顶驱钻井装置的计算机仿真

初步研究了机械系统计算机建模、仿真和分析的常用软件Pro／E，ADAMS和ANSYS及它们之间的接口标准，总结出一套实用的借助这些软件和接口做机械系统建模、仿真和分析的路线图和总体框架；对顶驱钻井装置建模、仿真和分析中应注意的问题做了阐明；对顶驱钻井装置中挟杆机构做了设计研究，集成了连杆连续柔性模块和连杆离散柔性模块，对其做了初步的仿真和分析；对顶驱钻井装置中起升系统做了等效弹簧模型和集成了钻柱离散柔性模块，并进行了初步的仿真和分析；建立了顶驱装置开钻时的模型，并集成了导轨连续柔性模块，做了初步的仿真和分析。     

数控机床电主轴设计的若干问题及探讨

简要介绍了数控机床电主轴的结构和优点,分析了电主轴振动和热量产生的原因并探讨了解决办法,综述了现有电主轴支承和润滑类型,提出了支承和轴承润滑必须满足的要求.     

机器人多手指抓取和适应性夹具夹持的封闭性和可达性

本文讨论了机器人多手指抓取和适应性夹具设计的共同特点和理论基础。提出了刚体点接触下的约束锥和自由锥的概念,研究了两者的对偶性;推导了定位确定性条件,抓取封闭性条件,可达性和可分离性条件;严格定义了刚体点接触的约束度和自由度;建立了刚体在点接触约束下瞬时运动分析的几何理论,给出了封闭性和可达性的代数判别准则和计算机自动判别方法。为机器人抓取规划,适应性夹具设计提供了理论依据和实现方法。     

数字化自动平衡抽油机节能控制系统研究与设计

对抽油机的平衡方法和能耗进行了研究,确定了数字化抽油机总体设计结构和控制柜的设计方案,提出了平衡调节装置的设计依据和方法,设计了自动监控系统,实现了变频调速和最佳冲次的自动调节。通过实验证明,达到了提高平衡度和节能的效果。     

天然气共轨管和双壁气管的可靠性设计

本文论述了船用天然气共轨管和双壁气管的可靠性设计方法,建立了共轨管和双壁气管计算模型和边界条件,对比分析了不同材料的应力和变形量分布,并提出了优化设计的方案,通过对比分析得出了较好的材料和优化方案,满足了船舶指南对安全性、可靠性的要求。     

机械产品概念设计及其方法综述

论述了概念设计的定义和内容，分析了国内外的发展动态，将机械和机械电子系统相对照，讨论了它们概念设计的内容和方法，论述了智能化概念设计的研究内容和方法，给出了计算机支持的设计模型。     

纺机常用件设计系统中知识与数据的管理

介绍了基于Pro／ENGINEER的纺机常用件设计系统的总体框架，提出了一种设计知识和数据的表达和管理方法。研究了知识管理子系统的信息模型和树型结构的递归算法。最后给出了运行实例，表明系统实现了设计知识和数据的提取、存储、继承和重用，提高了零件设计速度和设计准确性。     

机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术

针对机器人视觉伺服系统的特点,对适用的图像处理和标定方法做了研究和总结.首先对图像处理的过程和主要方法进行了归纳,然后着重对系统标定的方法进行了阐述,并对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对图像处理和标定方法进行了展望和总结.     

用形态图方法建立圆柱与圆锥相贯图谱

简要介绍了形态图表示法的基本思想。基于形态图的计算理论和方法 ,提出了绘制圆柱体和圆锥体相贯图谱的方法。建立了圆柱体和圆锥体相贯的几何模型和数学模型 ,分析并确定了投影空间的维数为 4维 ,给出了投影空间的表示。分析并确定了圆柱体和圆锥体相贯的三面投影图中所产生的视觉事件类型 ,得到了圆柱体和圆锥体的相贯图谱。     

基于比例阀和伺服阀的恒减速液压站的研究

本文分介绍了液压制动系统在煤矿上的应用情况,对二级制动时减速度进行了简单的分析,并介绍了二级制动和恒减速制动的工作原理和它们的区别。简要介绍了电液比例阀和伺服阀各自的原理和区别。针对E141A液压站介绍了恒减速液压站的基本组成和主要作用,然后简要介绍了该液压站在工作制动时的电气控制原理和液压原理。最后主要介绍了安全制动的工作过程,并介绍了他的电气和液压系统的控制原理。     

仿生多指机构手控制策略研究

对和仿生基本操作功能和控制策略进行了研究，定义了平动、滚动和旋转的功能模型，分析了利用重力和力平衡实现的多指手操作方法；利用牛顿－欧拉公式建立了三关节指的运动学和动力学方程，论述了灵巧控制在生产自动化中的应用前景，     

0．5T气动葫芦马达的设计计算

以0．5T气动葫芦为研究对象，对其马达进行了结构设计，并从运动学和动力学角度对马达叶片进行了计算和校核，确定了叶片所受的各种外力和各种惯性力，找出了叶片接触和弯曲疲劳的最危险截面，并进行了弯曲和疲劳强度校核计算，以最终确定了叶片的几何尺寸及形状。该计算过程和结果为0．5t气动葫芦的马达设计提供了理论依据。     

柔性工作流技术研究的现状与趋势

工作流变更和异常是柔性研究的重要内容,界定了这两个概念,并从不同的角度,分别对系统的灵活性、动态性和自适应性等进行了研究.从理论和实现两个层次上深入探讨了柔性工作流的解决策略和方法,介绍了支持柔性的系统体系结构和元模型,并对一些具体的实现机制进行了讨论和比较,介绍了一些成熟的工作流系统,分析了系统中相关的柔性实现;最后,说明了理论研究和系统实践的未来趋势和发展方向.     

基于Multisim10的高频电路仿真研究

Multisim10是专门用于电子电路仿真和设计的电子自动化软件,利用Multisim10软件构建了高频常用电路——调幅和检波电路,利用虚拟元器件和虚拟仪器仪表对电路进行了仿真和分析,仿真结果既验证了理论分析结果,又形象直观地呈现出了输入、输出波形,加深了学生对知识的理解,提高了课堂教学效果,调动了学生的学习积极性,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实际动手能力以及分析问题和解决问题的能力。该方法相比于传统的实验教学更加迅速和方便。     

在环形车系统中对快速门的有效控制

文中提出了一种全新的环形车控制快速门,旨在解决传统快速门在环形车进出时存在的安全隐患和高能耗问题。在此优化了门的结构设计和控制系统,实现了安全高效的环形车出入管理,同时节约了大量能源;详细介绍了该研究采用的设计思路和实现方法,通过实验验证了其性能和可靠性,从而提高了环形车进出的效率,减少了潜在的安全隐患,同时为环保和能源节约做出了贡献。     

聚四氟乙烯膨胀节性能的试验研究

本文阐述了聚四氟乙烯膨胀节在室温和加温下爆破和疲劳试验过程,提出了可供工程分析和应用的爆破和疲劳计算公式,揭示了此种膨胀节承压和位移的能力,并对内压应力、刚度和失稳等问题提出了一些看法。     

旋转式空调压缩机的振动和噪声研究

介绍了压缩机振动和噪声测试的基本原理和系统组成，分析了空调压缩机的结构和受力，查明了引起振动和噪声的根本原因，并揭示了空调压缩机在运行状态改变的条件下，振动和噪声的变化规律。     

耐磨材料的选择与应用

本文叙述了材料磨损研究的重要意义和发展过程,估价了当前磨损研究所处的地位和水平。重点描述了材料磨损的系统特性和耐磨材料选择的基本原则和方法,提供了某些选择耐磨材料和工艺的一般指南。最后还介绍了典型耐磨材料高锰钢、白口铸铁和低合金耐磨钢以及表面抗磨技术的基本特性。     

利用S95模型集成企业ERP与控制系统

S95为信息交换提供了标准,减少了MES-ERP集成的费用,与产品的生命周期管理协同工作,提供生产能力和状态,提高了生产制造的灵活性,提供了一套信息集成的架构和标准模型,定义了ERP和MES的界限和信息流。     

虚拟环境下线缆和管路装配规划系统体系结构研究

首先分析了复杂产品中线缆和管路在设计和装配环节存在的问题,指出虚拟现实技术为解决线缆和管路的优化布局及可靠性装配提供了一种可行的技术途径,并分析了借助虚拟现实技术进行线缆和管路装配规划的优点.其后,分析了虚拟环境下线缆和管路装配规划的特点与内涵,提出了虚拟环境下线缆和管路装配规划系统的总体业务流程,并以功能模型和数据流模型进一步阐述了该业务流程.最后,提出了虚拟环境下线缆和管路装配规划系统的体系结构,原型系统的实现表明,该体系结构具有较好的开放性和可扩展性.