基于智能体的分布式多AGV控制系统设计与实现

提出一种基于智能体建模的多AGV分布式控制系统,详细讨论了单AGV智能体建模,协作情况下分布式多AGV体系结构以及系统中AGV内部各个模块的设计与实现.对提出的系统进行了现场实验,实验结果表明,本文设计的系统能够稳定运行并有效地完成任务.     

基于MAS的复杂系统分布式求解策略与推理研究

针对复杂的连续生产线系统监测与故障诊断的动态、分布、实时和不确定特性，将多Agent及相关智能技术引入复杂故障诊断领域，提出了一种嵌套式基于消息传递的多Agent组织模型，分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程；研究了模型系统的动态适应性和稳定性；设计了实时诊断Agent工作状态的表达机制；讨论了Agent间的协调协作机制及融合方法；给出了多Agent诊断系统诊断决策的集成描述结构；提出了任务分解与分配调度算法，以充分发挥Agent的社会性和基于场景的特点，使得在复杂系统的问题求解中能提供更为可靠的诊断结果，而且还能节约资源提高诊断效率．将其应用于某安全监控系统中，取得了与专家相似的诊断结果，克服了以往监控诊断系统存在的弊端，提高了企业的安全运行效率．与传统诊断方法相比，体现了Agent技术在复杂分布式问题求解领域的特有优势和良好前景．     

基于CSCW的分布式入侵检测模型研究

分布式入侵检测技术是目前安全检测领域的研究热点之一.在分析了现有分布式入侵检测系统所存在问题的基础之上,基于CSCW的原理,提出了一种新的分布式入侵检测系统模型.该系统模型采用CSCW概念重新构造系统的检测组件,通过协同机制和安全通信,实现了分布式入侵检测系统各个检测组件之间的数据共享、知识共享和负载均衡,解决了分布式系统检测组件之间缺乏有效协作和信息共享的问题,避免了关键节点的处理瓶颈,提高了系统的协同检测能力和资源利用率.     

基于领域的省略及恢复研究

研究汉语语篇特性时,省略是其一个重点.简要阐述了汉语省略的基本概念,介绍了通过三个平面理论进行的基于领域的省略恢复研究.提出了实现自然语言的真实理解的目标,分析探讨了它所面临的主要困难.提出了基于规则推理的知识库系统构建方案,同时在知识获取这一瓶颈问题中引入自然语言理解技术来进行专家经验性知识的自动获取.构建的省略恢复模型已被运用在领域自然语言理解中,结果表明其在汉语正式体省略恢复中具有一定优越性.     

基于多智能主体的集成通信服务器的研究*

提出了一个集成通信服务器模型,应用多智能主体结构支持多并发和高效率的信道连接与管理,通信服务器系统亦具有扩展性和通用性,并在一个实际的物流监控与调度系统中得到了良好的应用.     

基于层次结构的P2P网络模型研究

基于Gnutella模型的"洪泛"算法,存在向前咨询的盲目性以及仅在应用层实现,缺乏对底层通信子网路由资源的利用,存在可扩展性不高等问题.本文提出以层和域为基本逻辑管理单位构成的多层模型,从路由策略以及多播协议中采用的压力和伸展率指标综合考虑,此模型能有效地解决可扩展性等问题.     

基于企业服务总线的内容管理系统的研究应用*

针对当前企业信息化建设和电子政务发展的特点,有效地结合了企业服务总线技术,提出了一种在J2EE平台上构建的分布式内容管理构架.以构建内容管理系统为例,描述了不同类型的数据如何在分布式平台之间高效实时地传递,如何解决信息异构和数据整合的问题.介绍了一些必要的相关知识,描述了如何用J2EE架构建立单个节点上的内容管理系统.运用ESB技术将部署的多个系统连接起来,最终构成该管理模型.