体翻转控制的必要性,针对展翼时机、翻转控制方案和控制指令等问题进行了详细的分析论证,提出了滚动通道采用先角速度后角度控制、俯仰和偏航通道采用过载控制的方案,依据耗时最少的原则给出了翻转方向的确定方法。仿真结果表明,这种控制方案简便、有效,且具有很强的工程实用性。     

防区外投放制导炸弹滑翔段垂直面最优制导

研究了制导炸弹质点非线性运动模型条件下垂直面能量最省最优滑翔问题。为避免采用两点边界值计算带来的复杂性,以协态变量稳态解为基础求得了最优滑翔攻角的近似解析解。最优攻角满足非线性方程,需要采用叠代方法求解。为方便工程应用,给出了简化的最优攻角直接计算方法,并与最大升阻比攻角滑翔控制进行了制导性能比较。仿真结果表明,本文的最优滑翔制导律能够明显改善滑翔末端性能,滑翔末端高度得到较大增加,而速度减少不大。     

基于遗传算法的制导炸弹最优滑翔弹道研究

建立了制导炸弹铅锤平面内最优滑翔弹道问题的最优控制数学模型。为了克服传统数值优化方法对初始值敏感的缺陷及基于单一策略的混合遗传算法开发和探测搜索解空间所存在的矛盾性,提出采用基于自适应变尺度混沌遗传算法来求解最优滑翔弹道问题。一方面利用混沌运动的特性来保持群体的多样性,另一方面利用自适应变尺度来缩小搜索空间,提高算法效率。研究结果表明改进遗传算法能应用于求解弹道优化问题。最后分析了制导炸弹的最大射程滑翔弹道特性并得出结论。     

可控滑翔炸弹

可控滑翔炸弹是一种带有制导装置的炸弹,美帝曾在越南战争中使用过,它和空对地导弹的主要区别是没有动力装置。最近,国外一些军事出版物上较多地谈论着这种武器的优越性。比如,美国“武装力量杂志”认为,如果用500磅(200公斤)的炸弹摧毁6个单独的目标需     

火箭助推制导炸弹发展综述

概述了美军GL-SDB地面发射小直径炸弹发展过程,对火箭助推装置、整流罩设计和发射装置等实现技术进行了论述。分析了美军发展火箭助推型制导炸弹的启示,对制导炸弹改装、技术难点和设计思路进行了综述。     

制导炸弹的红外末制导化改造及其关键技术

介绍了红外制导炸弹及红外末制导型炸弹的国外发展现状,分析了红外成像末制导型炸弹的优越性和关键技术,最后对红外成像末制导型炸弹的发展提出了思考和建议。     

滑翔制导炸弹变增益鲁棒控制器设计与仿真

针对滑翔制导炸弹,提出了一种变增益鲁棒控制器设计方法.通过将作战空域划分为几个小空域,并在其中一边界点对线性化后的系统,采用双回路鲁棒设计方法,设计满足系统性能和动态性能的鲁棒控制器.然后在各个边界点,采用插值方法将控制器内回路设计成与高度和速度相关的连续变增益控制回路,使内回路控制参数随着滑翔制导炸弹的飞行状态变化而变化,从而提高系统的性能.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的时域响应性能,可以控制滑翔制导炸弹在大范围飞行过程中稳定,获得了满意的控制效果.     

基于Radau伪谱法的制导炸弹最优滑翔弹道研究

基于Radau伪谱法求解最优控制问题的原理,研究了滑翔型制导炸弹的最大射程优化问题。对制导炸弹动力学模型进行了无量纲化处理,结合极小值原理推导了最优控制轨迹的解析解和一阶必要性条件,采用Radau伪谱法将弹道优化问题转化为非线性规划问题,基于协态映射原理给出了数值解的最优性验证方法。仿真结果表明,Radau伪谱法能够提供具有工程应用价值的最优解,与常规的最大升阻比滑翔弹道相比,优化后的弹道射程增加10%以上。     

无人机载制导炸弹的发展综述

近年来无人机武器化备受各国关注,无论从无人机察打一体化和低附带毁伤的军事需求,还是效费比的制约,都在促使无人机载制导炸弹快速发展。未来无人机载制导炸弹向小型化、通用化、网络化及智能化等方向发展,以适应信息化条件下的现代战争。阐述了发展无人机载制导炸弹的必要性,介绍了目前国内外发展的现状,并对未来的发展趋势和主要关键技术进行了概括性分析与研究。     

制导炸弹渐入佳境

导弹因其准确性高而受到各国的欢迎,但其成本也高,动辄数十万美元,甚至数百万美元,即使像美国这样财大气粗的国家在大量使用时也难以承受。如何既降低弹药成本,又提高打击精度,一直是大家关注的焦点。近些年美国引入全球定位/惯性导航系统(GPS/INS)改进非制导炸弹,在成本提高不多的情     

航空制导炸弹的发展技术途径与关键技术

概括国外航空炸弹的发展技术路线，结合我国工业技术基础，提出我国发展航空制导炸弹的技术途径和关键技术。     

基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计

研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法,即在小过载指令下适时引入STT控制。对比了六自由度弹道仿真与纯BTT控制模式。仿真结果表明,混合BTT/STT控制可有效解决滚转角指令抖动问题,研究结果可为滑翔制导炸弹BTT控制系统的工程实现提供技术参考。     

制导炸弹末制导导引头技术

导引头技术是制导炸弹实现精确末制导的关键.探讨了常平架式导引头、捷联式导引头及数字景象匹配技术在制导炸弹上的应用潜力,分析了实际应用中影响末制导精度的主要因素.     

德国滑翔制导炸弹双雄：“候伯”＆“候斯伯”

德国是一个具有深厚军备技术助底的国家，虽然其在二战后研制的武器种类和数量远不及美．俄、法等国，但几乎每件武器装备都引起世界瞩目．均可列入精品。近年来，防医外空射武器成为大热门，只要是有一定技术实力的国家，都投入大量精力去研制这种武器。面对这股时尚浪潮，德国自然不甘落后，虽然其没有像美．俄，法等国那样张扬。     

制导炸弹末制导导引头技术

导引头技术是制导炸弹实现精确末制导的关键。探讨了常平架式导引头、捷联式导引头及数字景象匹配技术在制导炸弹上的应用潜力,分析了实际应用中影响末制导精度的主要因素。     

航空制导炸弹发展趋势

简要介绍了航空制导炸弹的发展现状,并概述其在提高制导精度、系列化、新型引信、发展特种弹药、提高防区外打击能力、发展制导集束炸弹等方面的发展趋势。新一代航空制导炸弹的出现,将极大地提高航空制导炸弹的制导精度及抗干扰能力等,提高其作战效能,对我国未来航空炸弹的发展有一定的借鉴意义。     

自主制导炸弹导引头

作为对政府ST(A)1243的响应,英国索恩EMI公司正在研制自主制导炸弹(AGB)导引头。这一导引头是从多管火箭发射系统第三阶段计划(MLRS PhaseⅢ)导引头演变来的,但其成本仅是后者的1/3。和MLRS Phase Ⅲ导引头不同,AGB导引头不是用来攻击装甲或运动目标的。ST(A)1243以桥梁、导弹阵地、加固飞机掩体及其它固定硬目标为目标。