基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机数字控制系统

研制了基于数字信号处理器(DSP)TMS320F240和专用驱动芯片ML4425新型数字控制的无位置传感器直流无刷电动机系统，介绍了整个系统硬件和软件的实现过程，实现了精确的速度闭环控制策略。实验表明，利用通用处理器DSP高速运算和数据处理的功能，结合ML4425较高的硬件集成度，可以实现可靠性强、调速性能良好的数字调速控制系统。     

三垦SUPERDRIVEA7系列高压变频器

三垦SUPERDRIVEA7系列高压变频器是根据中国国内高压变频器市场需求，结合日本三垦电气株式会社在变频器方面雄厚的技术力量和丰富的经验而研发的高性能变频调速装置。采用32位高速数字信号处理器DSP进行全数字控制，结合FPGA和最新的IGBT功率器件，产生频率连续可调的高压交流系统，产品性能指标达到国际领先水平。     

三垦SUPERDRIVEA7系列高压变频器

三垦SUPERDRIVEA7系列高压变频器是根据中国国内高压变频器市场需求，结合日本三垦电气株式会社在变频器方面雄厚的技术力量和丰富的经验而研发的高性能变频调速装置。采用32位高速数字信号处理器DSP进行全数字控制，结合FPGA和最新的IGBT功率器件，产生频率连续可调的高压交流系统，产品性能指标达到国际领先水平。     

基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机数字控制系统

研制了基于数字信号处理器(DSP)TMS320F240和专用驱动芯片ML4425新型数字控制的无位置传感器直流无刷电动机系统,介绍了整个系统硬件和软件的实现过程,实现了精确的速度闭环控制策略.实验表明,利用通用处理器DSP高速运算和数据处理的功能,结合ML4425较高的硬件集成度,可以实现可靠性强、调速性能良好的数字调速控制系统.     

基于DSP控制的三相交流电机变频调速系统

由于三相交流异步电动机具有优良的性能,因此其在工业场合应用广泛.所讨论的调速系统以三相交流异步电动机为被控对象,以TMS320LF2407A(16位定点DSP芯片)为处理器,采用智能功率模块PM10CSJ060,通过SPWM技术对交流电机进行恒压频比控制,设计并实现了基于DSP的变频调速(Variable Velocity Variable Frequence,简称VVVF)控制系统.     

基于模糊神经网络算法的交流伺服系统DSP控制

将神经网络与模糊逻辑控制结合起来,设计模糊神经网络控制器应用于交流伺服系统中的转速调节器,克服交流调速系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响.针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用数字信号处理器(DSP)作为控制器运算单元,并在DSP上实现模糊神经控制算法,提高了系统实时性.实验结果表明,采用该控制器的调速系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.     

基于DSP的变频调速矢量控制系统

随着微控制器和电力电子器件的发展，各种基于先进控制策略的交流电机调速控制系统的实现更方便、快捷。文章提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的变频调速矢量控制系统，介绍了其结构及软硬件的设计和实现方法。实验结果表明，系统的控制精度高，调速范围宽，动态响应快，性能优良。     

基于DSP的无位置传感器开关磁阻电机调速系统

在交直流调速传动系统中，开关磁阻电机调速系统由专用电机和与其配套的控制装置组成。开关磁阻电机调速具备高效调速等许多卓越的特性。本文提出了一种采用DSP控制的无位置传感器开关磁阻电动机调速系统，该系统不使用位置传感器就可实现对电机的速度控制。该系统选用16位定点数字信号处理器TMS320LF2407作为系统的控制核心，实现了在很宽范围内较高的效率和优良的调速性能。     

基于SVPWM的异步电动机矢量控制调速系统软件设计

将SVPWM的调制技术应用于异步电机的矢量控制,并且引入SVPWM过调制以及抗积分饱和PI调节算法,以提高了调速系统的动态性能和调速精度。全数字控制利用高速处理器DSP芯片-TMSLF2407A实现了交流调速系统的全数字控制。实验结果充分验证了该设计方案的可行性和正确性。     

一种基于DSP的交流电机矢量控制系统

通过对交流电机矢量控制技术的研究，本文介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)的矢量控制系统。该系统采用SVPWM(电压空间矢量脉宽调制)控制方式，具有过调制能力，并在起始阶段采用静止励磁。试验结果表明该系统设计合理，具有良好的调速性能。     

Integrator backstepping techniques for the tracking control ofpermanent magnet brush DC motors

An integrator backstepping technique is introduced for the design of high-performance motor controllers. The approach is applied to the design of embedded computed torque and output feedback controllers for permanent magnet brush DC (BDC) motors. The proposed controllers are simulated and experimentally verified on a user-developed digital signal processor (DSP) based data acquisition and control (DAC) system. Although the BDC motor is well researched, the results motivate extensions of the proposed techniques to the development of similar controllers for more complex electromechanical systems, such as separately excited DC, permanent magnet stepper, brushless DC, switched reluctance, and AC induction servo motors     

感应电机非线性输出反馈控制变频调速系统

针对以定子电压为控制量的交流感应电机调速系统存在的系统结构复杂、实时计算量大的缺点,提出了一种感应电机的非线性输出反馈控制变频调速方法。该方法依据感应电机的降阶模型,采用非线性输出反馈控制技术设计外环转速与磁链控制器,以滞环比较器作为内环电流跟踪控制器,直接产生PWM信号控制电压源逆变器,驱动感应电机运行,实现了对光滑转速参考信号的渐近跟踪。仿真结果表明该系统不仅具有快速的动态响应性能,而且对负载扰动具有较强的鲁棒性。     

数字式PID控制算法在直流无刷电机中的应用

阐述了PID控制原理.列举了位置式PID控制和增量式PID控制两种算法的公式推导过程.针对直流无刷电机在启动、刹车或大幅度增减设定值等情况引起的输出饱和问题,引入了积分分离法.对于直流无刷电机运行过程中面临的噪声干扰,引入了不完全微分法.性能更高、价格更低的PID控制器应用于直流无刷电机控制系统中,改善了无刷电机的性能,拓宽了电机的应用领域.     

交流伺服电机在数控卷簧流水线中的应用

介绍了交流伺服电机在数控卷簧流水线中的应用,通过可编程控制器对伺服电机进行位置和转矩控制,并完成两者之间的串行通信.实际结果表明,这种以伺服电机为主要部件的控制系统具有运行安全可靠、操作灵活简便、控制功能强等优点,能够满足产品所需要的工艺要求.     

HD7279A在基于TMS320LF2407A的交流电机变频调速系统中的应用

HD7279A是一种串行键盘和显示智能控制芯片,单片即可构成键盘、显示接口电路;TMS320LF2407A电机控制专用数字信号处理器可方便实现交流电机的变频调速控制。本文从硬件和软件两方面介绍了HD7279A在基于TMS320LF2407A的交流电机变频调速系统中的应用。     

Improved Control Strategy for Bidirectional Single Phase AC-DC Converter in Hybrid AC/DC Microgrid

This paper presents the improved control strategy with optimal switching scheme to improve the bidirectional converter's power flow control capability and to allow for different modes of operation in hybrid AC/DC microgrid. Also, this improved control strategy eliminates the need of PI controller for independent reactive power control. With the improvements in digital controllers, it is possible to implement complex control circuitry easily. The performance of bidirectional converter with improved control strategy is verified first in simulation environment and then on lab scale experimental set-up with the control circuit is implemented using hardware in loop in the real-time digital simulation platform. The simulation and experimental results for all the cases show that the controller is highly capable for power transfer between AC and DC grid with very fast response and also control reactive power without additional PI controller. Also, it maintains the current total harmonic distortion (THD) within standard limits.     

交流牵引多轴控制系统的研究与应用

采用磁场定向控制原理对交流电机的双机电气牵引的力矩分配进行探讨。系统由TM S320FL 2407A数字信号处理器实现了全数字化。试验结果表明,该方案解决了多机控制的力矩均衡问题,可以实现交流动力分散型的多轴控制。     

Detection of Rotor Faults in Brushless DC Motors Operating Under Nonstationary Conditions

There are several applications where the motor is operating in continuous nonstationary operating conditions. Actuators and servo motors in the aerospace and transportation industries are examples of this kind of operation. Detection of faults in such applications is, however, challenging because of the need for complex signal processing techniques. Two novel methods using windowed Fourier ridges and Wigner-Ville-based distributions are proposed for the detection of rotor faults in brushless dc motors operating under continuous nonstationarity. Experimental results are presented to validate the concepts and illustrate the ability of the proposed algorithms to track and identify rotor faults. The proposed algorithms are also implemented on a digital signal processor to study their usefulness for commercial implementation     

一种简单通用的数据采集实用方法

以单片机89C52为核心元件进行设计,实时测量工频网络中的电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率,通过多周期同步记数法测量电压、电流信号之间的相位差φ.详细论述了该系统硬件各部分的工作原理及软件设计方法.     

∑-Δ调制器分组量化编码

∑-△调制器在对变化的交流测量信号实现A／D转换处理时可以省略复杂的数字抽取滤波器、抗混叠前置滤波器和采样保持器,直接转换计算。为充分减少数据冗余,加快转换计算速度,简化电路设计,采用分组量化编码方法。用多个计数器对调制器输出的1bit码流分别连续计数,DSP对计数结果计算处理。通过分组编码,可以方便的对调制器输出数据存储、处理,根据转换精度和转换速度要求灵活的选择利用前次转换的部分相关数据,而且电路实现和控制容易。给出了原理电路和计算分析结果,具有实用价值。