永磁同步电动机控制系统的FPGA设计实现

介绍一种利用FPGA实现的高性能永磁同步电动机矢量控制系统。在分析了永磁同步电动机的数学模型和空间矢量控制方案的基础上,采用分模块化设计思想设计了基于FPGA的永磁同步电动机控制系统。使用VHDL硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)、编码器解码模块、PI调节器模块、角度计算模块等硬件逻辑电路。最后在Altera cyclone 4CE115 FPGA中,结合电机功率驱动板和永磁同步电动机对系统整体进行了实验验证。     

基于DSP的永磁直线同步电动机垂直运输系统矢量控制研究

提出了基于DSP的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统(PMLSM)矢量控制方案,介绍了矢量控制的基本原理。该控制系统以DSP芯片TMS320C5402为核心,采用功率变换模块和驱动模块,实现了对PMLSM的全数字矢量控制,对系统进行了硬件和软件设计。实验结果表明,该系统具有良好的稳定性能。     

基于滑模观测器的TSMC-PMSM无传感器矢量控制

为克服传统双级矩阵变换器驱动的永磁同步电机(ISMC-PMSM)调速系统矢量控制系统需要速度位置传感器而使其运行可靠性降低及制造成本提高的缺点,研究了采用滑模观测器(SMO)与锁相环(PLL)结合方法的TSMC-PMSM无传感器矢量控制。通过SMO准确估算出PMSM反电动势,再利用PLL估算出转子位置及速度,实现TSMC-PMSM的矢量控制。仿真及实验结果表明,该方法能较准确地估算转子转速、位置信息,使TSMCPMSM矢量控制具有较好的动、静态性能。     

永磁同步电动机矢量控制系统在PSIM下的仿真分析

对永磁同步电机(PM SM)矢量控制系统在PS IM 6.0环境下进行了建模和仿真,系统采用闭环控制结构,建立了d、q变换模块、模块的仿真模型。对此调速系统的仿真分析表明仿真结果与实际运行情况基本相符,使用PS IM软件比M ATLAB更容易建立矢量控制系统模型,且在PS IM环境下,更容易实现各种开关元器件的控制。     

微机控制直线电机驱动电镀流水线系统

介绍了一套直线感应电机驱动的电镀流水线及控制系统，设计了基于速度环单神经元PID调节的以转子磁场定向的矢量控制系统，采用AT89C51芯片和PM50RSA120功率模块组成驱动控制系统。根据位置反馈信号实现速度控制。文中给出了现场试验的结果，并对部分实际问题进行了讨论。     

三角形接法异步电机空间矢量脉宽调制控制技术与实现

推导出三角形接法异步电机采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术时,空间参考电压矢量的扇区判定方法及各扇区内基本空间电压矢量作用时间;给出了基于恒压频比的三角形接法异步电机SVPWM转速闭环控制系统框图及软件流程图,通过赛米控控制器实现了该控制算法;实验证明在SVPWM控制策略下,三角形接法异步电机运行良好,转速闭环精度高、稳定性好,与正弦脉宽调制(SPWM)控制策略相比更加节能。     

高速永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究

针对普通无速度传感器矢量控制算法无法满足永磁同步电机(PMSM)高速运行问题,设计了一种基于模型参考自适应系统(MRAS)的矢量控制方案。该方案由I/F控制器和MRAS控制器组成。低转速采用I/F控制器控制电机转速,高转速采用MRAS控制电机转速,特殊处理后使切换过程中电流平滑过渡,以达到高低转速均可正常运行的目的。以磁悬浮PMSM作为驱动对象,电机转子联接风机实现带载。试验结果表明,与传统的无传感器矢量控制相比,所提出的控制方案更有效地驱动PMSM,满足高速运行工况。     

8098单片机控制双馈矢量控制系统

本文对可控转速坐标轴系上建立的双馈矢量控制系统采用8098单片机实现其控制方案。对本系统进行仿真结果表明是一种高性能的矢量控制系统。     

基于IRMCK201的永磁同步电动机的矢量控制系统的设计

永磁同步电动机(PMSM)采用矢量控制策略后,就能像直流电动机调速控制系统一样引入双环、三环控制,从而大大提高了交流电动机的速度、位置控制性能.国际整流器件公司针对由永磁同步电动机的矢量控制系统实现高性能交流伺服驱动需求,设计出基于硬件实现的完整的伺服驱动控制芯片IRM-CK201.     

基于DSP的异步电机矢量控制系统

介绍一种基于DSP的异步电机矢量控制系统.系统采用TMS320F2812为控制核心,以智能功率模块IPM组成电压型逆变器,以电压空间矢量控制技术为基础,通过电流和转速检测电路构成闭环控制系统,并给出了系统的硬件和软件设计方案.实验结果表明,系统具有良好的控制精度和较强的实时性能.     

基于矢量控制的交流传动互馈系统

分析了一种以异步电机模拟负载的双"逆变器-电机"互馈式交流传动试验系统.结合高性能的矢量控制技术,采用转速转矩闭环独立控制,能够模拟电机牵引、制动等工况实验,有效提高了系统的实时性和稳定性.讨论了试验系统的构成和运行原理,并给出了其硬件实现,构建了实验平台.实验结果表明,该系统具有优良的动、静态性能和较好的控制效果,可广泛应用在中大功率交流异步电机试验中.     

滚切式双边剪交流变频传动系统设计研究

通过介绍宝钢集团八一钢铁公司滚切式双边剪传动系统的组成,阐述了SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70变频调速装置的硬件组态、参数设置以及通讯功能的实现。介绍了多电机传动系统结构、矢量控制原理,以及利用Drive Monitor软件对传动进行配置和调试的方法。实践证明,该多电机传动系统功能强大,控制精度高,响应速度快,具备良好的性能,维护调试方便,是理想的传动控制系统。     

基于DSP的纯电动车驱动控制系统设计

该文以轻型安全的微型纯电动车为研究对象,以低压大功率异步电机为控制对象,完成驱动控制系统设计。整个系统以TMS320F2808 DSP芯片为控制核心,基于无速度传感器矢量控制策略,完成系统的硬件和软件设计,性能高效功能齐全,满足电动车驱动要求。采用该系统,再配合上电子加速踏板、制动踏板、智能仪表等,就构成了电动车动力总成。经实车路试验证该驱动控制系统性能良好,达到预期设计目标。     

基于矢量控制的工业缝纫机用低成本永磁同步电动机驱动系统

给出一种低成本工业缝纫机用永磁同步电动机(PMSM)驱动系统方案。首先通过改进永磁同步电动机的结构,简化了加工工艺,同时采用简易的光电编码器作为位置传感器,选用新型器件设计了低成本高性能的驱动控制器硬件系统。基于矢量控制技术,进行了驱动控制系统的软件设计。采用PID控制策略,实现驱动系统的加速、减速、调速及准确定位等控制功能。所设计的系统满足工业缝纫机的性能需求,动态响应良好,而且降低了驱动系统的成本。实验表明系统方案可行。     

基于DSP的混合动力汽车电驱动控制系统设计

对混合动力汽车(HEV)电驱动控制系统进行了设计,采用转速、转矩双闭环控制,实现了恒转矩启动和恒功率运行。整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、系统安全检测模块、CAN通讯模块等主要部分,可以实现电动发电和制动能量回馈功能。为了验证所设计系统的有效性,研制了一个小功率试验平台,该平台以TMS320LF2407A型DSP为核心器件,基本实现了HEV所需的大部分功能。     

电动汽车感应电机驱动系统矢量控制的双CPU实现

为电动汽车感应电动机驱动系统设计开发了一套用双CPU来实现的矢量控制系统。通过坐标变换得到了适用于矢量控制的同步旋转坐标系下的感应电动机基本数学方程,推出了转子磁链方程和转矩方程。系统软件基于这些数学模型来实现感应电动机转子磁场定向矢量控制,并给出了软件程序流程。仿真与试验结果并表明,控制系统具有良好的动态特性和较宽的调速范围以及恒转矩区域。     

基于矢量控制的双电机传动试验系统

设计了一种以异步电机模拟负载的"双逆变器-电机"互馈式交流传动试验系统。结合高性能的矢量控制技术,采用转速转矩闭环独立控制,从而有效地提高了系统的实时性和稳定性。讨论了该试验系统的构成和运行原理,给出了试验系统的硬件实现,并在此基础上构建了实验系统。实验结果表明,该试验系统具有优良的动静态性能和较好的控制效果,在中大功率交流异步电机试验中,应用前景广阔。     

基于DSP的异步电机矢量控制变频调速系统研究

在分析异步电动机按转子磁场定向的数学模型的基础上,结合空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术,对矢量控制系统原理方案进行了总结分析,设计了以数字信号处理器（DSP）芯片TMS320LF2407A为核心的全数字矢量控制的变频调速系统。介绍了该控制系统的软件和硬件实现方法。实验结果表明该系统电压、转矩波动小,转速响应迅速,具有良好的动态和静态性能,显示该技术在电机控制的应用中将有广阔的前景。     

基于LF2407A DSP芯片的直流电机控制系统

介绍一种基于DSP控制器芯片的直流电机驱动控制系统。利用DSP芯片的评估模块开发板设计了相应的电源相序检测模块、电流检测模块、驱动模块、故障保护模块等,并设计了双脉冲驱动三相桥式全控整流电路,通过DSP汇编语言实现了对电机的转速调节。     

一种高压断路器伺服控制器设计方案

为进一步提升高压断路器智能化水平,在高压断路器电机直驱机构研究的基础上,分析了永磁体尺寸对电机性能的影响,设计了电机直驱高压断路器伺服控制系统.其伺服控制器硬件系统包含功率变换模块、转子位置检测模块、电压及电流采样模块以及通信模块等,同时,基于此硬件系统设计实现了各模块之间的信息交互以及系统控制的软件系统.搭建伺服控制...