水轮机电气制动的制动力矩控制的研究

简述了水轮机电气制动原理,阐明了控制电气制动力矩的必要性,详细分析了电气制动力矩的控制理论,提出了电气制动力矩的变化及控制过程分为2个阶段的观点,并描绘了实施电气制动过程中制动电流和制动力矩随转速变化的特性曲线。     

基于Maxwell 3D的不同磁路双定子单转子电磁制动器制动力矩研究

对于双定子单转子电磁制动器,研究了两种磁路结构方案。借助Maxwell软件三维求解器,采用有限元法对两种磁路结构的电磁制动器进行仿真分析,验证了其可行性。比较了两种磁路下电磁制动器的转子电涡流、制动力矩,不同励磁电流下制动力矩响应情况,不同转子材料下制动力矩响应情况以及不同气隙长度下制动力矩响应情况。结果表明双定子单转子电磁制动器第一种磁路结构制动特性优于第二种。     

一种楔形电磁-摩擦集成制动器的设计

针对传统盘式制动器制动"热衰退"和液压制动响应慢等问题,综合汽车摩擦制动与电涡流制动的工作原理,实现电磁摩擦一体化制动器的创新设计。基于电磁感应定律,推导了集成制动器制动力矩公式,为磁场分析提供了理论基础。应用Ansoft Maxwell对电磁制动部分磁感应强度分布情况及制动力矩响应曲线进行了分析。仿真结果表明,集成制动器电磁制动部分可以得到较大制动力矩,可以有效的分担部分摩擦制动的负担,降低"热衰退"。     

制动电机动态制动力矩的试验研究

介绍了基于减速度法的制动电机动态制动力矩测试原理,并据此设计相应的动态制动力矩测试系统,包括试验台的整体结构设计和软件设计。在此基础上,利用国家桥门式起重机械产品质量监督检验中心为制动电机制造企业提供型式试验的便利条件,对部分制动电机的样品进行动态制动力矩测试研究,得出一些重要的结论,为相关技术人员提供参考。     

感应系电度表的制动力矩

当感应系电度表圆盘旋转时,由于圆盘切割磁通而产生制动力矩。穿过圆盘的磁通有阻尼磁钢的直流磁通、电压工作磁通和电流工作磁通,因此圆盘旋转时作用其上的制动力矩有阻尼磁钢产生的制动力矩M_z、电流工作磁通产生的自制动力矩M_I和电压工作磁通产生的自制动力矩M_U。今分别叙述这些制动力矩的计算方法。     

胶带输煤机制动力矩和逆止力矩分析

胶带输煤机运行中通常应用两种力矩,即制动力矩和逆止力矩.制动力矩是使运行的胶带机停止,为克服惯性力矩而施加的一种力矩.一般来说这个力矩的大小是制动时间的函数.逆止力矩是指倾斜上运布置的胶带机停机后,为防止胶带及物料因下滑力的作用倒转,而需要施加的一种力矩.这个力矩与时间无关.     

基于电动汽车半轴特性的电液复合制动协调控制方法

集中驱动式电动汽车的传动机构中,半轴特性会导致车辆紧急制动时利用电机进行车轮滑移率的精确控制变得困难。针对该类纯电动汽车,建立相应动力总成模型,在频域内分析电机制动力的传递特性及其对制动效果的影响;利用扩展卡尔曼滤波器进行半轴力矩的状态估计;提出两种车辆紧急制动工况下的电机—液压制动力协调控制方法,包括以液压制动为主、电机制动为辅的液压制动力动态控制方法以及以电机制动为主、液压制动为辅的半轴力矩补偿控制方法。仿真及台架试验结果表明,所提出的半轴力矩补偿控制方法可大大降低半轴特性对电机防抱死制动控制效果的不良影响,能够充分利用电机进行车辆的紧急制动;与传统摩擦制动防抱死控制相比,提升了整车制动效果,并降低了摩擦制动系统的要求。     

对感应电动机次同步可控硅串级调速系统制动运行状态的研究

本文主要是研究感应电动机次同步可控硅串级调速系统的制动运行状态。内容有:①提出了在次同步状态具有制动力矩的串级调速的实施电路;②分析并推导了串级调速系统在次同步制动状态的机械特性公式,并通过实验作了验证;③分析了电机漏抗对次同步状态的换相和制动力矩的影响,并给出了它们之间的关系式。     

基于Ansoft的新型无级调节汽车永磁缓速器性能分析

介绍了汽车永磁缓速器(Permanent Magnet Retarder)的拓扑结构及新型无级调节PMR的运行原理;通过当量能量的方法推导了PMR的满载最小制动力矩和极限制动力矩计算公式,并设计了一台应用于公交车的PMR;利用有限元方法,在Ansoft Maxwell 2D/3D平台上对新型PMR的制动性能进行了分析,仿真结果对进一步研究PMR的控制策略具有参考价值。     

电梯曳引机盘式制动器设计

针对电梯曳引机盘式制动器设计中的关键参数,包括电磁气隙、制动器制动响应时间以及制动力矩等,进行了深入的研究和计算,设计出一种新型盘式制动器,通过样机试产和实验,获得相关实验数据,结果表明,新设计的制动器构型合理,气隙固定,无需人工调闸,制动器制动响应时间符合标准要求,制动力矩合格。     

雷达驱动系统失电电磁制动器设计研究

分析研究了小直径、大制动转矩的多功能失电电磁制动器的结构和原理;探讨了多片小型制动器研制中应重点考虑的问题;对制动器和电磁铁进行了设计计算。该检测和试验,该制动器通过了用户部门的评审验收,满足使用要求。     

电动汽车用高效回馈制动控制策略

为了提高电动汽车再生制动能量的回收和利用效率,在分析电动汽车典型循环工况制动时驱动电机的工作特点,并在同步旋转坐标系下考虑铁损的感应电机动态数学模型制动时能量转换关系的基础上,提出了基于损耗模型的高效制动效率优化控制策略。根据制动时的车速和制动转矩需求,重新分配感应电机的转矩和励磁电流,并结合给出的电动汽车前后轮制动力分配方案,可实现制动能量的高效回收利用。通过仿真软件ADVISOR中的对比仿真结果验证了控制策略的有效性,制动能量回收率有明显改善,提高了电动汽车电驱动系统效率,有利于合理利用其有限的能量延长电动汽车续驶里程。     

水轮发电机组电气制动技术分析

介绍了电气制动的工作原理，它是基于同步电机的电枢反应。电气制动相比于机械制动具有制动力矩大、停机速度快、清洁无污染，但随着当前推力轴瓦的较大改善，机械制动也日趋成为可能。就新形势下水轮发电机组采用电气制动技术中存在的一些问题，如加装电气制动装置带来资金、场地的困难，以及在已安装电气制动的机组上实际运行所暴露出的制电流过大，投入时间间隔过短等缺陷提出了将电气制动与励磁系统结合、电气制动与机械制动混合制动的改良措施。     

纯电动城市客车EMB执行机构驱动电机制动性能分析

传统气压制动系统存在压缩机、制动油箱和空气管路,占据较大空间,而采用电子机械制动(EMB)系统代替,不但可以减小空间,还能实现对夹紧力的快速响应和精确控制。以纯电动城市客车为目标车型,讨论了EMB执行机构方案,根据传统气压盘式制动器最大夹紧力推导出电机的堵转转矩和空载转速。据此设计了永磁无刷直流驱动电机,堵转转矩为10 N·m,空载转速为370 r/min。在Maxwell 2D中搭建驱动电机有限元模型,分析电机在消除间隙阶段和夹紧力增加阶段的制动性能。结果表明所设计的驱动电机制动性能可满足要求。     

通用变频器泵升电压抑制电路设计

本文通过对变频器供电的异步电动机制动过程分析,阐明了制动过程中的能量转换关系及制作转矩,制动时间等参数的相互关系,并在此基础上提出了泵升电压抑制电路的设计准则。     

异步电机低速电制动控制

阐述了异步电机电制动的控制策略;分析实际应用中低速电制动转矩出现偏差的原因,并通过MATLAB绘制出当定向角度出现偏差时给定转矩与实际转矩在三维空间中的比例关系。为解决低速电制动时由于转子磁场定向偏差引起电机转矩不准的问题,采用基于无功功率模型的转子时间常数自适应控制进行校正。试验结果表明该控制策略可以实现校正转子磁场定向偏差的功能,具有良好的动态性能,可以满足地铁列车的性能要求。     

Modeling of salient-pole brake with hollow nonmagnetic rotor

Analytical expressions for the electromagnetic torque of a salient-pole brake with a hollow nonmagnetic rotor are obtained. Mechanical characteristics obtained based on the FEM and analytical dependences are compared. The effects of design factors on the torque and the mechanical characteristics are investigated.     

变频器在起重机调速控制系统中的设计与应用

对于升降类的恒转矩负载,如起重机、电梯等,这类负载的特点是起动时冲击电流大;下降过程中会有能量回馈,需要一定的制动转矩,因此要求变频器留有一定的余量。通用变频器内部本身提供的制动转矩往往不能满足要求,需要外加制动单元。通过分析桥式起重机拖动负载的特性,选用具有四象限运行特点的矢量变频器进行设计。     

提升机紧急制动力补偿装置设计

讨论了煤矿提升机二级制动力随工况变化的情况 ,对制动力矩进行补偿 ,保证提升机紧急制动时的减速度维持在煤矿保安规程规定的范围内。     

前置电流型两象限斩波器的无刷直流电机控制器研究

研究了基于前置电流型两象限斩波器的无刷直流电机控制方法。介绍了电路的硬件结构,分析了利用该方法抑制电机的电流和转矩波动,改善电机制动特性的原理。在Matlab/Simulink环境下建立了控制系统的仿真模型,给出了仿真结果并与传统结构下的仿真结果进行了对比。结果表明,电流型两象限斩波器能够明显减少无刷直流电机电流和转矩波动,改善电机制动特性。