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基于互联网的遥控机器人系统 总被引:3,自引:0,他引:3
基于互联网的远程遥控机器人是当前智能机器人研究的前沿和热点,它对于危险一半下的远程作业及远程医疗、远程教育、远程制造等技术具有深刻的现实意义。本文阐述了基于互联网远程遥控机器人的起源、发展状况和所涉及到的关键技术,着重分析了涉及到网络通讯的若干问题(主要是通讯协议),并对它的应用作了介绍。 相似文献
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潜艇主机遥控系统是潜艇主动力系统的关键部件,其工作状态和接口信号十分复杂。结合虚拟仪器的思想,充分利用计算机的强大功能,合理整合软硬件资源,详细分析了构建自动测试系统的各个环节,研究了实现过程中的关键技术。利用标准化、通用化的硬件资源,配以自行研制的接口电路,构建了自动测试系统的硬件平台,实现了激励和测试功能。通过编制完善的软件,完成了繁杂的数据分析和逻辑推理功能。该自动测试系统能够实现遥控系统整机和各分机的性能测试,并能够对故障设备进行详细的故障诊断,将故障定位到元器件或者回路。 相似文献
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介绍了一种基于GSM网络电路交换模式的无线遥控系统。详细叙述了遥控接收机的组成原理、工作过程和使用操作。遥控发射机使用普通GSM手机,不做任何改动。手机原有的功能不受影响可同时使用。遥控系统采用二次操作方式。遥控距离可达GSM网络覆盖区域。 相似文献
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文中提出了一种电脑遥控系统的设计方案,采用ATMEL公司的AT89C52单片机作为主控芯片,结合单片机和电脑的串行通信接口以及红外通信,再通过上位机控制管理系统实现对电脑的遥控。该系统由于采用单片机和利用数据库进行数据管理,因此成本低,安全,可以灵活的对电脑进行各种复杂的操作。该设计采用KEIL公司的编译软件KEILC51编写单片机程序,采用Visual Basic 6.0编写上位机程序。并且给出了系统电路原理图和程序流程图。 相似文献
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为实时了解船舶在航行时的地理位置、行驶速度、温度,提出一种新型智能航标灯系统。该系统拥有基本的视觉导航功能,能使船舶分辨出航道的具体位置。通过在航标灯上安装GPS与北斗双模定位模块,并运用Lora通信与3G/4G通信这两种方式,使船舶的监测数据传输到监控终端,以保障航道的正常与船舶的安全通行。另外,利用三轴加速度传感器测量船舶运行的速度、电压传感器测量Lora Tracker工作电压,来判断系统稳定性。通过对大量节点进行测试,可以得到船的位置、温度、风速、稳定性等信息。在正常工作情况下,位置信息误差在0. 1 m以内,温度、风速等信息基本没有误差。 相似文献
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随着待加工工件的复杂度越来越高,编写NC代码的复杂性也越来越高,这样在NC代码编写过程中出错的概率也就随着增高.所以在切割零件程序之前经常需要对待加工NC代码进行预加工操作以验证代码编写的正确性.同时随着切割机处理工件能力的提高,经常需要编排大量的零件到板料中,此过程需要耗费大量的人力.在综合考虑上述问题的基础上,建立了切割机遥控操作仿真系统.其中,切割机遥控操作的基础功能部分采用匹配关键字码的方法实现了NC代码解析功能和DXF文件解析功能;采用基于轨迹线的临界多边形求解算法和模拟退火算法相结合实现了自动套料功能;最后结合Vega图形技术实现了虚拟切割验证的功能. 相似文献
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倪建华 《电脑编程技巧与维护》2012,9(9):75-76
描述了利用计算机声卡接收红外遥控信号,通过设计计算机程序分析遥控信号的编码格式,并给出了在计算机屏幕上显示解码结果及遥控波形的方法. 相似文献
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乔旭兴 《计算机测量与控制》2015,23(11)
为解决在同一个工作区域多个无线通信网络容易彼此干扰无法协同工作的问题,以移动机械工程车辆为控制对象,设计JRCJ500无线遥控系统,由用户手持终端接收用户操作指令,现场控制器驱动远程设备动作,实现对车辆的远程操作控制与状态信息反馈;采用STM32L低功耗处理器设计无线通信模块,选择公用通信频段,基于跳频扩频通信技术,约定无线通信数据格式与跳频频点,通过简单高效的跳频图案生成算法,在每一帧数据中添加同步字头,实现了无线通信网络的快速同步组网,保证了通信的稳定性,实现了在限定工作区域多台无线通信设备同时工作的应用需求。由于采用模块化设计,系统具有良好的通用性和可移植性,能够在多种复杂恶劣工作场合实现远程控制功能。 相似文献
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童强民 《数字社区&智能家居》2009,(8)
介绍了一种可编程无线遥控多通道开关系统的设计方法,详述了其组成结构和工作原理。该系统采用单片机对接收到的信号进行软件解码,避免了采用专用解码芯片的有关限制,可以增强系统的扩展性和灵活性,经试验证明是一种可行方案。 相似文献
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DVOD系统的遥控接口 总被引:1,自引:1,他引:0
为方便对数字式视频点播(DVOD)系统的控制,设计了一套既可供宾客点播歌曲,又可供服务生点菜、点酒水、并且将音响系统中功放的控制也融入其中的遥控接口。 相似文献