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张泰昌 《机械工人(冷加工)》1991,(9):45-47
螺纹量规牙型半角误差Δα/2是指实际牙型半角α′/2对基本牙型半角α/2之差,即Δα/2=α′/2-α/2有了牙型半角误差,会使牙侧发生干涉而影响旋合性,影响牙侧间的接触面积,使连接强度降低。因此对螺纹量规牙型半角误差必须给予控制,在实际测量时,为了消除由于螺纹量规轴线与仪器纵向导轨不平行引起 相似文献
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螺纹磨床传动链误差的测量与分析 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了螺纹磨床传动链误差测量和分析的方法。由激光测量仪和微机数据采集与处理系统可以精确测量和分析螺纹磨床传动链的误差,为机床校正尺的精密加工和误差在线实时校正提供了依据 相似文献
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六自由度喷涂机器人位姿误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以所研制的喷涂机器人为研究对象,利用摄动法分析了机器人位姿误差。得出了喷涂机器人末端位姿的精确解。分析并比较不同结构参数对机器人末端位姿误差的影响。为喷涂机器人零部件的精度分配提供了理论依据。 相似文献
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机床的工作台移动误差可分为直线位移误差与空间误差,机床的直线位移误差是与轴线方向相同的定位误差,一般形成的原因包括丝杠的节距误差与线性编码器误差。空间误差则是在空间中无需与各轴运动方向相同的定位误差。这些误差一般为空间向量,其组成包含上述的直线位移误差(Linear displacement error)、垂直直线 相似文献
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本文分析了传统电感接触式测量仪的系统误差,提出了一种基于垂直位移扫描工作的表面轮廓综合测量仪的整体设计方案,克服了接触式测量仪的大量程和高精度之间的矛盾,给出了实际测量结果。 相似文献
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微小型航姿测量系统设计及误差补偿 总被引:5,自引:3,他引:2
航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤波器及专家系统的航姿估计算法,该算法可根据加速度及磁场信息调整滤波器的量测噪声矩阵,使系统同时满足静态及动态的使用要求。分析了影响航姿精度的主要误差及相应的误差补偿方法,包括器件零偏、刻度系数误差、温度漂移及磁场干扰等。将系统输出与高精度惯导系统对比,该系统在静态下的姿态测量精度优于0.2°,动态条件下优于0.6°,满足设计要求。 相似文献
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刘兴富 《机械工业标准化与质量》2000,(10):27-31
本文在万能工具显微镜上用影像法测量普通螺纹量规中径的方法,符合GB/T14791-1993《螺纹术语》中的中径定义。误差分析和测量实践表明,蚴距偏差和牙型半角偏差对中径测量没有影响,测量结果与三针测量值的可比性较好,并可在微机型万工显上直接显示测量数据和打印检测结果。 相似文献
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一、前言 长期以来检查轴类零件的圆跳动一直使用偏摆仪,可随着生产技术的发展,尤其进入90年代后,原有类型的偏摆仪已远远不能适应生产的需要。原因是原有类型的偏摆仪测量精度低、使用范围很窄(仅用于测圆跳动)。为了适应生产发展的需要,我们研制成功了能测量轴类及带孔盘 相似文献
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提出了一种利用现有五自由度便携式坐标测量仪提高工件测量精度的测量方法。该方法在已知设备关节转角随机误差量及测量点的情况下,通过反求各关节处可能的角度值,并在相应的各关节转角组合下,加入转角的随机误差量,重构相应姿态下的测头坐标,然后与已知测量点比较得出该姿势下受角度随机误差影响的最大值,不同的位姿对应不同的最大值,把最小的一个最大值对应的位姿作为最优测量位姿。文中通过引入两球模型和间接球法,大大的减少了反求角度过程中的计算量。 相似文献
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柔性装配单元的零件位姿误差补偿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种巧妙利用价格低廉的光电开关,配合机器人的高精度,采用中断技术来进行定量的零件位姿误差动态在线检测与补偿的快速装配方法。目的是为了提高装配系统的可靠性和安全性,有效地进行故障预防和排除。 相似文献
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