基于空间滤波方法的多圈绝对式编码器

本文介绍了一种游标编码类型的多圈绝对式编码器。对码盘狭缝采用空间滤波的插补细分方法。光学编码器由LED光源、光电二极管阵列和具有3圈码道的码盘组成．通过光学方法进行绝对角度的测量。编码器测角精度达1／100000，编码响应速度达3000mp。轴的转数由一个采用“记忆轮”原理的磁力泡计数器计数，最多可达32487转。数据存储或转数记忆无需供电。     

轻量化绝对式多圈光电编码器研究

为有效减小多圈编码器体积、重量并满足高位数多圈记忆的要求,设计了轻量化绝对式多圈光电编码器。多圈编码器采用绝对式矩阵码盘设计,将编码器的绝对码设计在齿轮上,减小了以往绝对式多圈编码器的多级码盘结构和齿轮结构;采用多级齿轮串行结构,缩小了多圈编码器齿轮的高度,便于安装、结构简单。设计的14位超高位数绝对式多圈光电编码器,外形尺寸为φ60mm×20mm,圈数为214=16 384圈,实现了电机转动圈数的绝对记忆功能,具有圈数记忆位数高、重量轻的特点。     

光电编码器的应用——光电扫描技术和测角系统组成

为了在应用方案中选取合适的光电编码器,需要了解其原理和特点。以角度测量基准为准,编码器可分为增量式、绝对式和准绝对式。从分类源于角度测量基准的角度了解了编码器的部分原理后,要了解如何从角度测量基准上获得角度数据,为此,介绍了光电编码器的核心技术——光电信号扫描原理。另外,说明了不同种类产品的系统组成;对结构特点和输出信号进行了总结。结构特点关系到应用系统的结构设计,输出信号特点关系到应用系统的用途和接口的二次开发设计。     

绝对式编码器编码码制的设计

绝对式编码器编码码制通常采用自然二进制码、格雷码、格雷余码等。本文介绍了这三种编码码制的特点及其对应位置如何读数。     

编码盘和圆光栅盘产品目录

中国科学院长春光机所第十六研究室具有三十多年研制、生产光学编码盘、圆光栅盘等精密刻划元件的历史,先后为数字经纬仪、精密测量雷达、精密转台、机床数控编码器等角度位移测量系统提供数万件码盘、圆光栅盘。刻划直径从10.5～450mm,刻线对数从每周12～162000,逐步形成自己独特的系列产品,供用户选用。还可根据用户需要研制生产光学编码盘、圆光栅盘、金属光栅盘、光学塑料光栅盘及特殊精密刻划元件。欢迎国内外用户来信、来涵、来电、来人洽谈。     

航天级双读数多圈绝对式光电编码器设计

利用多圈光电编码器具有体积小、量程大以及数字量输出等优点,设计了基于双读数系统的航天级多圈绝对式光电编码器。根据航天相机的精度要求,采用精度高、分辨率高的绝对式矩阵玻璃码盘作为一级码盘完成角度测量;根据电机转动的计数要求,采用重量轻,体积小的绝对式矩阵金属码盘作为二级码盘完成对一级码盘的转动圈数计数;其具有的双狭缝及双读数系统可实现信号处理电路冷备份。按照鉴定级航天产品要求,通过热学环境实验和力学环境实验对编码器性能进行了验证。实验结果表明,所设计的编码器精度范围为±100″内、分辨率为80″、测量圈数为16圈、外形尺寸为φ50 mm×50 mm、重量为270 g,稳定性高、可靠性强,且满足高分辨率航天设备设计指标。     

基于FPGA的RCN226绝对式编码器通信接口设计

实现了一种基于FPGA的绝对式码盘智能接口的设计,用以进行绝对式编码器和DSP之间的通信。此接口根据FPGA模块化设计的特点,把整个设计任务划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,最后把各个功能模块进行综合,以完成整个设计。实验结果表明,该接口基本可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本。     

一种基于光磁组合双检测原理的绝对式编码器

针对伺服系统中对传感器小型化、高精度的需求,提出了一种基于光电和磁电双检测原理的绝对式编码器的设计与实现.重点阐述了光电和磁电组合检测的工作原理,详细介绍了电气实现方案.测试结果表明,设计的绝对式编码器精度明显提高,具有广泛的应用前景.     

本所产品介绍

本产品属于微型绝对式编码器系列,采用新型矩阵编码原理设计而成,属国内首创,具有体积小,重量轻,有绝对启始点,抗干扰能力强,工作环境适应能力强等特点。 本产品可适用航天、军事及需要高可靠性、工作环境恶劣等工业部门.如雷达、宇航器姿态定位、地炮     

基于DSP的绝对式光电编码器串行接口设计

为了实现SSI接口的绝对式光电编码器在电机伺服控制系统中对电机位置的检测,采用了DSP芯片TMS320F2812的通用I／O口模拟SSI接口与绝对式编码器之间的通信,编写了模拟SSI接口通信时序程序并做了绝对式编码器位置检测实验,获得了绝对式编码器全范围的输出值,单圈数值为O-25536,经4096圈可输出范围O-268435456数值。得到了绝对式编码器在电机伺服控制系统中可实现位置精确采集和精确控制以及利用通用I／0口,实现SSI接口通信,其具有设计简单、成本低、易维护、位置检测精确以及可替代专用解码芯片的特点。     

编码盘和圆光栅盘产品目录

中国科学院长春光机所第十六研究室具有三十多年研制、生产光学编码盘、圆光栅盘等精密刻划元件的历史,先后为数字经纬仪、精密测量雷达、精密转台、机床数控编码器等角度位移测量系统提供数万件码盘、圆光栅盘、刻划直径从10.5～450mm,刻线对数从每周12～162000,逐步形成自己独特的系列产品,供用户选用。还可根据用户需要研制生产光学     

单圈绝对式光电轴角编码器译码技术

单圈绝对式编码器相比于增量式编码器及传统的绝对式编码器有独特的优势,其关键技术在于译码系统的设计及译码算法的研究。为了提高单圈绝对式编码器集成度、响应速度及精度,设计了译码系统,该系统采用线阵CCD作为码盘图像光电转换装置,并利用FPGA实现电路控制及译码算法。同时提出了新的译码算法,该算法一方面将CCD输出信号二值化后的电平信号高电平计数,判断组合得到粗码信息;另一方面应用质心法进行细分定位,通过计算条纹质心与虚拟中心的偏差得到细分角度值。最后,通过两者结合得到角度信息。基于该系统研制的经纬仪样机精度达到2。     

光栅编码器发展现状分析与展望

光栅编码器是由一系列规律性刻线组成的圆光栅盘作为测量基准并用于旋转运动测量的传感器.近年来,编码器的在各行业的应用更加广泛,产量迅猛增加,技术水平也在不断地提高.本文主要介绍了目前光栅编码器市场现状,并对编码器市场情况进行了预测.展望了光栅编码器的技术发展前景,提出编码器 体积小型化、智能型接口模块技术、多样化的信号传...     

基于CPLD的编码器数据采集装置研究

绝对式光电编码器以其可靠性好、精度高的优良性能被广泛应用在高精度伺服系统位置检测中。本文以一种绝对式光电编码器为研究对象,介绍了光电编码器的原理,以CPLD为控制器,设计了装置的硬件电路,利用状态机,设计了装置的控制策略。实验结果表明,设计合理、可行。整个装置外围电路少、可靠性高。     

光栅编码器介绍与应用

介绍了光栅编码器在精密机械方面的应用。从编码器的原理、技术参数和使用要点几个方面把光栅编码器的使用和优点呈现出来。通过具体的应用实现,去分析光栅编码器精度的提升,这对光栅编码器发挥最大效能有着重要的意义。     

未来视频编码器的主流——软编码

首先介绍了高级视频编码器的市场需求,然后介绍了实时视频编码器的硬编码、软编码定义,并且结合当前的需求对常见的软编码器方案、硬件架构和软件框架都进行了分析,并对各方案的实现原理与特点做了介绍。随后,根据上述介绍对各个方案进行了比较。最后,对全文进行了总结,指出实时软件编码器将是未来的主流。     

光栅角编码器偏心误差修正方法研究

为了减小光栅角编码器偏心误差的影响,提高光栅角编码器角度测量的精度,对偏心误差的修正方法进行了研究。通过对光栅角编码器测角原理和偏心误差产生原因的分析,建立了偏心误差模型。并根据偏心误差模型的特点,对其进行简化,得到易于数学计算的偏心误差修正模型。以平行光管和23面棱体为基准,得到存在偏心误差的一组光栅角编码器测量数据。使用线性最小二乘参数选择准则,对偏心误差修正模型中的参数进行优化计算,得到修正模型中的参数,完成对光栅角编码器误差偏心的修正。通过误差修正试验和精度验证试验,表明经过偏心误差修正,系统测量精度优于±13″。修正方法达到了补偿误差的目的,提高了光栅角编码器的测量精度,满足了高精度角度测量的要求。     

机器人用多圈绝对式光电轴角编码器

长春光机所研制成功一种机器人用多圈绝对式光电轴角编码器。RD66型多圈绝对式光电轴角编码器是轿车工业生产线焊接机器人上的重要部件,它可实时提供机器人的焊接位置信息。其主要创新有:1.采用单狭缝读数取代国外双狭缝读数、简化装调、减少元件、降低成本、提高寿命。2.采用可编程EPROM完成奇偶校正,实现各码盘的精一粗校正,提高可靠性。3.充分发挥EPROM效能,使逻辑译码、速比变化程序化,增强适应性,减少硬件电路。4.采用多盘解决圈数记忆,增大     

卷积码的神经网络编码方法

根据卷积码的编码原理以及卷积码编码器的结构特点,结合BP神经网络的结构特征和工作原理,并将它们有机地结合起来,研究了卷积码的BP神经网络编码方法。利用BP神经网络输入和输出之间的非线性映射关系实现卷积码编码器的编码功能,为卷积码编码提供一条有效可行的实现途径。     

长春光机所在国内率先实现单码道绝对式光栅尺关键技术突破

10月16日．由长春光机所自行研制的单码道绝对式光栅尺在实验装置上实现了正确的组合读数,误码率得到有效控制,标志着我国线位移光栅单码道绝对编码技术的重大突破。