基于专用控制芯片的无刷直流电机控制系统

德州仪器公司最近推出的ＴＭＳ３２０Ｃ２４０ＤＳＰ是第一片专门为电机控制应用而优化的工业用单片ＤＳＰ控制器,本文介绍了以该芯片为核心构成的永磁无刷直流电机控制器的设计。     

无刷直流电机控制及其等效电路

无刷直流电机是电子换向电路和交流旋转电机的结合，它与有刷直流电机在控制方面的差别，主要取决于换向电路功率开关的结构。本文讨论所采用的星形绕组三相三状态定子无铁芯无刷直流电机实现半桥式开关电路ＰＷＭ控制方式的工作特点，指出与常规有刷直流电机的差别，提出了相应的ＰＷＭ环节和电机硬件的等效传递特性。     

电动自行车用无刷直流电机控制系统设计

根据以无刷直流电机为驱动电机的电动自行车工作原理,设计了一种以ATmega16单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法。在MATLAB/Simulink环境下仿真得出适当的速度环与电流环调节器参数值。与传统的专用模拟控制器相比,具有更大的灵活性、可靠性,容易实现附加功能和全数字化控制。     

基于分段电流控制的无刷直流电机系统仿真

文中介绍了一种新型数字控制无刷直流电机(BLDCH)方式——电流模型数字控制。这种控制方式尽管降低了工程实现的复杂性与成本,但是这种控制方法也存在着转速波动过大的问题。在不增加任何实现难度的前提下,改进电流模型数字控制,降低转速波动。     

永磁无刷直流电机无位置传感器控制综述

论述了国内外永磁无刷直流电机无位置传感器控制的研究现状,并着重分析了目前讨论和应用较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合及各自的优缺点。     

基于模糊PI的电动汽车无刷直流电机控制系统研究

近年来,伴随着分布式能源的发展,新能源汽车在全国大规模推广,有效减少了碳排放,促进了节能减排.针对采用传统PID控制策略的电动汽车无刷直流电机存在响应速度慢、抗扰动能力弱等问题,设计了一种新型双闭环无刷直流电机控制系统,从系统模型、控制策略等方面对该系统进行分析,并在此系统下分别对PID控制和模糊PI控制进行了基于空载...     

基于Stribeck摩擦模型的无刷直流电机控制系统设计与仿真

针对无刷直流电机(BLDCM)控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,利用模糊PID控制的优点,提出了系统基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制方案.在分析BLDCM数学模型的基础上,运用MATLAB/Simulink对BLDCM速度、电流双闭环调速系统进行建模和系统仿真,并与采用常规PID算法的系统进行了比较.仿真结果表明基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,优于常规PID控制系统的性能.     

一种简易的无刷直流电机微机控制系统

设计了基于MCS51系列单片机控制的无刷直流电机调速系统,并分析了系统的控制策略,提出了相通电实现零相位控制方式的恒转矩运行,通过三相通电实现超前相位控制方式的恒功率运行,实验证明该方法是可行的。     

多相无刷直流电机控制系统设计方案

用工控机PCI04开发无刷直流电机控制系统，给出了系统软硬件设计方案，并详细叙述了系统的工作原理与控制方式，实验证明控制系统可靠、实用。     

无刷直流电机无位置换向控制

电动汽车中由于空调压缩机制冷液具有腐蚀性。所以采用无位置无刷直流电机。一般的换相控制通过检测反电动势过零点而问接获得换相时刻。但是由于电机的非线性动态特性、温度、转速等因素的影响。难以得到准确的信息。文中利用神经网络的非线性任意逼近特性．提出一种基于神经元网络的电机相位补偿控制。首先由硬件电路获得有效的反电动势信息。再利用BP神经网络进行正确相位补偿。实现无刷直流电机的无位置传感器控制．获得了较好的效果。     

模糊内模控制的永磁无刷直流电机控制研究

永磁无刷直流电机在日常生活和工业领域中有着广泛的应用。随着控制要求的不断提升,传统双闭环永磁无刷电机控制系统已逐渐无法满足实际需求。针对控制要求,提出了内模控制与模糊控制相结合的驱动方式。在内模控制与双闭环控制相结合的基础上加入了模糊控制,电流环采用内模PI控制,转速环采用内模PI与模糊的共同控制。试验结果表明:基于模糊-内模控制的驱动系统在响应速度、超调量、转矩波动等性能方面与传统双闭环控制系统相比,都有明显优势。     

基于控制专用单片机的无刷直流电机控制器

介绍一种采用反电势3次谐波检测法无刷直流电机控制系统的构成，各组成电路的功能及实现，控制系统原理及控制软件的实现。     

基于无刷直流电动机的电动执行器控制系统设计

电动执行器以其优越的性能逐步替代气动和液压执行器,成为全电飞机最为重要的特征之一。采用电动执行器等功率电传技术能够有效提高飞行器的机动性、可靠性、维护性和续航性能,同时解决了液压系统其重量较大的问题。根据电动执行器控制系统的设计要求,建立了无刷直流电动机的数学模型,完成了电动执行器控制系统的硬件设计和软件设计。试验表明,控制系统能够稳定、可靠运行,可以满足系统设计要求。     

无刷直流电动机控制系统的仿真

通过分析无刷直流电动机数学模型,利用Simulink对无刷直流电动机及其控制系统进行了建模和仿真。分别用查表法来实现反电动势和电流控制模块的建模,使系统更直观、简化,便于模型修改,为无刷直流电动机控制系统的设计和调试提供了新的方法。对模型进行速度控制系统仿真,仿真得到的三相相电流波形和反电动势波形与通过理论分析得到的波形一致,验证了该建模思想和方法的正确性。     

无刷直流电动机余度控制技术

介绍了一种用于无刷直流电动机的余度控制系统,给出了系统的硬件设计方案及控制策略。该系统采用两套相互独立的功率电路来驱动无刷直流电动机,使得通道故障时能够实现容错工作模式,提高了系统的可靠性。试验结果表明该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

无刷直流电动机余度控制技术

介绍了一种用于无刷直流电动机的余度控制系统，给出了系统的硬件设计方案及控制策略。该系统采用两套相互独立的功率电路来驱动无刷直流电动机，使得通道故障时能够实现容错工作模式，提高了系统的可靠性。试验结果表明该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 ,它采用端电压过零检测方法和预定位起动方法 ,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略 ,并给出了试验波形。     

DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统，采用端电压过零检测方法提取转子位置信号，利用DSP的优越性能消除了深度滤波，采用预定位的方法起动，简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，并给出了试验波形。