五相混合式步进电动机驱动新技术

介绍了一种五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动新技术，及新五边形绕组联接方式，并给出了样机的实验结果。这一驱动关系具有优良的动态响应及运行平稳线路简单，可靠性高等一系列优点，电机性能得到了充分发挥。     

五相混合式步进电动机环形分配器的设计

1 引言五相混合式步进电动机具有许多优良的性能,因此在国内外都得到了较大发展,其驱动技术也取得了很大进步。由于五相混合式步进电动机系统的研制和开发历史不长,电机驱动电源中的环形脉冲分配器专用芯片目前尚未见到,国内外厂家生产的五相混合式步进电动机驱动电源中的环形脉冲分配器大都是由数字逻辑集成电路或EPROM存贮器构成的。由于电机的运行节拍和运行     

五相步进电机五边形绕组驱动新技术

介绍一种五相混合式步进电机恒频斩波恒总流驱动新技术，及五边形绕组联接方式，给出了样机的实验结果。这一驱动系统具有优良的动态响应及运行乎稳、线路简单、可靠性高等一系列优点，电机性能得到了充分的发挥。     

CPLD器件在两相混合式步进电动机驱动器中的应用

文章详细介绍了一种以Xilinx公司生产的CPLD器件XC9536为核心来产生电机绕组参考电流,进而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机10细分和50细分运行方式的方法。实践证明,该方法可以有效地提高两相混合式步进电动机系统的运行效果。     

二相低速同步电动机的运行分析

介绍五相混合式步进电动机作二相低速同步电动机的运行原理、绕组匝数和运行对移相电容值的合理选择。试验表明,用五相混合式步进电动机二相低速同步电动机运行,其运行性能优良。     

基于DSP的二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

对于二相混合式步进电动机,如果绕组电流是两相对称的正弦交流电流,电动机将运行平稳,且具有较高的性能。在位置开环情况下,这种驱动方式实际上是一种细分驱动。文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软、硬件实现方法,并给出了实验结果,有实际意义和实用价值。     

正弦波电流驱动的三相混合式步进电动机的可变细分运行

以三相混合式步进电动机为研究对象，论述了正弦波细分的原理。描述了用计数器和EPROM存储和调用正弦波数据的方法。应用斩波技术，实现绕组电流的正弦波波形，最后介绍了该驱动系统的应用实例。文中所介绍的方法可扩展到四相或五相混合式步进电动机驱动系统中。     

三相混合式步进电动机数学模型和仿真参数测定

随着驱动技术的发展,三相混合式步进电动机通常兼有二相和五相混合式步进电动机的优良性能。如兼有二相和五相混合式步进电动机的分辨率,可同时适合原有二相和五相步进电动机的应用场合。近年来,对三相混合式步进电动机及其驱动技术的研究一直深受重视,而计算机仿真是步进电动机系统分析研究、设计的重要手段。     

基于DSP的二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

对于二相混合式步进电动机，如果绕组电流是两相对称的正弦交流电流，电动机将运行平稳，且具有较高的性能，在位置开环情况下，这种驱动方式实际上是一种细分驱动，文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软，硬件实现方法，并给出了实验结果，有实际意义和实用价值。     

步进电动机单步响应特性的建模与仿真

建立了五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统包括电流控制部分在内的单步响应特性的仿真模型，对单步响应特性进行了仿真。仿真结果表明新五边形接法、下桥臂斩波的五相混合式步进电动机4～5通电运行时的单步响应特性，存在着四步一循环的轻重步现象。对其进行的理论分析与仿真结果相符。     

混合式直线步进电动机控制技术

介绍了一种航空放油阀用混合式直线步进电动机驱动控制系统。分析了电机的工作原理，并对电机的末端冲击、平稳运行等关键技术进行了研究，给出了单片机及其细分控制电路和末端降速控制方法。试验结果表明：该电机可作为直线阀门的直接驱动部件。     

一种实用型三相反应式步进电动机驱动器

针对三相反应式步进电动机设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器采用高、低压电源自动切换供电技术和恒流斩波驱动方式，降低了步进电动机的低频振荡，提高了步进电动机的高频力矩。采用VMOS管驱动电机，使得驱动电源稳定可靠。     

内置位置传感器混合式步进电机驱动系统

提出了一种应用于混合式步进电机闭环驱动的内置位置传感器技术,利用气隙比磁导法分析了这种新型传感器的工作原理,在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位置的检测方法。实验结果验证了理论分析的正确性。这种内置位置传感器为实现步进电机自同步闭环控制奠定了基础。     

基于DSP混合式步进电动机微步驱动系统研究

混合式步进电动机应用广泛,但其绕组电感较低.为了获得一种控制速度快,价格低廉的混合式步进电动机驱动器,以TMS320F2801型DSP为核心设计了驱动器硬件系统.为了减小低细分低速运行时转子的步进振荡,提出一种软件微细分控制策略.实验结果表明驱动器硬件系统工作可靠,速度快;低细分低速状态转子旋转连续,运行噪音小;软件微细分控制在高速状态依然适用,低速与高速过渡自然平滑.     

基于SOPC技术的步进电动机细分控制器设计

细分驱动技术是解决步进电动机在低速运行状态下转矩脉动、振荡、噪声等缺点的有效手段。设计了一种基于片上可编程系统SOPC(system on a programmable chip)技术的混合式步进电动机细分控制器。以FPGA为载体,以Nios Ⅱ软核为中央处理单元,以细分功能模块为片上外围设备,构建了完整的片上系统。配合步进电动机专用驱动芯片,实现了步进电动机的细分驱动。实验结果表明该设计有效提高了步进电动机在低速状态下的运行性能。     

Wide range drive of hybrid stepping motor with flux‐weakening control

Because the application range of motors for position control is extending in industry, hybrid stepping motors that can realize position control easily have become popular. However, stepping motors have some disadvantages: the possibility of pull‐out under certain load conditions, and low efficiency due to iron loss. Consequently, a system designer must choose the motor‐driver combination very carefully. This paper proposes high‐efficiency drive of a hybrid stepping motor in a wide speed range by vector control, without the occurrence of pull‐out. It is shown that lead angle control is equivalent to flux‐weakening control, and that the maximum torque depends on the maximum inverter voltage at high speed. The effect of iron loss suppression by flux‐weakening control is verified experimentally. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 174(4): 68–74, 2011; Published online in Wiley Online Library ( wileyonlinelibrary.com ). DOI 10.1002/eej.21022     

高压MOS门极驱动器构成的新型步进电机驱动电源

通过对步进电机驱动方式的分析，提出了新型步进电机驱动器的构成，介绍了高压ＭＯＳ门极驱动器ＩＲ２１３０的功能，并用其构成新型步进电机驱动器。     

混合式步进电动机转子振荡抑制策略研究

混合式步进电动机采用简单的微步驱动控制策略时并不会改变其欠阻尼本质.中频区域振荡严重,运行速度范围较窄.提出一种抑制转子振荡的控制策略,利用高通滤波器提取出电磁转矩中脉动分量,并对其积分以获得转速脉动分量,利用该转速脉动分量对定子电流相位进行实时调制,以抑制转子振荡.实验结果表明,步进电机速度运行范围宽广、动态响应迅速.     

基于dsPIC30f6010A的步进电动机细分控制方法

分析了两相混合式步进电动机的细分驱动原理,采用微芯公司的dsPIC30f6010A作为主控芯片设计了控制器.在此基础上,着重介绍了细分控制策略,通过PWM方式控制各相绕组电流,使其按阶梯正弦规律上升或下降,实现了对两相混合式步进电动机的细分控制.