全球导航卫星系统研究综述

全球卫星导航系统能够被广泛应用,造福人类,稳定、可靠、先进的导航卫星系统越来越受到人们的重视。全球导航卫星系统研究综述详细介绍了导航卫星系统的发展现状、发展面临的问题以及发展方向等。     

卫星导航与移动通信技术综合应用

现代卫星导航技术逐渐发展成熟,并广泛应用在现代移动通信、智能交通控制、气象预报等公共信息服务领域,同时卫星导航技术的广泛商用、民用也进一步推动卫星导航技术发展。笔者从卫星导航系统的组成与分类入手,对我国卫星导航与通信技术发展现状进行深入分析,为我国卫星导航与移动通信技术的综合应用提高理论基础。     

国内第一套高性能GPS芯片组研制成功

我国第一套具有完全自主知识产权的高性能GPS芯片组，不久前被西安高新区华讯微电子公司研制成功，打破了国外垄断，填补了我国在卫星导航芯片领域的空白，同时结束了我国西部地区无国家级大芯片的历史。     

基于环境感知的果园机器人自主导航技术研究进展

随着老龄化比率逐年上升,熟练操作农业技术的劳动力减少,果园机器人的应用和推广可提高水果生产效率,降低劳动力成本,导航技术是果园机器人的基础和核心.环境感知技术和导航控制决策是弱卫星信号环境条件下导航技术的重要组成部分,主要分析了视觉导航技术、激光雷达导航技术、卫星导航技术等环境感知技术和PID控制、网络神经控制、模糊控制等导航控制决策,提出了目前导航技术所面临的问题,并展望了未来果园机器人自主导航技术的发展趋势.     

基于环境感知的果园机器人自主导航技术研究进展

随着老龄化比率逐年上升,熟练操作农业技术的劳动力减少,果园机器人的应用和推广可提高水果生产效率,降低劳动力成本,导航技术是果园机器人的基础和核心.环境感知技术和导航控制决策是弱卫星信号环境条件下导航技术的重要组成部分,主要分析了视觉导航技术、激光雷达导航技术、卫星导航技术等环境感知技术和PID控制、网络神经控制、模糊控制等导航控制决策,提出了目前导航技术所面临的问题,并展望了未来果园机器人自主导航技术的发展趋势.     

非同步量测特性的惯性/星光/卫星组合算法研究

多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段.在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上,提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案.针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性,设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法,设计了基于外推法的卫星信息补偿算法,有效解决了多传感器非等间隔信息融合问题;针对垂直机动研究了惯性/星光姿态组合模型.仿真结果表明,算法可以有效实现对捷联惯导、星光、卫星导航信息的融合,组合精度提高1倍,具有重要的实际应用价值.     

无人机导航抗干扰接收机射频前端设计

针对现有的工业无人机导航接收机基本不具备抗干扰性能，无人机卫星导航信号易受干扰。研究在电磁干扰环境相对恶略情况下，依然能够捕获导航信号，能正常精确定位的抗干扰导航接收机，并可应用于无人设备，已经成为无人机卫星导航定位技术发展面临的重大课题。为此设计了一款小型化导航抗干扰接收机射频前端，最后对射频电路前端进行了测试，并给出测试结果，验证系统的可行性。     

北斗罗兰C组合导航系统中的分布式原子时及其实验研究

北斗卫星导航系统采用应答式工作体制,我国的长河二号远程导航系统属于罗兰C工作体制。二者均可提供二维导航信息,但将二者组合起来工作,则可为海、陆、空用户提供三维导航定位服务。平稳、准确的时间尺度是导航定位系统的基础,本文介绍了北斗/罗兰C组合导航系统中时间测量系统的原理及实验结果。     

面向探月卫星景象导航的局部基准图制备

为了可靠制备月球卫星景象辅助导航和着陆过程中的月面局部基准图,分析了月面局部基准图制备过程中出现的相关问题和解决方法。结合"嫦娥二号"月球卫星测控和导航实际约束条件分析了各种误差的起因及限制方法,给出了基于美国月球勘测轨道飞行器相机(LROC)全月面基准影像图的月面局部基准图制备算法。实验结果表明,按照所提方法生成的局部基准图与"嫦娥二号"局部正摄投影图像面特征一致,由映射变换产生的图像坐标最大定位误差为7.065 1m,观测图尺寸为20km×20km时的最大形变偏差为6.18m,正摄投影图像面特征和定位偏差均能够满足月球卫星景象导航定位精度的要求。     

浅谈农机GPS卫星定位和自动导航驾驶系统的应用

<正>随着我国高新技术的应用和电子信息技术的发展,以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用,并有着广阔的发展前景。2010年,黑龙江垦区赵光农场本着"立足大农机、发展大农业"的原则,不断提高农机科技含量和高新技术的推广应用,首次引进十套美国天宝卫星自动导航产品,为迪尔7830、维美德T171、     

仓储搬运机器人控制系统设计

完成一个"仓储搬运机器人控制系统设计",该系统具有导航定位、搬运货物、无线通信、安全避障和自充电功能。硬件电路采用MSP430F5438作为主控芯片,设计了电源模块、运动控制模块、导航定位模块、无线通信模块和安全避险模块。根据实际运行状况,完成了机器人软件总体框架的设计和各模块的软件设计。对各模块分别进行运行测试,达到无故障运行后,对软硬件同时进行调试。调试结果表明,该机器人控制系统满足预期要求。     

一种GPS软件接收机的设计

随着软件无线电技术的发展,基于软件无线电思想的GPS软件接收机技术取得了长足进展,并成为新一代GPS接收机研制的热点.基于GPS卫星C/A码信号模型,完成了一种基于FFT算法的卫星信号的捕获仿真;设计了一种基于四相鉴频器,锁频环和锁相环的混合载波跟踪算法;设计了一种导航数据的解调算法,完成了卫星信号的导航解算:仿真结果表明,所设计的软件接收机能较好地对卫星信号进行捕获,能准确跟踪含有不同变化规律多普勒频率的载波,并能止确的解调出导航数据.     

位置服务带来的跨界投资

智能交通在人们生活中将发挥更大的效用,这将为车载导航设备、打车软件等带来更加繁荣的局面。如此巨大的市场前景,促使基于位置服务的跨界投资愈发激烈。随着卫星定位导航技术、移动互联网、物联网技术的不断成熟,消费者对于位置服务需求的广度和深度都在增加。从室外导航过渡到室内外导航无缝衔接,从原先单一的定位功能逐步延伸到消费、娱乐、社交等众多应用领域,都为下游服务提供商带来了广阔的市场。同时,随着车联网的兴起,智能交通在人们生活中将发挥更大的效用,这将为车载导航设备、打     

利用火星卫星光学测量实现火星探测器自主导航

以火星探测为例,提出了通过对火星卫星进行光学测量实现火星探测器自主导航的方法。该方法在火星探测器上搭载光学相机,在飞向火星过程中对火星天然卫星（Phobos,火卫一;Deimos,火卫二）拍摄带有恒星背景的图像;通过恒星位置确定精确的惯性指向,利用得到的光学观测数据完成对火星探测器的自主导航。分别给出了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）进行自主导航的方法和仿真计算结果。数据显示：EKF和UKF得到的结果基本一致,说明EKF在线性化过程中损失精度并不多。在巡航段后半程,与火星距离越近,导航精度越高。距离火星（1~5）×10⁷ km时,取数据间隔为1 min,如果测量精度为0.1",导航精度可达10~100 km量级,速度精度为0.01 m/s量级;如果测量精度为1",导航精度也相应要低一个量级。另外,单独使用火卫二的导航精度要高于单独使用火卫一,联合使用火卫一和火卫二的精度最高。仿真计算结果表明,利用火星卫星光学测量的火星探测器自主导航,可满足火星探测器高精度导航的要求。     

复杂环境下 GNSS / INS / UWB 紧组合的 无人机协同导航算法

针对多无人机系统在复杂环境下卫星信号易受到干扰的问题,提出了一种基于环路和积算法的协同导航方法。根据传感器的特点,设计了基于GNSS/INS紧组合的绝对导航和UWB辅助的卫星双差紧组合相对导航,然后使用各个平台自身的绝对导航信息和平台间的相对导航信息,构建协同导航滤波器,基于环路和积算法,设计了消息传递规则,减少了平台间的流量,计算任务在各个平台上分布运行,减小了计算压力。最后对不同复杂场景进行了仿真和物理实验,结果表明该方案的协同导航精度明显优于不进行协同导航的结果,且随着可观测信息的增多,该方法导航精度越来越高。     

行业

国务院办公厅10月9日发布国家卫星导航产业中长期发展规划（简称“规划”）。规划指出卫星导航产业的发展目标是,到2020年,产业创新发展格局基本形成,产业应用规模和国际化水平大幅提升,产业规模超过4000亿元。     

高轨卫星接地设计

良好的接地设计是卫星系统性能稳定、安全可靠的重要保障。简要介绍了几种卫星上常用的接地方式,分析了国内外卫星接地现状及其原因。针对高轨卫星在轨运行环境中存在的严重的充放电效应和内带电效应,详细分析并设计了一种高轨卫星接地方案。经北斗二代导航卫星地面试验及在轨飞行验证,星上各单机工作稳定正常,该接地设计可靠有效。     

国防科大攻克北斗卫星导航系统两大难题

近日,国防科技大学卫星导航研发中心突破多项核心关键技术,一举攻克系统"高精度指标""抗干扰能力"两大关键技术难题。国防科大有关专家介绍说,在我国目前卫星数量较少、地面站分布限于国土范围的情况下,要实现区域导航系统的高精度指标,需要比国外同类系统突破更多技术难关。该校卫星导航研发中心专家通过多年攻关,在信号捕获技术、信号跟踪技术、高精度授时技术等方面先后取得多项重大突破,研制成功新一代     

我国成世界第6个自主研制飞行校验设备的国家

飞行校验系统是执行飞行校验任务的核心设备,是保障机场运行和航路开放的基本前提之一,也是保障通信、导航、监视等设施设备符合航班正常运营要求的必要手段。此次交付使用的CFIS系统装备于cessnasovereign680机型,除支持现有常规飞行校验科目外,还支持卫星着陆系统（GLS）、所需导航性能（PBN）、自动相关监视（ADS—B）等新技术科目,并且为我国北斗卫星导航系统的飞行测试和校验提供了技术平台。     

导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位

针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法。利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型。通过仿真分析确定了卫星导航信息的实时性是造成定位误差的主要因素,提出了通过修正卫星导航信息延时时间来解决了光电侦察平台实时目标定位误差问题。进行了飞行试验以验证提出论点的正确性,结果表明:通过修正卫星导航信息延时时间,有效补偿了载机坐标信息滞后,提高了光电侦察平台目标定位精度,定位误差由补偿前的100m减少到小于40m。研究结果对高速飞行器的相关应用具有重要的参考价值。