汽车电子控制系统软件建模分析与研究

分析和比较了不同软件建模方法的适用条件和使用利弊,并针对现有建模软件的缺点及汽车电子控制系统所具有的目的性、相关性、层次性、随机性等特点,采用面向对象的软件建模方法建立汽车电子控制系统模型,完整和直接的映射了汽车电子控制系统的问题域,较好的模拟了现实世界的属性和操作。最后以汽车ABS（Anti-lock Braking System,防抱制动系统）为例说明了此方法在建模效果上的有效性和合理性。     

汽车防抱制动系统的Simulink仿真研究

防抱制动系统(ABS)是现代车辆上重要的主动安全装置,对于汽车行驶安全有着重要作用。为研究ABS作用过程与性能,文章运用以滑移率为控制目标的汽车防抱制动系统理论进行仿真实验。在Matlab/Simulink仿真工具箱中建立仿真模型,分别用PID控制和模糊控制实现汽车防抱制动系统。模拟多种路面条件进行车辆防抱制动过程的仿真,与不带ABS制动过程结果进行对比,验证了ABS可以在多种路面条件下保证车辆制动时的良好制动性能和操纵性能。     

十一自由度汽车转弯防抱制动系统仿真的研究

防抱制动系统（ABS）仿真的目的是建立汽车动力学仿真模型,并在此模型上加载防抱制动控制器模型,以观察不同控制策略在不同工况条件下的控制效果。采用解析法建立的十一自由度汽车转弯制动数学模型,并用MATLAB／SIMULINK建立仿真模型。用PID控制器对防抱制动系统的制动过程进行了仿真分析,针对PID控制器抗干扰能力不强的缺点,设计了抗干扰能力更强的模糊控制器,对仿真结果进行了对比分析。仿真结果表明模糊控制器在理想工况条件下控制效果不如PID控制器,但抗干扰能力更强。本实验为进一步硬件在线实时仿真做好准备。     

基于HILS的ABS监控平台的设计与实现

针对汽车ABS(Anti-lock Braking System,防抱制动系统)在开发过程中存在周期长渗数难以准确测量等不利因素,运用面向对象基本思想和VC++工具开发出ABS车栽监控平台.上位机监控平台与电子控制器、硬件在回路仿真器构成硬件在回路仿真系统(Hardware-in-the-loop simulate system),监控平台通过CCP协议标准与电子控制器进行数据通信、通过USB总线接口与硬件在回路仿真器进行高速数据交换.监控平台实现了对ABS控制系统各种参数的实时采集、在线显示和数据保存,提供了数据分析和控制效果评价的手段,实现了参数标定的功能.该平台直观、灵活、易操作,具有较强的实用性.     

基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真

汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死。这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性,改善汽车的制动效能,保证驾驶员和乘客的安全是十分重要的。文中通过对某轻型客车的防抱制动过程进行动力学分析,建立了该轻型客车ABS模糊控制系统的数学模型,并且在Matlab／simullnk仿真软件下进行了计算机仿真。仿真结果表明,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果,具有一定的自适应能力。     

基于路面识别实时控制车轮滑移率的ABS系统

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很重要的汽车主动安全技术。并针对路面具体情况,对车辆防抱制动系统的滑移率实时控制进行研究。该文在MATLAB/Simulink仿真环境下,建立车辆动力学模型,实现了对路面状况识别,同时对基于滑移率控制的防抱制动系统的计算机仿真。仿真结果表明,该系统能真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,达到了满意的控制效果。     

基于MATLAB仿真环境实现防抱制动控制逻辑

寻找理想的控制逻辑规律是车辆防抱制动系统研究与开发的重点。本研究在MATLAB／Simulink仿真环境下实现了带防抱制动系统（ABS）的车辆动力学模型计算机仿真。针对防抱控制器的关键－防抱制动控制逻辑建立了Stateflow有限状态机模型，并结合四通道防抱制动系统实现了其Stateflow模型的设计和调试，达到满意的控制效果。     

基于计算机仿真的ABS开发平台研究

该文阐述了基于计算机仿真的制动防抱系统开发技术,详细介绍了基于计算机仿真的制动防抱系统开发的三个步骤,并且给出了各个阶段的试验方案;建立了双轴汽车的制动防抱系统通用仿真开发平台,该平台具有对各种车辆ABS开发的互换性,并且操作简易,灵活;为了模拟ABS在各种路面的制动状况,该平台设计出了路面跃变模块,可进行单一路面和跃变路面的制动防抱系统仿真试验。根据试验结果验证,模型准确可靠,可以用于下一步控制器的研究开发。     

基于面向对象的ABS仿真平台的研究与实现

汽车防抱死制动系统 (Anti-lock Breaking System 或Anti-skid Breaking System,ABS)的仿真可以为开发汽车ABS产品提供理论依据,缩短车型匹配的时间.但由于开发过程中特定车型的ABS系统的仿真模型建立的困难,开发人员往往要在仿真环节耗费大量时间和精力.基于此,在使用C/C 开发汽车ABS仿真平台的过程中,运用面向对象技术对车轮运动系统、车辆运动系统、电磁阀及制动系统等搭建了仿真模型并进行了仿真.实现了图形化建模和各个模块对象的可替换功能,能够快速进行特定ABS模型的仿真.运用此平台简化了汽车ABS开发中的软硬件仿真过程,有效的提高了开发效率.     

汽车防抱制动系统自寻优控制器设计

介绍了自行设计的基于德州仪器公司TMS320LF2407A的汽车防抱制动系统自寻优控制器的系统原理框图、硬件原理图、软件结构和控制算法。经多种路面状况下的半物理仿真表明,汽车防抱制动系统自寻优控制器是可行的、有效的。     

四相控制方法在ABS中的仿真研究

逻辑门限值方法在汽车防抱制动系统的控制中应用非常广泛,四相控制方法在传统的逻辑门限值方法中增加了高压保持和低压保持两个模式,改进了逻辑门限值方法的一些缺点。四相控制方法的关键是门限值的确定,在对车轮受力分析的基础上,推导了确定门限值的三个基本公式。将四相控制方法的控制思路程序化,考虑了载荷转移对防抱制动系统的影响,针对双轮汽车的制动过程进行了计算机仿真。通过仿真验证了ABS四相控制方法在不同路面状况下的有效性及对其研究应用的正确性。     

基于Simulink／Stateflow的汽车防抱死系统的建模与仿真

防抱死系统（即ABS）是汽车关键的安全装置之一。该文在Simulink／Stateflow的环境下对ABS进行建模,用逻辑门限控制算法来建立控制模型,并对所建立的汽车制动系统模型进行仿真,得到仿真曲线,以验证汽车在不同路面上行驶时的制动性能。     

对开路面制动车辆稳定性的控制方法及仿真

汽车在对开路面上紧急制动是汽车制动非常恶劣的一种工况.文中分析了车辆在对开路面上制动的稳定性问题并提出了相应的解决办法,根据简化车辆模型建立了相应状态空间方程,采用最优控制方法解决车辆稳定性问题.结合制动车辆的ABS(防抱制动系统),调整相应车轮的目标滑移率,通过对车辆的横摆力矩控制和相应的车轮滑移率和附着系数的调节使车辆保持制动稳定性,从而可以在不增加硬件成本的条件下完成车辆的稳定性控制.对车辆在对开路面的制动工况进行了仿真,结果表明,所提出的方法能有效改善对开路面上车辆的制动稳定性.     

基于ADAMS与MATLAB的汽车ABS控制策略的联合仿真

在分析现阶段ABS仿真技术的基础上,利用ADAMS搭建整车模型,利用MATLAB搭建ABS控制策略模型以及气压调节控制单元模型。通过ADAMS/Control模块接口将建立的整车动力学模型与控制模型连接起来,组成ABS实时闭环控制模型,最终实现两者的联合仿真。对高附着系数路面的汽车ABS进行联合仿真研究,由仿真结果可知ABS系统在整车的制动过程中起到了很好的制动防抱死效果,验证了ABS制动的可靠性以及联合仿真方法的可行性。     

新型机电式缓速器的控制与研究

介绍一种新型机电式ACBS(Anti-lock Central Braking System)汽车缓速器.研究ACBS的力矩可调及控制技术等问题,ACBS属于接触式减速装置,制动力矩小可调,会对车辆平顺性造成影响;由于接触温升较快,长时间制动时会出现制动鼓、摩擦衬片的热衰退现象.为解决上述问题,根据ACBS受力模型以及热力学模型,提出了基于微机控制的气动方案及水冷解决方案.仿真结果表明,通过微机对制动力矩的控制,能够很好的实现ACBS的平稳制动,水冷系统能极大地提高ACBS的稳定性.研究结果对重型车辆以及工程机械的制动系统设计具有一定参考价值.     

基于最佳滑移率的ABS复合控制器设计

针对目前的防抱制动系统(ABS)控制算法只局限于理论研究,不能在实际的ABS系统中得到应用的现状,提出了一种实用的ABS复合控制方案.研究了基于最佳滑移率的ABS控制器设计目标,提出了一种实用的鲁棒、逻辑门限复合控制方案,给出了控制器的设计方法.在单轮ABS系统上进行了试验,试验结果表明,在两种不同路面条件下,实际滑移率都能保持在最佳滑移率附近.因此,所提复合控制方案是可行和有效的.     

气压防抱死制动系统调节器动态特性试验研究

为提高商用汽车气压防抱死制动系统(ABS)的安全性和可靠性,对气压ABS调节器的特性,特别是动态特性进行了试验研究.建立了气压制动ABS调节器制动气室在充放气状态下的动态微分方程,并通过仿真,分析了其气室压力变化的动静态特性;同时,介绍了气压ABS调节器的性能评价方法,提出了一种动静态性能参数试验测试方法,完成了气压A...     

MATLAB／Simulink在汽车防抱死系统仿真分析中的应用

本文在分析汽车制动防抱死系统(ABS)工作原理的基础上,利用MATLAB/Simulink软件作为仿真工具,建立了某车的ABS仿真模型,并对仿真结果进行分析,从而证明建立的ABS仿真系统能较好地模拟其对汽车制动性能的影响。     

基于OSEKturbo实时操作系统的ABS设计

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置.在分析OS-EKturbo内核结构和运行机制的基础上,采用加减速度门限辅助参考滑移率的汽车防抱死制动控制系统(ABs)控制策略,设计了基于OSEKturbo实时操作系统(RTOS)的ABS控制算法.利用MC9S12DP256单片机,针对某款重型载重车,设计开发了ABS系统的ECU,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果.     

汽车电子控制系统发展及应用

汽车电子控制系统是提高车辆行驶性能的关键技术，成为汽车电子优先研发的领域。因此，本文评述汽车电子控制系统的发展及应用，重点介绍电子燃油喷射，电控变速，防抱制动，电控悬架，安全气囊、网络控制等方面的现状。