基于国产龙芯GS321的小系统的硬件设计

针对目前在嵌入式领域使用国产芯片比较少的现状，简要介绍了国产32位处理器龙芯2号GS32I的工作原理，着重从硬件方面介绍了其接口的扩展方法和扩展信号的定义，同时给出了基于GS32I小系统的硬件设计方案。     

基于国产龙芯GS32I平台的嵌入式Linux环境配置

论文从嵌入式系统开发和设计的角度,介绍了国产龙芯GS32I开发板的硬件结构和特性,软件开发工具的使用方法,详细的论述了在GS32I开发平台上配置一个嵌入式Linux开发环境的过程。     

基于国产龙芯GS321平台的嵌入式Linux环境配置

论文从嵌入式系统开发和设计的角度，介绍了国产龙芯GS321开发板的硬件结构和特性．软件开发工具的使用方法，详细的论述了在GS321开发平台上配置一个嵌入式Linux开发环境的过程。     

基于龙芯一号IP核的EJTAG调试

在嵌入式系统中,片上调试是一种非常重要及有效的调试手段,而EJTAG就是其中一个重要的分支。本文从处理器的体系结构上讨论了EJTAG的设计、组成及工作原理,并针对龙芯一号处理器IP核,给出了GS32S处理器EJTAG调试的实现方法。经过项目的实际验证,在该方法的基础上实现的仿真器产品,不仅满足龙芯一号处理器的调试要求,而且满足标准的MIPS处理器的调试要求,扩展了MIPS仿真器产品的使用范围。     

基于龙芯SoC的嵌入式网络收音机设计

针对嵌入式系统在高性能电子产品中的应用需求,研究并实现一个以龙芯SoC处理器HS3210为核心的嵌入式网络收音机的设计方案。以龙芯SoC处理器HS3210为核心,介绍Linux操作系统在龙芯SoC处理器上运行的实现,及外围部分电路芯片的选择与接口设计。实验结果表明,应用该方法设计的网络收音机成本低、性能高、功能易扩展。     

基于龙芯平台的EBoot设计与实现

在龙芯平台上支持WindowsCE,对于龙芯处理器在更广泛领域的产业化应用具有重要意义。基于龙芯2E开发平台,设计一个具有可移植性的WindowsCE的EBoot基本架构,并最终实现WindowsCE的EBoot。实验结果表明,该方案在功能和稳定性上满足WindowsCE的要求。     

龙芯平台在Linux嵌入式系统教学改革中的应用

阐述Linux嵌入式系统教学的改革思路,强调课程教学的校企合作模式,说明在教学过程中引入龙芯平台的可行性和优势,提出"嵌入教学"和"项目驱动"模式相结合的课程改革思路,并对课程体系和考核方法进行详细描述,为龙芯产业化在高校的发展提供思路。     

内存调试技术在龙芯嵌入式系统中的应用

内存错误调试在二十年来一直困扰着C／C＋＋开发人员,嵌入式行业显得更为突出,在龙芯SOC在产业化过程中．这个难题也一直没有很好解决。探讨网络计算机系统的可能存在的内存问题,以及传统手工排错的局限性。把Valgrind内存调试技术引入到嵌入式软件调试,比较完善地解决了内存泄露这类调试难题。     

基于龙芯3 A处理器的Del taOS嵌入式系统移植

嵌入式系统移植是嵌入式开发中经常遇到的问题。本文以龙芯3A处理器为载体,根据其通用异常处理机制和硬件资源配置,完成系统的启动,并对串口驱动进行开发与配置,成功将实时嵌入式道系统(DeltaOS)移植到龙芯3 A平台上,为应用程序和驱动程序的开发提供了必要的基础。     

龙芯2E嵌入式处理器模块设计

介绍了一款嵌入式处理器模块的设计,该模块采用龙芯2号增强型处理器,并针对嵌入式应用特点自行设计了北桥。模块体积为100 mm×66 mm,板载FLASH和DDR内存,可独立引导系统内核工作,利用串口作为系统终端。实际使用可作为嵌入式系统子卡使用,板载了32位PCI总线接口和32位LOCAL BUS接口,用户可根据实际需求来进行系统功能扩展和二次开发。介绍了该模块设计中的关键技术以及系统扩展方法。     

龙芯-1号CPU的网络计算机硬件系统设计及实现

介绍了基于国产芯片的网络计算机硬件系统设计及实现。该网络计算机采用我国第一款通用32位MIPS指令集CPU——龙芯-1号CPU,硬件系统架构为CPU加上南北桥,在主板上直接集成显卡、网卡和声卡等设备,能够稳定运行嵌入式Linux操作系统,可以作为Windows终端或Linux终端来运行各种应用程序。     

基于双CPU的同步发电机励磁系统硬件设计

本文首先概述了励磁系统的工作原理,阐述了励磁控制器的硬件组成,最后重点讨论了基于DSP与单片机的双CPU励磁控制系统硬件设计方案,及其各主要功能模块的硬件实现。     

基于STM32 的五金钳弧面磨削系统设计

以广泛应用的五金钳类工具为加工对象,以STM32F103ZET6 为硬件电路的核心 处理器,设计完成了一套自动化磨削装备人机交互操作系统,并根据该系统设计完成了机械磨 削平台。该系统集成了一套基于嵌入式系统的五金钳类工具磨削加工的自动化装备,同时嵌入 了弧面磨削的动态调节算法,可根据弧面尺寸和形状的不同,动态调节输入参数,自动计算出 插补运动的路径,完成自动化磨削加工。调试结果显示,该系统运行平稳,差补准确。     

STM32的RFID手持终端硬件设计

为满足对移动手持终端高性能、低功耗、低成本的需求,设计了一种基于STM32的RFID手持终端。介绍了以STM32F103VET6为核心,CLRC632作为读卡芯片的RFID手持终端设计方案。设计了直接耦合天线、人机接口、数据存储以及数据通信等电路。实验证明,该手持终端可以读写符合ISO／IEC14443和ISO／IEC15693标准的射频标签,读卡距离满足使用需求。     

基于STM32的硬件狗设计与实现

信息技术的快速发展,对党政军机要部门的信息安全保密提出了新的要求。为了满足各系统的需要,被保护的软件不被非授权访问或使用,提出一种基于USB接口的硬件狗对保密软件系统进行保护的方法。首先介绍硬件狗的基本原理,然后详细说明其算法实现,最后阐述其在STM32硬件平台上的具体设计与实现。     

基于STM32的简易静力触探采集系统设计

伴随国家地质勘探、基础设施建设和信息技术的不断发展,传统以人工采样、离线实验、专家评判为特点的岩土体成分分析的方法有待改善。静力触探实验作为典型原位测试方法,由于其高效、准确、土体扰动小、数据连续性好等特点,越来越多的在岩土工程中得到应用。此外,静力触探实验是评价工程地质条件、评估地质灾害的重要手段。因此,对成套静力触探系统的研究也越来越多。 首先介绍基带板的设计,其中包括数据采集模块设计,数据存储模块设计,探头倾斜管控模块设计,基带板通讯模块设计,时间同步模块设计和数字温控传感模块设计,完成了对下位机的设计和开发。 其次,通过RTC时钟界面、参数设置界面和数据传输界面设计,完成了上位机的设计,方便与计算机进行交互。 最后,通过实验结果对该简易静力触探采集系统进行功能分析。 通过高性能、低成本的STM32与各种外围芯片相结合的方式,设计了基带板软硬件配置策略。同时进行上位机功能研发,完成了基于STM32的简易静力触探采集系统的设计,实现了高性价比的岩体成分分析解决方案,完成了多种模式下对岩体数据的采集、存储和传输,为工程的前期分析提供重要支撑。     

基于核电管道评估系统的硬件与故障诊断设计

以核电管道评估系统为对象,对其核心部分硬件系统的故障诊断与控制设计进行了研究。利用程控放大、幻象供电、故障诊断等电路设计了硬件调理模块。通过Keil软件对STM32芯片嵌入式软件编程的方式实现了硬件系统的控制与故障诊断功能,并由设计的串口通信协议经RS232与软件系统通讯。通过Labview软件开发了硬件自动化测试平台和故障诊断监测程序,保证硬件系统可靠性的同时提升了测试效率并减少了人力成本。设计的硬件控制与故障诊断模块满足要求,已成功应用在出口国外某核电厂的管道评估系统中,为核电厂安全经济可靠地运行提供了保障。     

基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究

为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人。该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性。搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料。电机控制部分设计了一个PID闭环控制系统,通过PWM脉冲宽度调节来控制电机的转速。然后,针对模拟场地提出了一种路径规划算法,并通过设计的搬运机器人进行了实验测试与分析,验证了该方法的准确性和有效性。     

STM32的小型仿人机器人控制系统设计

仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统,而控制技术是它的核心.本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统.该控制系统通过输出10路PWM波实现机器人的关节运动控制,通过红外测距传感器实现机器人避障,通过姿态传感器MPU6050实现机器人的姿态测量.经过试验验证,在该系统的控制下,10自由度小型仿人机器人能够稳定行走并完成各种预期动作,且能够实现自主避障功能.