一种永磁同步压缩机三相电流重构方法

为提高永磁同步电机无传感器控制的性能,需要对电动机三相电流进行有效采样.针对电动机相电流检测的原理和采样时间的要求,采用一种基于单电阻采样方式的电动机相电流重构方法.同时,对空间电压矢量非观测区域原理进行分析,提出一种通过附加观测矢量和补偿矢量的方法来合成目标矢量的方法,对非观测区域的三相电流进行了有效的重构.基于IRMCF343芯片设计了一套无传感器永磁同步电机控制的平台.实验结果表明该方法在低成本的变频空调领域具有实用价值.     

四相永磁容错电动机单相开路故障的矢量控制

通过三相静止不对称坐标系到二相旋转坐标系的变换,在保持电动机故障前后磁动势平衡的条件下,研究变换矩阵的计算方法,采用基于转子磁场定向的矢量控制方法,实现了永磁容错电动机电流、磁链的解耦控制,为多相永磁容错电动机的矢量控制和容错控制提供了一种新方法。     

永磁同步电动机最大转矩电流比控制研究

分析了永磁同步电动机矢量控制下的最大转矩电流比控制,推导出d,q轴电流与转矩的表达式和最优定子电流矢量角的表达式。为了更好地运用于工程系统,在非线性方程组的基础上,提出了改进的曲线拟合方法,实现线性控制定子电流和电流矢量角误差最小。采用MATLAB/Simulink仿真软件分别建立d,q轴电流和定子电流矢量角控制仿真模型,根据仿真结果对两种控制方案比较,得出两种控制方式优缺点。     

无刷直流电动机抑制低速转矩脉动的滞环电流SVPWM控制

研究采用转子磁场定向的矢量控制方法使无刷直流电动机定、转子磁势矢量始终保持正交,结合滞环调制电流控制和空间电压矢量调制,设计了无刷直流电动机滞环电流SVPWM控制方案。运行结果表明,此方案能有效地抑制无刷直流电动机低速时的转矩脉动,更好地改善系统的动态性能。     

基于电压运算的三维电动机矢量控制

本文首先给出实现三维电动机矢量控制的约束条件。进而分析基于电压运算的三维电动机矢量控制方法。仿真结果表明,基于电压运算的矢量控制比基于电流运算的矢量控制使三维电动机有更好的动态性能。     

基于DSP的SVPWM电机变频控制研究

电压空间矢量控制技术就是根据磁链环路控制电压矢量,可以得到逼近圆形的磁链轨迹.电压矢量的合成采用电压脉宽调制技术,高速数据处理器根据电机反馈的位置信号,计算出参考电压矢量,然后通过对高速开关的通断控制,完成相电流的合成.电压空间矢量控制技术可以减小电机低频转矩脉动和谐波电流损耗,达到对速度转矩调整的目的.用该方法能减少逆变器输出电流的谐波成分及电动机的谐波损耗,更有效地利用电源电压,扩展了电动机的调速范围.本文设计了一种基于DSP处理器的电机控制方案,采用SVPWM技术,通过实验证明了该方案的可行性.     

IPM同步牵引电动机定子电流最优控制关键技术研究

主要是基于电动机电感饱和与交叉耦合非线性效应定子电流矢量的最优控制策略进行研究。在恒转矩区采用最大转矩/电流控制,使电气损耗降到最小,电动机系统效率最高;同时,系统对逆变器额定电流容量要求最低,逆变器的利用率最高。在恒功率区采用弱磁控制,以防止电流调节器饱和。结合实际产品开发,考虑电动机电感饱和与交叉耦合非线性效应,采用数值"寻优"方法建立定子电流矢量控制指令表,解决非线性方程解的难题。     

永磁同步电动机矢量控制电压解耦控制研究

永磁同步电动机采用id=0矢量控制方法,实现了电流的静态解耦.但动态耦合关系依然存在,这造成了动态过程中电流分量互相影响.尤其在高加减速过渡过程中动态耦合影响更为显著,使电动机的动态性能变差.归纳总结了3种基于矢量控制的电压解耦策略,理论分析其各自控制原理和特点,并对每种解耦方法进行仿真对比研究,最后通过仿真实验验证了理论分析的结果.     

基于输入电流空间矢量调制-输出滞环电流控制的MC-PMSM矢量控制系统

针对输入电流空间矢量调制.输出滞环电流控制(SVM-HCC)方法存在的缺点,如虚拟整流环节在零矢量导通期间,虚拟逆变环节的输出电流滞环控制失效,提出了将虚拟整流环节中的零矢量用两个互补的非零矢量来合成的思想.该方法将空间矢量的60°相区分为两个30°相区,使用不同的两个互补的非零矢量,使虚拟直流环节具有有效直流电压,从而有效控制电动机电流.对MC-PMSM矢量控制系统的SVM-HCC方法原理进行了详细的推导、分析和试验研究.原理样机试验结果表明,将虚拟整流环节中的零矢量用两个互补的非零矢量来合成后,采用SVM-HCC的矩阵变换器.永磁同步电动机系统不仅具有良好的控制效果和较好的网侧性能,而且输入电流和输出电流波形的正弦性较好.     

永磁直线同步电动机改进三矢量模型预测电流控制

为解决永磁直线同步电动机双矢量模型预测电流控制存在电流脉动和推力波动较大、速度超调量过大的问题,采用一种改进的三矢量模型预测电流控制方法。该策略在单个采样周期作用2个有效矢量和1个零矢量,通过代价函数直接选取第一、第二最优矢量,再使用零矢量调节幅值,实现了任意幅值快速矢量选取。同时速度环使用模糊PI控制来减小控制系统速度超调,进而提高系统的控制性能。仿真结果表明,所提出的控制方法切实可行,能够有效降低电流脉动和推力波动,减小了超调,提高了系统的稳态性能。     

无刷直流电动机电流连续控制方法研究与实现

为抑制无刷直流电动机换相期间电流的上升速度和下降速度不一致而造成的转矩脉动,探索采用三相电流连续控制方式抑制无刷直流电动机转矩脉动的方法。与传统方波相电流控制方式相比较,采用三三导通方式,三相相电流一直连续,能有效避免非换相相电流的波动及抑制由此引起的转矩脉动,并通过研究合成电流矢量形状,利用空间矢量PWM(SVPWM)方法实现系统控制。实验验证了相电流连续控制策略的正确性及可行性,换相转矩脉动得到了抑制。     

全数字交流伺服系统快速分段矢量电流控制

本文分析了永磁同步伺服电动机转子定向解耦控制的条件，阐述了全数字式电流控制中电流矢量解耦和快速跟踪的问题，采用了一种利用空间矢量实现电流矢量解耦和快速跟踪的方案，并对电流控制中减小转矩波动的机理进行了研究。数字仿真和实验结果证明了方案的正确性和可行性。     

基于矢量控制的步进电动机细分驱动技术

将矢量控制思想应用于三相混合式步进电动机细分驱动系统设计中,将步进电动机定子电流矢量分解为产生磁场的励磁电流和产生转矩的转矩电流,并根据磁场定向原理分别对励磁电流和转矩电流进行控制,进而实现步进电动机恒转矩、等步距角任意细分驱动。同时,在常规SVPWM(空间矢量脉宽调制)算法的基础上,设计了一种SVPWM简化算法。该算法将电压矢量圆划分为3个区域,减少了算法的计算量,提高了系统的实时性。实验结果表明基于矢量控制的步进电动机细分驱动系统实现了步进电动机任意细分驱动,提高了步进电动机控制精度,增加了步进电动机的应用范围。实验结果也验证了采用SVPWM简化算法设计程序执行速度比常规SVPWM算法更快,具有一定的工程应用价值。     

永磁同步电动机一种新型直接转矩控制技术

针对永磁同步电动机传动系统的直接转矩控制技术进行研究,提出一种新型控制方案。该控制方案采用砰砰滞环调节器与电压矢量查询表的方式直接对永磁同步电动机定子电流的激磁电流分量和转矩电流分量进行闭环控制,电流控制更为直接,并且可以容易实现永磁同步电动机的最大转矩电流比控制。文章采用MATLAB仿真软件对该控制技术进行仿真,仿真结果表明了该控制方法对定子电流控制的有效性,也表明系统具有良好的动态性能。最后构建了以数字信号处理器TMS320LF2407为核心的永磁同步电机调速试验系统,验证了该方法的有效性。     

交—直—交电压型SPWM变频调速应用技术170问

十四、矢量控制浅说 矢量控制的构思简介 143.异步电动机调速时难以控制的原因是什么? 主要原因有: (1)励磁电流和负载电流都在定子回路内,无法分开。 (2)定、转子电流都是周期性变化的时间矢量,而定、转子磁通又是绕定子旋转的空间矢量,难以准确地进行控制。 144.矢量控制的基本构思是怎样的? 由电动机原理知,异步电动机的三相旋转磁场系统可以等效地变换成一个旋转的直流磁场系统。它有两个其磁场互相垂直的独立直流电路,电流分别为i_M和i_T。i_M是励磁电流;i_T是转矩电流,相当于直流电机的电枢电流。这样的系统犹如一台旋转着的直流电动机,从而可以和直流电动机一样地进行控制。 控制的大致设想如图13-1所示。     

无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究

基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电动机速度的估算.在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI调节器,使得控制系统更为简单.最后利用MATLAB建立仿真模型,通过仿真验证了该控制系统具有良好的动态和静态性能.     

无电流环永磁同步电动机控制器设计

设计了一种无电流环的永磁同步电动机矢量控制器。在永磁同步电动机相电阻较大且转速较低情况下,对电机数学模型做近似处理,得出无电流环的矢量控制方法。仿真与实验结果表明该方法合理可行,有一定实用价值。     

永磁同步直线电动机的改进双矢量MPC电流控制

由于单矢量模型预测控制(MPC)与占空比MPC电流控制在电压矢量选择上的局限,将双矢量MPC应用于直线电动机电流环控制。该控制策略在一个采样周期内选择2个电压矢量,扩大了实际作用电压的范围,因而电压矢量的选择更准确。鉴于该算法的计算量较大,对电压矢量的选择方法进行改进,以缩小矢量选择范围,简化计算。实验结果表明,改进的双矢量MPC算法提高了电流环的调节能力与跟踪性能,有效抑制直线电动机推力波动,增强了直线电动机运行的稳定性。     

通用变频器采用矢量控制方式时应注意事项

一般类型的通用变频器,其控制方式是建立在异步电动机稳态数学模型基础上的,动态性能不高。在动态性能要求高的场合,常采用矢量控制方式。异步电动机的矢量控制就是仿照直流电动机的控制方式,把定子电流的磁场分量和转矩分量解耦,分别加以控制。在应用于化工厂电动机变频调速中     

永磁同步电动机模糊控制系统的研究

介绍一种基于矢量控制的永磁同步电动机系统,该系统的速度控制器采用模糊控制和PI控制相结合的控制策略,电流调节器采用PI控制策略,同时将矢量控制和电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制应用到系统的闭环控制中。通过实验及长时间运行结果表明,该系统具有转速超调小、响应快和鲁棒性强的特点。