基于计算机辅助教学提高《大学物理实验》教学效率的探索

针对目前《大学物理实验》教学中存在的信息发布困难，预习监督不到位，实验效果不理想等普遍现象，一方面将建立大学物理实验管理系统，从实验安排、实验预习、实验考勤、实验课堂管理以及实验数据的处理，给学生有效地学习引导和监督，提高教学质量。另一方面，通过MatLab语言进行实验数据处理，为学生提供高效的数据处理环境，进一步强化学生对实验相关理论的理解和掌握。     

MAS对信息不足环境的搜索策略的比较研究

现在MAS中的许多具体应用问题也可以发结为未知环境的搜索。比如WWW上的信息检索，数据发掘等，当存在信息缺失的情况下，如何设计MAS系统使之更为有效地搜索是目前MAS研究的一个重要课题，本文在不同的实验环境下针对3种不同的搜索策略进行了对比实验，得出了一些对MAS设计有普遍参考意义的结论。     

虚拟机技术应用于网络实验的研究与设计

针对目前高等学校计算机网络实验设备不足和实验室管理等原因造成大部分计算机网络实验无法正常开展,该文提出了一种解决方法——通过虚拟机技术构建虚拟实验环境。     

虚拟机技术应用于网络实验的研究与设计

针对目前高等学校计算机网络实验设备不足和实验室管理等原因造成大部分计算机网络实验无法正常开展．该文提出了一种解决方法——通过虚拟机技术构建虚拟实验环境。     

基于Unity 3D的可燃冰开采环境监测模拟系统设计

针对目前可燃冰开采过程中环境监测设备不完善、开采过程中环境安全隐患大等问题，提出一种基于Unity 3D的可燃冰开采环境监测模拟系统，并搭建了仿真实验平台。该方案包括3D Max模型建立、可燃冰开采典型环境风险算法设计、MySQL数据库设计、Unity 3D虚拟仿真环境设计、模拟系统软硬件设计等方面。仿真实验证明，该系统可以较好地模拟可燃冰开采中环境监测过程，具有较好的可操作性，可以为可燃冰开采过程中的环境监测提供支持。     

搭建网络实验环境的探索与实践

网络实验设备缺乏,资金不足是目前高校网络实验室建设中遇到的普遍难题,而且网络实验往往需要多主机、多操作系统的环境,这样的环境维护比较复杂。针对这些情况,提出采用虚拟机软件VMWare、Boson模拟器和NS2网络模拟软件搭建网络实验环境,既节省计算机网络实验设备的投资,又减轻网络实验室管理人员的负担。     

网络U盘在学校实验教学中的应用

主要介绍网络U盘在目前学校实验环境下的应用,针对学校实验的实际情况,有机地把教师、实验员和学生结合在一起,从而完成实验教学、管理和学习功能。     

DDoS攻击防御实验床的设计与实现

针对目前分布式拒绝服务(DDoS)的测试与评估需求,设计并实现DDoS攻击防御实验床。该实验床使用真实主机模拟网络环境,具有网络拓扑配置、背景流量和攻击流量产生、数据采集及评估与显示等功能,并提供基于Web的配置和管理界面。实验结果表明,该实验床可为DDoS的攻击与防御系统提供便利的测试与评估环境。     

虚拟机技术在《计算机系统与维护》教学中的应用

针对目前计算机系统与维护实验室硬件条件的瓶颈,采用虚拟机技术构建实验环境,有效缓解了计算机实验设备以及各类硬件设施不足的问题,降低了机房维护难度,提高了学生的动手实践能力,取得了较好的教学效果。     

基于虚拟化技术的计算机实验教学平台的设计与实现

针对目前计算机实验教学中存在的操作系统需求多样、分布式环境部署困难等问题,本文提出了一种基于虚拟化技术的解决方案,设计并实现了一套支持各种实验教学环境需求的平台(含管理系统),极大地降低了实验环境部署、使用、维护的时间成本,相对于传统的实验机房该平台具有资源有效共享、性能弹性伸缩、管理灵活高效、环境安全可靠等特点。     

多处理器计算环境中基于能量节约的实时动态调度算法

当前处理器由于较高的能量消耗，导致处理器热量散发的提高及系统可靠性的降低，已经成为目前计算机领域较为关心的问题．然而目前一些有效降低能量消耗的技术大多针对单处理器系统，较少考虑多处理器系统．提出的调度算法针对多处理器计算环境，以执行时间最快的任务优先调度为基础，结合其它有效技术（共享空闲时间回收），使得实时任务在其截止期内完成的同时能够有效地减低整个系统的能量消耗．针对独立任务集及具有依赖关系的任务集，提出两种针对同构计算环境的算法：STFBA1（Shortest—Task—First—Based Algorithm）及STFBA2，及两钟针对多任务集的算法HSA1（Hybrid Seheduling Algorithm）及HAS2．在单任务集计算环境下，与目前所知的有效算法相比，算法具有更好的性能（调度长度及能量消耗）．在多任务集计算环境下，基于混合调度策略的算法能够明显改进调度性能．     

一种用于虚拟战场环境的观察者自由定位模型算法

针对目前Vega环境中观察者视点定位方法存在的缺陷,系统分析Vega中观察者观察场景原理,提出一种用于虚拟战场环境的全角度视点模型,并对该模型算法进行分析.最后,通过仿真实验,总结该算法的优势所在.     

利用虚拟机技术构建计算机实践课教学实验平台

针对目前计算机实践课教学中存在的实验设备不足、实验室维护工作量大等问题,本文介绍了利用虚拟机技术,构建虚拟实验平台及网络环境的基本方法,并给出了在该平台上进行计算机实践课教学的具体应用。     

力觉临场感系统中环境模型的研究

本文首先介绍了力觉临场感系统的概念及其构成，然后针对其中环境的非线性特性，提出了一种新型的基于对角递归神经网络的环境模型建立方法，并在此基础上提出了实际作业时针对通讯时延和未知环境应采用的操作策略．文中给出的实验结果表明了该方法的有效性．     

Mo-Re合金超声导波谐振式温度传感器设计

针对目前国内缺乏1600℃以上长时间超高温环境下有效的温度测试手段,基于超声导波谐振测温原理,采用钼铼合金丝制作了一种半波长导波谐振传感器.通过高温实验获得了传感器性能数据,实验结果表明:该传感器在1800℃高温环境下分辨率达到了0.32％,重复性为99.77％,符合设计需求.     

基于轮式机器人的实时3D栅格地图构建

移动机器人在各种任务中需要进行建图、定位和路径规划，但是目前的视觉SLAM只能输出相机的运动轨迹图，而不能生成用于路径规划和导航的地图。因此，在ORB_SLAM2的基础上，与RGB-D相机相结合，提出了一种实时3D栅格地图构建算法。建立了一个逆传感器模型（Inverse Sensor Model，ISM）；针对ISM模型，重新构建了3D栅格地图的算法；联合ORB_SLAM2进行数据集实验、仿真环境实验和实时构建实验。经实验验证，该算法能够利用ORB_SLAM2实时构建出具有尺度的3D栅格地图，且能够清晰地显示障碍物位置，验证了该算法的有效性。     

移动计算中基于Mobile Agent的数据库访问技术

本文针对传统基于应用程序方式的数据库机制在移动计算环境中所存在的不足，分别提出了移动计算环境中基于Mobile Agent的集中式数据库和分布式异种数据库访问技术，并利用IBM开发的Aglets在一个宽带无线IP网络上进行了原理实验，实验结果表明这种技术在移动计算环境中明显提高了数据库访问的性能。     

汽车前脸计算机辅助几何造型设计及其系统的研究

针对目前汽车车身表面计算机辅助几何造型设计技术存在的问题，提出了进一步开展这项工作的基本构想，确定了汽车车身曲线曲面特征数据备择集和造型设计因素集以及其间的关联。通过实验，确定了选择合理的透视参数的范围，并在ＡｕｔｏＣＡＤ软件环境下建立起汽车车身表面计算机辅助几何造型设计系统。最后，给出一个模拟设计实例。     

虚拟机技术在《计算机网络》课程教学中的应用研究

针对目前计算机网络实验课教学中存在的实验设备不足、实验室维护工作量大等问题,介绍利用虚拟机技术,构建虚拟实验平台及网络环境的基本方法,并结合网络协议分析器Ethereal,通过ARP协议分析的具体实例给出在该平台上进行网络协议教学的具体应用。     

基于GridSim的网格算法测试软件开发*

针对目前绝大部分的网格任务调度实验均建立在仿真实验的基础之上,而GridSim网格模拟器在支持多任务、多资源环境下的网格算法测试方面表现得越来越力不从心,开发一个便于网格研究者使用的网格算法测试软件迫在眉睫。设计并实现了基于GridSim的网格算法测试程序,该程序包括了构建环境模块、任务调度模块和结果输出模块三个子模块。通过实验验证,该程序能够达到在多任务、多资源环境中分析、对比和验证网格调度算法性能的目的。