基于Arduino的蓝牙无线控制小车的设计

车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用。结合Android手机平台及Arduino单片机平台,借助蓝牙通信技术,实现智能小车的无线控制。该设计把蓝牙技术、Arduino开发技术和Android移动智能终端平台相结合,通过移动智能终端和蓝牙无线,控制智能小车运动状态,实现蓝牙小车的前进、后退、左拐、右拐和停止,并增加体感遥控设计,方便用户体验,为现代物联网设计提供一定参考。     

基于Arduino/Android的小车蓝牙控制系统的设计与实现

以Arduino单片机的硬件平台为核心控制器,结合Eclipse开发环境和Arduino IDE编程语言完成小车的主控程序,通过Android手机蓝牙客户端与蓝牙模块服务端的通信实现小车的智能策略控制。小车整体采用前桥驱动、后轮转向的布局方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现运作。实验表明:该控制系统实现了基于Android手机的蓝牙控制小车的运行功能,实现小车的前进、后退和转弯等多种运动形态。该控制系统结构简单、操作方便,为新型智能控制系统的设计提供了参考依据。     

基于蓝牙控制的智能小车设计

本文研究蓝牙遥控的多功能智能小车,采用无线蓝牙技术对各种智能模块进行控制,用户可以通过手机客户 端直接对小车进行实时操控。本系统由C51 单片机为主控芯片,L298N 为电机驱动芯片、HC-06 蓝牙无线模块、1602 液晶显 示模块、超声波模块等电路组成。基于手机平台,借助于蓝牙技术,最终实现为一个完整的多功能智能小车系统,实现了智能 小车的蓝牙无线遥控、自动壁障等功能。     

基于FPGA控制的智能小车的设计

为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone 2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实现小车的相关运动功能。分别设计了智能小车的硬件电路和软件程序。在软件编程中结合实际车辆运行情况,创新性的提出了一种智能小车的循迹方式,巧妙处理了转弯半径过小的循迹问题,并在实际现场调试测定了相关的控制参数,如小车转弯时的“倒车时间T”。经过现场的系统测试,设计的智能小车运行平稳,性能优良。     

基于STM32的智能分拣小车的设计

随着无线技术的发展及应用,蓝牙技术逐渐被应用于人们生活中,本设计研制了一种基于智能手机蓝牙控制的搬运小车。该搬运小车基于STM32平台,借助于蓝牙技术,完成物品搬运过程。该系统是由STM32芯片通过I/O口控制小车的运动以及转向、人眼进行识别物品、电机驱动模块带动小车与机械臂转动进行搬运处理,从而放置到指定的地方,以此实现一整套的物品回收过程。     

基于蓝牙手机的遥控小车的设计与制作

本文针对传统遥控小车的不足,开发了基于蓝牙手机的遥控小车。该系统由安卓手机、蓝牙通信模块、电机驱动模块、玩具小车等模块组成。通过手机上的蓝牙小车APP的按键控制小车实现前进、后退、转弯、停止等运动行为。通过实验表明该系统稳定,遥控性能灵活。     

基于蓝牙技术的智能车位锁的设计与实现

伴随着无线技术的不断发展与运用,蓝牙技术也变得十分的普遍,在人们的生活中广泛的运用。本文主要研究的是基于蓝牙技术的智能车位锁的设计与实现,基于手机等移动终端平台安装APP软件,使用蓝牙技术[1],设计并实现了一种通过蓝牙来遥控车位锁升降的一种方案。设计由移动终端控制平台和固定端组成,固定端由STM32单片机核心控制模块等硬件模块组成。为无线遥控车位锁的设计提出了一种新的方案,也为未来的智能停车场中设置的车位锁提供了一定的参考意义。     

基于单片机的智能寻光小车设计

随着物联网技术的飞速发展和逐渐成熟,以单片机为主的智能小车在巡查、仓储、探险及国防等领域得到广泛应用。本文设计了一种基于单片机的智能寻光小车,该小车以STC89C52RC芯片为设计核心,结合光敏传感器和超声波传感器等多种传感器实现了具有追光寻光及自动避障和距离显示等功能、能用手机蓝牙控制的智能寻光小车。实验结果表明,本设计运行正常,能稳定可靠地完成预期目标,可以为智能控制领域及无人驾驶领域提供理论支持,在自动驾驶、辅助救援等领域有着广阔前景。     

基于51与K66双芯片的智能小车控制系统

本文提出一种新的智能小车主动及被动控制手段,采用STC89C51RC与K66双芯片实现对智能小车的控制.运用蓝牙通信技术实现通过手机端APP控制小车进行基本动作,同时利用超声波测距技术实现小车自动避障.此外,还加入了红外探测传感器以实现小车的自动循迹,结合低功耗的MT9V032摄像头,利用图像识别技术实现了信标灯寻的....     

智能机器人教学设备的开发

以轮式结构作为其移动机构,且能够实现自主行驶功能的移动机器人,我们称之为智能小车,现设计适合本校教学用的智能机器人小车,使小车具备PWM技术、红外解码、蓝牙通信、舵机驱动、超声波测距、无线电遥控、中断、数显、液晶显示、直流电机驱动、串口通信、一键控制等相关技术。     

基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车

设计了一种以树莓派为核心，借助ROS系统和阿里云平台，可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息，实现建图和自主避障导航功能。此外，通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行控制。实验结果表明，设计的智能小车可以实现语音控制、自动避障和导航等功能。     

基于AT80C51单片机的智能小车设计

采用AT80C51单片机为控制核心,设计了一辆智能小车并对其功能进行测试,利用红外遥控实现小车的启停和转弯：利用超声波传感器检测道路上的障碍,实现了小车的红外遥控控制、避免撞到障碍物、行车时间和里程的数码显示三大功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高．测试结果满足功能要求。     

基于STM32的双模式智能避障小车系统设计与实现

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。     

基于S3C44B0X的蓝牙家庭网关的设计

分析目前流行的基于蓝牙技术的智能家庭网络设计,介绍基于三星S3C44B0X芯片和嵌入式μcLinux操作系统为平台的智能家庭网关设计,给出具体的硬件设计和软件结构设计,实现了家庭蓝牙内部网络与PSTN、Internet互连,实现对家居设备控制的网络化及多样化.     

基于ZigBee语音节点的智能小车的设计

介绍了一种智能小车的设计。将基于射频芯片CC2530的ZigBee短距离无线通讯技术与基于单片机SPCE061A的语音识别技术相结合,以SUMSUNG的基于ARM9架构的S3C2410为微处理器的开发平台为控制主机,通过ZigBee无线网络,实现了对动态沙盘模型展示平台上的智能小车的运行状态的语音控制以及触摸按键控制。     

基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计

现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展,控制理论与技术也有了长足的发展,这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统,目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统,为单片机开发者提供借鉴。     

智能寻迹小车的研究与设计

本文对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法,红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的红外传感器,采用红外传感技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标,该设计为机器智能系统提供了一个研究平台.     

智能小车联网组队方法的设计与实现

随着5G技术的到来,物联网技术的发展不可限量,而在智能交通领域中起着举足轻重的无人驾驶技术和车联网技术必定成为未来研究的热点。那么如何通过车联网技术控制无人驾驶智能车辆进行联网组队也就成为研究的焦点问题。为此,模拟实现了无人驾驶智能小车联网组队运行的全过程。首先介绍了系统总体的设计方案,接着在STM32嵌入式开发平台下进行智能小车的硬件设计,然后介绍了如何利用ZigBee无线通信技术实现无人驾驶智能小车与智能网关之间的通信协议和相应的软件实现方案,最后进行了相应的测试。结果表明,本次设计完成了智能小车在行驶过程中接收和执行控制命令以快速组队的功能。实现了多辆智能小车排列“一”字、“V”字、“X”形、矩形、菱形五种组队队形。     

基于Android系统的智能小车的设计与实现

Android智能手机的普及,使得利用Android智能手机控制智能小车成为众多学者的研究方向之一,本文通过Android智能手机、逻辑电路和蓝牙模块实现了智能小车的无线控制方式,进而实现人们探测对所不能到达区域的未知环境的目的。     

智能小车的无支路循迹算法设计

智能小车作为一种四轮驱动式的移动机器人,拥有广阔的应用前景。通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD-1000循迹模块的基础上重新设计了避障算法,利用四级转弯模式和修正模式的设计有效地解决了"圆形"陷阱问题,消除了普通循迹算法中的"颤抖"现象。重点解决智能小车在无分支轨迹上行驶不够流畅的问题,实现使小车流畅转弯的目标。算法经过反复实验测试以调整参数,最终达到了较好的循迹效果。