基于CAN总线的智能控制器管理系统

介绍了CAN总线的基本结构、性能和特点。给出了自行开发的基于CAN现场总线系统的原理框图，分析了开发总线系统中所遇到的问题并提出了解决方案。     

基于CAN总线的煤矿掘进通风机远程智能控制器设计

针对目前煤矿掘进巷道通风机普遍存在效率低、有害气体信号远程传输时抗干扰能力不足的问题,设计了一种基于CAN总线的煤矿掘进通风机远程智能多变量模糊控制器。该控制器可采集煤矿掘进工作面的有害气体浓度信号,应用多变量模糊控制方法智能控制变频器的频率,调节通风机的风量,降低有害气体浓度,减小通风机的电能消耗,解决了掘进巷道有害气体信号远程传输中的抗干扰问题。     

基于CAN总线的人工气候智能控制器的研究

针对人工气候室测控单元数量众多且配置分散的特点以及控制对象难以建立精确数学模型的问题,提出一种基于CAN—BUS现场总线技术、单片机控制技术和专家模糊控制策略的人工气候智能控制器。文中详细介绍了控制器的硬件设计、控制算法及软件编制。运行表明,该控制器安装使用方便、工作稳定可靠、控制精度较高,具有一定的参考和推广价值。     

基于CAN总线的适配卡设计

介绍了CAN总线适配卡的接口电路和译码逻辑。对设计过程中的一些关键处理进行了讨论。     

基于CAN总线的数控系统设计

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。     

基于CAN总线的通信协议设计

结合工业测控通信系统的需求,设计了CAN的高层协议——CHP协议。通过初始化帧实现了地址的动态分配与帧格式的约定,采用节点分类和定期查询的方法实现了节点状态的监控。针对大块报文重传效率较低的问题,提出了集中应答和选择性重传错误帧的解决办法;针对大块报文可能导致较大延时的问题,设计了实时报文的抢占机制。     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

基于CAN总线的智能车的设计

主要介绍了基于CAN总线的智能车的设计,详细描述了基于SST89E564RD微处理器的采集节点以及基于TMS320F2812DSP的控制节点,并给出了整个系统的软硬件设计及实现结果。     

基于CAN总线的智能汽车座椅设计

为提醒驾驶员安全驾驶,防止酒后驾驶和疲劳驾驶,同时提高汽车座椅的舒适性和可操控性,提出了一种基于CAN总线的智能汽车座椅设计方案。方案采用J1939标准进行设计,提高了设备的可靠性和通用性。实验结果表明,该座调整简单,温控方便,检测灵敏,舒适度高,具有良好的应用前景。     

基于CAN总线的智能网桥设计

根据CAN总线扩展标识符的特点和网桥地址需求,利用扩展标识符构建数据转发地址表,针对网段的合理分配问题,提出网段优先和节点优先的网段节点位分配算法,并进行位利用率的评估。分析二维数组转发地址表的学习算法,针对网桥环网提出单向生成转发路线的网桥端口生成树算法。在不同负载下对网桥的利用率和延迟进行实验,结果证明该CAN双端口网桥设计方法可以实现CAN网桥的功能。     

基于CAN总线的行车记录仪设计

对基于CAN(controller area network)总线的行车记录仪设计和实现进行了探讨,详细阐述了系统的整体结构、硬件电路设计和软件设计流程.开发的行车记录仪用于在车辆行驶过程中实时采集和显示汽车CAN总线数据信息,并将数据存储在U盘中,以U盘为载体传输给PC机,可运用PC机上的软件对数据进行分析.该系统已成功应用于奇瑞汽车A5车型,并取得良好效果.     

基于CPCI总线的CAN卡设计

本文介绍了基于PCI9052实现CPCI总线到CAN总线的转换,主要从PCI的空间配置、硬件设计和软件驱动等方面讲述了CPCI总线到CAN总线的转换方法和步骤,给出了硬件电路图和VxWorks下驱动程序的详细结构和实现。     

基于CAN总线的数据采集模块设计

本文提出了一种以CAN总线为基础的数据采集模块设计方案,介绍了该数据采集模块的功能、软件、硬件设计方法.实验证明基于CAN总线的数据采集模块具有结构简单、转换速度快、高精度、高可靠性、高性能价格比等特点.     

基于CAN总线的数据采集模块设计

本文提出了一种以CAN总线为基础的数据采集模块设计方案,介绍了该数据采集模块的功能、软件、硬件设计方法。实验证明基于CAN总线的数据采集模块具有结构简单、转换速度快、高精度、高可靠性、高性能价格比等特点。     

基于CAN总线的刨煤机控制系统设计

介绍了一种刨煤机控制系统的设计方案和控制方案。该控制系统包括中央控制系统、电液控制系统、语音通信系统三部分,采用CAN总线组成通信网络,可实现对综采成套设备工作状态的实时监控功能。应用表明,该系统稳定性高,易于操作。     

基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等,提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动校控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台,CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS软件开发环境中实现,并利用PC上位机监控。实验结果表明,交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信,控制简便,实时效果好,数据传输速度快。     

基于CAN总线的故障诊断模块设计

为了提高发动机标定的工作效率,在不影响数据采集的前提下,基于LabVIEW开发了一款上位机软件,该软件可以实时读取与解析不同厂家发动机故障码、发送诊断命令和显示故障内容。软件基于模块化的思想设计,具有较好的可扩展性。通过将Structure文件与源程序分离,实现了自由切换不同PCODE码与相关指令的功能。实际应用表明,该系统实现了对不同机型ECU的通信连接和故障码的读取与解析。     

基于CAN总线的整车控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的混合动力整车控制系统,介绍了整车控制系统、整车控制硬件设计、软件设计和控制策略。仿真结果表明：设计的整车控制系统具有响应速度快、实时性强的特点能够准确、有效地控制发动机和电机等对象,实现能量管理和动力分配,完成各控制器之间的通讯,满足整车控制系统的设计要求。     

基于CAN总线的智能节点设计

CAN作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用,本文结合一种实际的车载通信设备应用系统设计过程,介绍了该技术如何运用到具体项目中,讨论了在实际应用中CAN总线的设计和运用方法。该设计利用传统的经典电路,简化了系统结构,降低了系统功耗,增强了系统稳定性。本方法在应用CAN总线的智能节点设计方面具有参考价值。     

基于CAN总线的智能温度传感器设计

系统地介绍了一种以AT89C51微控制器和Inte182527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能温度传感器的设计方法,并给出其硬件原理图和软件流程图以及初始化程序.