锅炉水位模糊控制应用及其性能评估

分析现有锅炉汽包水位的三种控制方式及其适用范围;在蒸汽流量突变,汽包水位动态平衡被严重破坏的情况下,控制系统因其PID控制参数不能随工况变化而在线调整,不能及时纠正汽包水位的偏差,往往依靠人为干预,影响锅炉的安全运行。采用模糊PID控制,实现PID参数根据生产实际在线整定、优化,并以MATLAB系统为仿真平台,从给定水位、蒸汽流量和给水流量三种不同扰动角度分别进行了测试,其结果表明,引入模糊控制的水位调节系统比普通PID调节系统具有更好的动态品质和稳态特性。     

基于模糊PID的工业锅炉汽包水位控制系统的仿真研究

目前,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式,由于其控制参数是固定不变的,其控制效果往往难以满足要求.造成系统不稳定甚至失控.在对MATLAB软件及其工具箱进行介绍的基础上,通过SIMULINK对汽包水位的模糊PID控制系统进行仿真分析.研究表明,基于模糊控制策略锅炉汽包水位控制系统,过渡过程时间较短,超调量小,系统抗干扰能力强,能很好地克服蒸汽流量扰动对汽包水位的影响,从而改善了被控过程的动态、稳态性能,控制效果优于常规的PID控制.具有很好的应用前景.     

蒸汽锅炉汽包液位模糊PID控制

文章介绍了汽包水位控制在整个锅炉系统中的重要性,以及引起汽包水位变化的因素。提出模糊PID控制在锅炉运行中的应用,主要是将模糊控制理念引入到汽包三冲量PID运算中,以此更好的实现汽包水位的控制。在文章中详细介绍了模糊控制器的应用和模糊规则的建立,并通过MATLAB进行仿真,得到引入模糊控制后的汽包水位仿真曲线。     

锅炉汽包水位PID控制的研究

锅炉汽包水位是锅炉系统正常运行的重要参数,维持锅炉水位在一定的范围内变化,是锅炉水位控制的重要任务之一。本文在锅炉汽包水位控制系统设计中应用了PID控制器,通过调节（比例系数）、（积分时间系数）、（微分时间系数）三个参数,使得锅炉汽包水位得到很好的控制。并通过MATLAB软件仿真,调节不同的参数值．分别观察三个参数对锅炉汽包水位控制系统的影响。     

包钢热电厂2~#锅炉汽包水位控制系统的应用与研究

保持汽包的正常水位是汽包锅炉和汽轮机安全运行的重要条件之一.汽包水位控制的目的就是要克服锅炉负荷变化所引起的"虚假水位"和各种干扰对水位的影响,维持汽包水位在允许的范围内变化.传统的控制方式主要采用三冲量PID控制算法,本文提出了用模糊PID参数自整定控制算法实现对汽包水位进行控制的方案,模糊PID参数自整定算法是在PID控制的基础上引入模糊控制的思想,既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点.     

模糊自适应PID在锅炉汽包水位控制中的应用

锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂的重要热工控制系统,常规PID控制方式控制参数固定不变,不能在线调整。将模糊自适应PID控制方法应用于工业锅炉PID控制系统的参数调节,并用MATLAB进行仿真分析。结果表明,模糊自适应PID可明显地减小超调量和调节时间,取得较好的控制效果。     

基于模糊-PID控制的锅炉汽包水位自适应研究

汽包水位是锅炉运行中的一个重要监控参数,它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。由于其控制是一个大滞后非线性的控制问题,宜采用模糊控制。然而,常规模糊控制器的参数是固定不变的,不能进行在线调整,其控制效果往往难以满足要求。引入了模糊-PID控制器,实现了PID参数的自适应调节。仿真结果表明,系统的实时性和稳定性都得到了提高,取得了良好的控制效果。     

油轮辅锅炉汽包水位模糊自适应控制系统

通过对油轮辅锅炉汽包水位对象特性分析,建立其数学模型,将模糊推理与常规PID调节器相结合,设计模糊自适应控制系统,充分利用模糊推理特性,对PID调节器的控制参数达到在线修整的目的。借助MATLAB／SIMULINK仿真软件,以一艘6万吨油轮的辅锅炉为例,进行了几种仿真控制系统的仿真对比研究,结果表明模糊自适应控制系统具有超调量小、响应速度快、波动次数少、稳定性能好、抗干扰能力强和有较好的鲁棒性的特点。     

生产储油轮船锅炉汽包水位双冲量控制研究

生产储油轮在海上因风浪冲击必然出现纵、横倾,这将DHN船用燃油锅炉汽包水位的虚假现象,给锅炉控制造成不利影响。剖析了船用锅炉汽包水位动态特性和识别方法,提出一种双冲量船用锅炉给水PID控制模式,以克服和解决假水位问题。给出了PID算法,采用PACRx7i设计了硬件冗余的分布式控制系统结构。应用表明,虚假水位得到了有效抑制,冗余PLC控制对于锅炉安全稳定运行意义重大。     

基于单片机的学习型专家系统水位控制器

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。目前,锅炉的给水调节普遍采用PID控制器来进行控制,控制系统需要根据锅炉运行状况的变化而相应地调整PID参数,其整定值往往凭经验给定,不容易达到系统最好的控制效果。将智能控制理论应用于锅炉水位控制,不需求解系统复杂的数学模型,可以取得较好的控制效果。     

基于锅炉汽包水位的反推控制器设计

锅炉汽包水位的控制在锅炉的自动化控制中具有十分重要的地位,影响到锅炉的安全生产。因其具有不稳定性、非线性和时滞性等特点,故该很难建立切确的数学模型。传统的锅炉汽包水位控制常采取三冲量PID控制方式。但普通PID控制策略存在参数一旦整定好,很难适应大幅度的系统运行动态变化的问题。目前,反推控制是针对存在不确定性因素的系统的一种新型的控制器设计方法,它基于李雅普诺夫稳定性原理,并在实际应用中,将其实现到控制器的设计方法中。     

循环流化床锅炉床温控制系统的研究

模糊自适应PID控制器不需要建立受控对象的精确数学模型,适于大延迟非线性时变系统,符合燃烧系统中控制功能的要求。因此,本文采用自适应模糊PID控制方法,设计了给煤量对于床温模糊自适应PID控制。模拟仿真结果表明,该方法达到了预期的效果,满足了燃烧系统稳定性和实时性的要求。     

考虑间隙特性的双机械臂模糊自适应鲁棒控制

为了克服间隙特性和未知扰动对双机械臂系统抓取物体性能的影响,设计了模糊自适应鲁棒控制律。首先建立了双机械臂系统数学模型和间隙特性模型,然后引入自适应律来估计未知扰动,利用模糊系统来估计系统模型参数,同时设计了自适应间隙逆模型来补偿间隙特性,并对系统进行了稳定性分析,最后实现了考虑间隙特性的双机械臂系统精确控制。仿真结果表明,设计的控制方法具有更好的快速性和准确性,能够确保物体在0.5 s内稳定跟踪轨迹指令,最大跟踪误差仅为0.5 cm;设计的自适应律能够快速准确估计未知扰动,最大估计误差仅为0.3 N·m,估计精度较高。     

不完全微分与微分先行的农业机器人巡航PID控制算法

为了解决传统PID控制在农业机器人控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上,引入了不完全微分,微分先行和"最优曲率"算法。首先针对传统PID微分环节对误差波动的敏感性较大,在微分环节加入滤波器,构成不完全微分算法,以减少误差敏感性。然后针对速度和方向设定值的不断变化给系统带来的动态波动,加入微分先行算法,提高系统的动态稳定性和系统的响应速度。最后结合最优曲率,制定动态的PID控制参数,进一步提高控制的精度。实验结果表明,相比于传统PID控制,该改进的PID控制算法使农业机器人稳定行驶速度由原来的2.4 m/s达到了3 m/s,农业机器人整圈完成度提高5%~10%。加速性、鲁棒性、可靠性得到较大的提高。     

基于改进PID的CVT速比控制器设计

针对常规PID速比控制器在无级变速器(CVT)速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不完全微分进行改进,设计了改进PID速比控制器。设计了CVT速比控制仿真模型,仿真模型中速比控制器子模型分别采用常规PID速比控制器和改进PID速比控制器,在Simulink环境下进行了阶跃速比跟踪对比仿真试验。试验结果表明,改进PID速比控制器与常规PID速比控制器相比能够使CVT速比控制过程的超调量减小、反应速度加快、振荡次数减少,CVT实际速比对目标速比跟踪良好,系统的稳态特性和动态特性得到改善。     

基于模糊控制的气缸位置控制系统仿真研究

应用模糊自适应PID控制的方法,建立了模糊控制器,对气缸位置控制系统进行了仿真。仿真证明,模糊自适应PID控制能够精确、稳定、快速地定位。     

电容式液位计在锅炉汽包液位控制中的应用

采用电容原理,即电容两极间介电常数的变化可引起电容量的变化来检测汽包水位,设计了电容式液位计;配合锅炉三冲量调节器,可以很好地克服运行系统的内、外扰动,实现汽包锅炉水位控制的要求。所研制的电容式液位计具有分辨率高、工作可靠、动态响应快,能在高温、辐射和强烈振动等恶劣条件下工作等优点。     

斯克维思液位测量方案在锅炉汽包水位的准确测量

锅炉汽包是工业生产过程中蒸汽动力的发生器,对锅炉汽包水位进行准确测量和控制,是锅炉汽包安全运行的重要要求,也始终是过程液位测量的一个难点。本文通过对锅炉汽包水位测量重要性,中国电力行业对锅炉汽包水位测量在设计、安装及运行方面的要求,锅炉汽包水位测量的难点,以及当前我国锅炉汽包水位测量及测量仪表常见的问题和不足几方面进行了阐述。通过对比,解析了北京斯克维思仪表有限公司关于锅炉汽包水位测量方案在常规测量方案基础上的优化和创新,为锅炉汽包水位测量领域注入了新的活力。     

高井热电厂汽包水位监测保护系统的改造

汽包水位保护是锅炉的重要保护装置,25项反措中明确规定:"汽包锅炉水位保护是锅炉启动的必备条件之一,水位保护不完整严禁启动"。高井热电厂7号炉由于投产时间较早,未设计汽包水位保护装置。为解决此问题,保证锅炉和机组的安全稳定运行,我们对汽包水位测量及保护系统进行了改造,本文对改造的设计思路及方案进行了介绍,总结了改造过程中的经验以及存在的问题,并对改造效果进行了评价。     

电气比例阀压力自校正控制策略研究

 电气比例阀压力输出控制具有时变、非线性特点，常规PID控制方法很难适应其响应快速、控制精确高的要求，深入分析了电气比例阀结构与工作原理，建立了电气比例阀非线性数学模型。提出采用PID参数自适应整定的模糊PID控制策略，详细分析了模糊PID控制器的设计方法。在软件MATLAB/Simulink中对控制系统进行了设计与仿真，并将控制效果与常规PID控制和模糊控制效果进行了比较分析。结果表明：模糊PID控制算法能使比例阀压力输出控制具有更好的动静态特性和自适应能力。