提升机限速凸轮板在极坐标系中的参数方程

在中都矿山建设公司的生产实际中,提升机的安装、凋试频繁。从安全角度出发,对提升机在减速阶段进行超速保护是必不可少的。当提升机在减速阶段的提升速度超过某一预定值时,提升机的制动系统将动作,对制动盘进行制动,甚至能让提升机立即停机,这一预定值是通过一套装置来表现的。目前这套装置主要是由限速凸轮板和相应的自整角机组成。通过限速凸轮板推动自整角机曲柄转过相应的角度来实现。前人总结了不少绘制限速凸轮板的方法,却很少见过对限速凸轮迹线的函数表达式的报道。本文从一般情况出发,利用建立极坐标系,推导出了限速凸轮迹线的参数方程。     

PC-1500计算机绘制提升机限速凸轮板

本文介绍计算机绘制提升机限速凸轮板的方法是以时间为自变量,依次计算限速期间每一时刻的提升速度、提升距离、圆盘和自整角机的转角、凸轮板轨迹点的极半径和极角,再将轨迹点变为直角座标,由计算机绘制凸轮板减速段、爬行段和制动段的轨迹曲线.最后由设计人员补充过渡段、过卷段的圆弧,侧面线和底线、完成凸轮板的绘制.     

提升机过速保护磁继电器的调整

<正> 交直流提升机减速段过速保护装置的磁继电器由磁放大器CF_2和继电器GSJ_1组成,原理接线图如图1。磁放大器CF_2接内反馈接线,并加外正反馈,其工作于继电特性状态。磁放大器的控制绕组17—18接在速度给定自整角机CD_5回路内,在减速过程中17—18绕组电流的大小反映提升机按设计速度图给定的速度。绕组16—15接在测速回路内,16—15绕组电流的大小反映提升机实际运行速度,两个绕组激磁方向相反、17~+18~-16~+15~-二者进行比较,当实际速度超过给定速度10％时负激磁安匝     

提升机限速凸轮板绘制的新方法

TKD电控系列交流提升机的限速装置采用自整角机,其输出电压随其转角变化为正弦曲线.按等速度法绘制限速凸轮板,控制自整角机转角的变化,使其输出信号与测速反馈信号比较后,通过磁放大器及机械闸等环节,达到速度给定与过速保护的要求.     

自整角机在深度指示系统中的应用并有关问题讨论

自整角机是一种特殊的电机,它是机械量与电量互相转换的重要自动化元件,近年来被广泛用于矿井提升机的深度指示和速度控制系统中,尤以深度指示系统中的深度指示器、限速装置两种用法为典型。所使用的自整角机以无接触式的为多,也有使用接触式的。     

改进提升电控系统 逐步完善安全保护

1前言我矿副立并提升机是50年代原苏联制造的型绞车，制动装置采用角移式闸瓦、2BM系列油压制动传动系统。由于电控系统落后，保护装置不完善，提升事故频繁。为此．1990年我矿购置了天津广的KZG（D）型可控硅动力制动电源装置．对原电控系统进行了技术改造：工作闸手动减速改为动力制动减速，原变阻器限速改为自整角机，并对安全回路、换向回路、减速信号回路进行了进一步改进（见附图）。附图2安全回路的改进门）减速点后备保护。将减速信号继电器人的常闭接点和安全回路GSJI常开接点并联，减速时若使用E正力减速或动力制动不技人，G…     

XKT型提升机限速装置改进的探讨

目前XKT系列提升机已在全国各矿山使用,它采用硅整流磁放大器等元件进行控制,是提升机的一个重大发展。我矿安装的XKT型提升机,在安装、调试过程中,将限速装置作了一些修改,初步效果比较好,现将改进情况叙述如下,供制造厂及兄弟使用单位参考。一、结构:(图1) 1.在原限速凸轮块与自整角机之间加一     

摩擦轮提升机后备限速保护

<正> 目前煤矿提升机造成过卷的原因很多,如误操作,减速后重新加速等;最常见的是提升机失去控制,到达减速段时不能按照速度图的要求进行减速,此时司机注意力若不集中或采取措施不妥,则导致严重过卷。提升机的控制系统中对限速保护往往起不到可靠作用。这些保护装置的准确性差,又不能进行模拟试验,调整也很困难。我矿副井JKD2.8M×6多绳摩擦轮提升机其电控系统为F-D闭环直流调速。由于目前这种类型的提升机在国内使用的台数不多,使用的时间也不长,无论设计、产品制造以及维护管理方面都没有成功的经验。这套设备电控系统采用平面控制器作为速度的时间给定信     

立井提升绞车后备保护的分析与设置

该文介绍了肥城矿务局分析设置立井提升绞车后备保护装置的经验。文章针对该局各矿提升机配备 TKD-A 型交流电控的特点,全面分析了该系统速度控制及其主保护的优缺点,并针对这些不安全因素(如减速继电器 J_1失控、深度指示器及限速凸块故障以及司机操作失误等)设置了脉冲计数式位置后备保护装置和钢丝绳充磁式后备保护装置。目前,这两种后备保护装置已在该局各矿推广应用。这些后备保护装置在使用中均做了人工模拟主保护故障试验,试验结果是很好的,当主保护失控后,这些后备保护装置均能立即自动投入,而且制动距离均在1～2m以内。     

TJHB—1型提升机微机后备保护装置

一、前言 提升机是煤矿大型固定设备,其安全运行的好坏,直接影响全矿的生产和人身安全。 随着电子技术的发展,特别是计算机技术的发展,研制一种结构简单、体积小、价格低、保护功能较齐全、可靠性高的提升机综合保护装置,用于现有提升机的技术改造,已经成为可能。为此,我们根据原煤炭部1986年“关于加强提升安全工作的紧急通知”的精神,在各级有关领导的支持下,研制了TJHB—1型提升机微机后备保护装置。 二、主要性能指标和技术参数 本装置具有提升高度、提升速度的检测及数字显示,能独立于原系统实现自动减速、深度指示器失效、等速段超速、减速段限速、接近井口限速2米/秒、过卷等项后备保护;有故障类型显示及声光告警,并能保留(显示)     

JKMK/Z-A提升机电控给定装置的改造

<正> JKMK/Z-A提升机电控系统是采用磁放大器、电机扩大机、直流发电机、直流电动机组成的直流拖动系统(简称CF—JF—F—D系统)。其系统原理示意图见图1,该系统给定装置采用无触点自整角机行程给定。在正常提升时,其速度图完全取决于行程给定限速凸轮板的形状。在这种行程给定方式下运行,当提升机在中途停车后二次开车时行程给定将处于最大值,这时加速起车完全靠给定手把控制2CD来实现,操作稍有不慎,就可能造成过流或过大加速度的后     

TJHB-1型提升机微机后备保护装置通过技术鉴定

鹤壁矿务局计算机室研制的“TJHB—1型提升机微机后备保护装置”,于1988年11月10日通过了由中国统配煤矿总公司技术发展部组织的技术鉴定。 该装置由MCS—51系列单片计算机控制系统、红外光电传感器、显示及执行机构等部分组成。能独立于原保护系统实现自动减速、深度指示器失效、最大速度超速、减速段限速、接近井口限速2米/秒、过卷等项后备保护。具有提升高度、提升速度的检测与数字显示,自动减速及故障类型显示、故障声光报警、故障记忆及手动复位功能。装置还没有自测试,传感器工作状态监视、提升容器位置校准,传感器防误计数等功能,并采取了有效的抗干扰措施,能长期可靠地工作在有较强电磁干扰的环境中。     

主井提升机限速保护装置误动作的原因分析及处理

平煤十矿主井提升机电控系统改造后,针对使用过程中限速保护装置经常发生误动作的情况,对控制电路从原理和参数设置等方面进行了分析,解决了存在的问题,为矿井提升系统的正常工作提供了保证。     

提升机可调闸环节全行程参与工作的可行性

文中介绍了如何在XKT系列和JK系列提升机(配TKD—A系列电控设备)限速圆盘的加速段位置上加装凸轮板,以解决可调闸全行程参与工作形成完整的速度闭环控制系统,提高了提升机的可靠性及安全性。     

井筒施工提升机电控系统的改进

<正> 目前我国立井井筒施工提升装置多数采用JK系列单绳交流提升机单钩吊桶提升,配用TKD—A系列电控设备。由于井筒不断延深,提升终点经常改变,给使用减速段限速保护装置和动力制动自动投入装置带来很多困难,甚至无法使用。结果因墩吊桶造成的人身伤亡事故时有发生。为严格执行《煤矿安全规程》第392条规定、杜绝墩吊桶事故,我公司从1982年开始对施工期间的提升机电控系统作了如下改进。 1.单钩吊桶提升向上运行与双钩提升运行情况相同,减速开关、速度给定凸轮板按     

矿井提升机深度指示器失效保护

介绍了新河煤矿卧牛井主井绞车利用自整角机的功能。制造了深度指示器失效保护装置,试用效果良好,并阐明了深度指示器失效保护装置的工作原理和具体结构设计。     

提升机电气在实际使用中需要注意的几个问题

我国煤矿使用的提升机都是TKD系列和JKMK系列的。为了使提升机在最佳状态下运行，就提升机电气方面需注意的几个问题提出一些个人看法。（1）煤矿主副井绞车用的绕线式异步电动机、在转子高压作用下，集电环处煤尘积多了会发生放电，为此，应定时更换碳刷，更换的碳刷型号应相同。（2）绞车等速运行时．自整角机的输出为设定的额定值，而在减速时其输出应与速度反馈同步减小。若在调整时，误将自整角机转子转过180”，在减速时，自整角机的输出会增大、则动力制动将不能正常投人，是很不安全的。（3）绞车低压电源开关一般选用0w10系列自…     

提升机可调闸环节全行程参与工作的可行性分析及实践

本支介绍了淄博矿务局对南定煤矿、岭子煤矿10台 XKT 系列和JK 系列绞车的 TKD 电控的改进经验。改进前,可调闸在加速段制动力矩不稳定,很难在加速段参与工作。针对此问题,本文对制动力矩、速度调节和控制系统进行了分析,在找出原因的基础上采用在限速圆盘的加速位置上加装凸轮板方法,解决了可调闸全行程参与工作问题,使提升机电控形成了完整的速度闭环控制系统。经过两年多的运行考验,使用情况良好:提升机能够准确地按照原设计速度图运行,提高了提升机的可靠性及安全性。     

谈提升机电控系统“可调闸环节”的调试技巧

“可调间环节”,指控制电液调压装置线圈的电流,提升机电控系统可调节制动油泵的制动力矩,完成提升机的减速、停车等操作。因此,’‘可调间环节”的调试极为重要。经分析,压力油的大小与司机操纵手柄移动的角度（也就是自整角机ＣＤｔ的变化）,为近似线性关系。因此运用这一特点可对该环节进行调试,方法步聚如下。１制动手柄控制的自整角机Ｃ民的输出电压与手柄移动角度关系的调整（ｌ）调整自整角机的输出电压为零（ＣＤＩ的输出线８１３或８１４断开）。然后将制动手柄放在零位（即全抱闸位置）,使制动手柄压在开关ＤＺＫ－１上,…     

ZJT-30型隔爆兼本安智能变频调速装置在煤矿斜井提升中的应用

针对矿用交流提升机在减速和爬行段速度控制困难,不能实现恒减速控制,转子串电阻调速能耗十分大,控制电路复杂,经常产生故障和损坏等问题。介绍了变频器在斜井提升机系统中的应用,论述了提升机的节能变频调速,行程控制,能量回馈及制动过程。