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相似文献
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1.
基于模糊集合的证据理论信息融合方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
韩峰 《控制与决策》2010,25(3):449-452
针对证据理论应用中基本概率分配函数(mass函数)和多传感器信息融合中各传感器测量数据的可靠程度均难以确定的问题,提出了一种基于模糊集合的证据理论信息融合方法.该方法首先利用模糊理论中的相关性函数来计算多传感器的相互支持程度;然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度;再将各传感器的支持度和可信度转化成基本概率分配函数即mass函数;最后利用证据理论对多传感器信息进行融合.仿真结果表明,该方法获得的结果具有更高的精度和可靠性.  相似文献   

2.
D-S证据理论作为一种重要的不确定性推理理论,为处理传感器信息的模糊性及不确定性提供了很好的解决方法。但各个证据中的基本概率分配函数(mass函数)如何生成,仍是人们需要解决的问题。针对这一问题,提出了一种基于模糊理论中的高斯隶属度函数来得到传感器提供信息的可信度,计算了各个传感器之间的相互支持度;将各传感器的可信度和支持度转化成mass函数;利用证据理论对多传感器信息进行融合。仿真试验表明该方法能够有效提高识别的准确性和可靠性。  相似文献   

3.
证据理论具有比较强的理论基础,能处理随机性或模糊性所导致的不确定性。但证据理论应用中基本概率分配函数(mass函数)难以确定,针对这一问题,提出了一种基于模糊推理的证据理论信息融合算法。该方法利用模糊理论中的高斯隶属度函数来获得模糊观测下具有概率特性的似然函数,并且由此似然函数得到每个传感器提供信息的可信度;再将各传感器的可信度转化成基本概率赋值函数即mass函数;最后利用证据理论对多传感器信息进行融合。对目标识别的仿真试验表明该方法获得的结果比直接结果具有更高的精度和可靠性。  相似文献   

4.
在复杂多变的火灾检测环境中,针对传统火灾检测方式准确率不高,适应性较差的问题。将模糊集合和D-S证据推理有机结合,提出一种新的用于火灾检测的多传感器数据融合的方法。该方法首先利用火焰、烟雾和温度传感器感知火灾状态,然后根据给出模糊隶属函数计算各个传感器的模糊隶属度。为了增强系统的抗干扰性,引入了计算传感器可信度的方法,并根据每次测量隶属度和可信度转化为基本概率分配函数(mass函数),最后利用证据理论对一个周期内多次测量的信息进行融合。结果表明,该方法提高了火灾检测判别的准确率,克服单个传感器带来的不稳定性和不确定性,增强了火灾检测系统的鲁棒性。  相似文献   

5.
耿涛  卢广山  张安 《控制与决策》2012,27(11):1725-1728
对证据理论和直觉模糊集理论之间的本质联系进行分析,提出一种基于直觉模糊集改进的证据合成实用算法用于多传感器目标识别.根据直觉模糊集中隶属度和非隶属度的概念,对证据理论的可信度函数模型进行改进,提出了直觉模糊可信度分配函数模型并构造了相应的证据合成规则,以提高证据合成计算效率,使合成结果便于最终决策.通过与其他算法的对比实验验证了所提出算法的有效性.  相似文献   

6.
基于模糊集合的证据理论信息融合方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种利用模糊集合确定概率分配函数(mass函数)进行信息融合的方法。该方法首先构造出融合对象的模糊集合,然后以隶属度函数为基础计算出概率分配函数,再利用D-S规则对多传感器信息进行融合。汽车轮胎压力监测的实验表明该方法获得的mass函数在信息融合中的有效性。  相似文献   

7.
研究了D—S证据理论在雷达目标识别中的应用。D—S推理的关键问题是基本概率赋值函数的构造。针对目标识别中的不确定信息,本文引入了观测样本的模糊隶属度函数,求得单个传感器对目标的相关系数,进而给出该传感器对于识别框架的基本概率赋值.再在融合中心用D—S证据理论对多个传感器的识别结果进行融合。仿真试验结果证明了该方法的正确性和有效性。  相似文献   

8.
在多传感器信息融合系统中,融合系统处理的信息本质具有模糊性,而模糊集理论具有处理模糊问题和模糊推理的优势,因此,模糊集理论已被广泛应用在多传感器信息融合领域。描述的信息融合方法中,通过引入隶属函数的概念,对传感器的测量值进行模糊化处理;利用模糊综合评判原理把传感器的信息融合问题转化为模糊综合评判过程。通过仿真实验验证,这种信息融合方法计算量小、信息融合精度高。  相似文献   

9.
煤矿瓦斯监测中,利用Dempster-Shafer证据合成方法实现多传感器信息融合可以提高系统整体决策和预警能力。根据煤矿安全规范设定区域危险等级,使用云模型建立危险等级属性隶属度曲线簇,输入传感器检测量提取各属性隶属度作为D-S融合的基本概率赋值。为了实现高度冲突证据合成,提出D-S与加权平均法混合的分步证据合成算法。仿真结果表明提出的算法合成高度冲突证据时,具有令人满意的收敛效果。  相似文献   

10.
针对无人驾驶车环境感知技术,基于D-S证据理论融合多传感器信息,旨在解决障碍物身份识别技术难点。基于CCD和激光传感器建立信息融合系统,并提取每种障碍物的5个特征证据,包括距离对比度特征、平行四边形特征、边缘形状特征、灰度纹理特征和颜色特征。再根据目标类型和环境加权系数选择经验公式,通过模糊插值法求取身份隶属度近似获得各特征对目标的相关系数构造基本概率赋值函数。最后制定Dempster组合规则,融合多传感器特征信息识别障碍身份。试验表明本文方法能够准确有效地获取基本概率赋值函数,D-S证据理论融合方法提高了障碍物身份识别的准确性和鲁棒性。  相似文献   

11.
针对基于多传感器信息融合的煤矿带式输送机健康诊断方法运用D-S证据理论在处理冲突证据时失效的问题,提出了一种基于模糊证据理论的带式输送机健康诊断方法。该方法首先利用多种传感器采集带式输送机信息,并根据隶属度函数获取基本概率赋值,从而提取信息特征;然后通过对冲突证据进行修正并应用D-S证据理论的合成规则,实现基于模糊证据理论的信息融合;最后根据决策规则判断带式输送机运行状态。通过实例验证了该方法的有效性。  相似文献   

12.
针对D-S证据理论在目标识别中mass函数难以获取的问题,提出一种基于目标多特征的mass函数确定方法,该方法首先利用模糊理论中的隶属函数确定目标的特征隶属度矩阵,然后根据特征隶属度矩阵计算mass函数确定过程中各特征的可信度,最后把各特征的隶属度值和可信度转化成mass函数。仿真结果表明,该方法获取的mass函数具有很好的可靠性和抗干扰性。  相似文献   

13.
针对证据理论应用中基本概率分配函数难以确定和多传感器之间相互支持程度计算绝对化的问题,提出了一种基于证据理论和模糊集合(FSB-DS)的信息融合方法。该方法首先利用相关性函数定义不确定信息的模糊支持区间和模糊支持概率,然后由隶属函数得到各个传感器提供信息的可信度,再将支持度和可信度转化为基本概率分配函数,最后进行D-S证据合成。仿真实验表明,该方法获得的结果具有更高的精度和可信度。  相似文献   

14.
针对使用多传感器信息融合技术进行故障诊断时,故障模式较多、基本概率赋值难以确定的问题,提出一种基于超球支持向量机与D-S证据理论相结合的故障诊断方法。该方法使用超球支持向量机针对每一个传感器的故障空间训练分类模型,根据类内隶属度与类-类相似度得到各故障类别的基本概率赋值,利用D-S证据理论进行证据融合,基于信任函数进行故障决策。试验结果表明该方法提高了故障识别能力,有一定实践意义。  相似文献   

15.
一种改进的智能传感器数据融合方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出了一种利用模糊集理论和证据理论的智能传感器数据融合方法,其主要思路为:结合智能传感器的特点首先将每个传感器获取的隶属度函数转化为基本概率指派,再利用改进的组合规则来组合证据,从而得出融合结果.本方法给出了检测数据到基本概率指派的转化方法,还解决了证据组合过程中经常遇到的证据冲突问题.最后借用一个例子阐述了本方法与一般方法的优势,并证明了其应用于实际的有效性.  相似文献   

16.
靳留乾  徐扬 《控制与决策》2016,31(1):105-113

针对多状态不确定性多属性决策问题, 建立基于证据推理和第3 代前景理论的决策方法. 首先, 给出不确定性知识表示方法—– 确定因子结构及其构造方法; 然后, 将第3 代前景理论构造价值函数和确定权重函数引入决策方法中, 得到每个方案在各属性下的前景价值; 进一步, 根据证据推理方法对前景价值进行信息融合得到各方案的合成前景价值, 并依据合成前景价值对方案进行排序; 最后, 通过算例验证了所提出方法的可行性和有效性.

  相似文献   

17.
基于模糊粗糙集和D-S证据理论的多源灌溉信息融合方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多源灌溉信息决策过程中不确定性信息难以融合的问题,提出了一种基于模糊粗糙集和D-S证据理论相结合的决策融合方法。运用模糊粗糙集理论,建立基本概率分配函数,计算各灌溉因子与灌溉决策之间的依赖程度,构建多个融合灌溉因子对灌溉决策的识别框架;然后运用改进的D-S证据理论,进行多源灌溉信息决策层级的融合,最终解决不确定信息的表达和合成问题。应用上述方法对华北地区冬小麦土壤水分、光合速率和气孔导度等信息进行灌溉决策融合,结果显示:灌溉决策的不确定性由融合前的最高38%降至9.84%,该方法可有效地提高灌溉决策精度,降低灌溉决策的不确定性  相似文献   

18.
多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、机器人、工业过程控制、遥感、图象处理、模式识别等领域。采用信任函数作为度量的证据理论可处理由不知道所引起的不确定性。本文对信息融合技术的概念以及重要融合方法进行初探。  相似文献   

19.
针对具有多个特征指标的多目标识别问题,提出了一种新的多传感器信息融合方法。该方法根据最大最小隶属度函数得到指标隶属度矩阵,通过求解各目标类别综合隶属度的绝对偏差最大的优化问题,客观地获得了属性的权重,从而给出目标识别算法,提高了识别结果的客观性和区分程度。工件识别实例验证了算法的有效性和实用性。  相似文献   

20.
针对旋转机械故障诊断中的不确定性问题,提出基于多传感器D-S(Dempster-shfer)证据理论和模糊数学相结合的信息融合算法;通过多传感器测出旋转机械振动位移和振动加速度,得出D-S证据理论中多传感器分别对旋转机械的信度函数分配值,使用改进的D-S证据算法得到融合后的信度函数分配值,由D-S合成规则确定故障类型,通过在多功能旋转机械平台上的试验得出改进后的证据理论明显提高了旋转机械故障诊断的精度.  相似文献   

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