多路径DSR和AODV路由协议性能研究

在支持移动节点和自组织网络的路由协议中,最典型的单径路由协议是DSR和AODV协议,对它们进行扩展分别得到相应的多径路由协议。通过仿真比较分析这2种多径路由协议在混合无线Mesh网络和移动AdHoc网络中的性能。结果显示,混合无线Mesh网络中的这2种多径路由协议具有分组传输率高、端到端的平均延时和路由开销小等优点。以DSR协议为基础扩展得到的多径路由协议,在高度动态的网络环境中,性能得到了改善,能广泛应用于移动性强的环境中。     

磁盘驱动读写系统的PID控制器设计

生活中使用的磁盘驱动读写系统决定了其读写性能,结构的分析可得到它的模型,再得到传递函数。由matlab得到其响应曲线。利用Simulink进行系统PID控制器设计,过程简洁直观。     

面向等几何分析的B 样条参数体生成方法

三变量体参数化是进行三维等几何分析求解的首要步骤,论文提出了基于 模板的由边界曲面生成B 样条参数体的新方法。首先给出了插值边界曲面的Coons 体的参 数表达式,再由该表达式的离散表示,内部控制顶点可表示为边界控制顶点的线性组合。然 后由其离散表示可得到Coons 模板,并将Coons 模板推广到统一形式,为内部控制顶点的 生成提供了更多选择。论文通过热传导问题的实例对由不同的模板所得到的不同体参数化结 果及其对等几何分析结果的影响进行了比较分析。     

基于案例推理和故障树分析法融合的飞机故障诊断

本文简述了案例推理和故障树诊断两种方法,提出将它们进行融合诊断的思想。一方面,将案例推理得到的、但在故障树中却不存在的底事件加入到故障树,完善了故障覆盖面;另一方面,由案例库统计得到的故障树最小割集重要度,使故障定位更精确,由故障树分析法完成的成功的诊断实例,再添加到案例库中。     

基于相位编码技术的双目视觉亚像素匹配算法的研究

在立体视觉中,比较了几种常见立体匹配方法,并针对存在的问题,提出了多种方法融于一体的高效立体匹配方法。首先将计算机构造的用于解相的光栅由投影仪投射到物体上,再将计算机构造的一系列黑白相间的编码光栅也由投影仪投射到物体上;然后将畸变栅线图像由摄像机采集到计算机中,用解相光栅进行解相得到折叠在[-π,π]区间内的相主值,用所述光栅编码方法进行相展开得到相位的周期,二者相加得到真实相位值,并拟合成连续曲线,从而实现了两幅图像相同相位曲线的匹配,再根据极约束条件,得到两幅图像点,采用插值算法计算出点的精确匹配。通过对实际物品的测试实验和标准量具的测试实验,实验验证了该方法进行立体匹配的高效性和准确性。     

帧差累积和减背景相结合的运动对象分割方法

针对低比特率的多媒体视频序列,提出了一种综合利用帧差累积和背景减法来进行运动对象分割的方法。由一种改进的帧差累积方法得到初步的运动对象区域,通过背景减法得到运动对象区域,把由两种方法得到的运动对象区域相结合取得完整准确的结果,二值化后再经过形态学处理和二次扫描填充即可得到运动对象掩模,用原图像的灰度值填充该区域。实验表明,该方法快速,准确,并有一定的应用价值。     

形式概念分析的逆向研究?

指出了形式概念分析（formal concept analysis,FCA）的另一研究方向——逆向研究。与经典研究方法最大的不同在于逆向研究始于蕴涵,而非形式背景。一般过程为：首先由领域知识得到一个蕴涵集合;其次根据蕴涵集合得到形式背景、内涵集及概念格;最后可以参考形式背景对领域知识进行验证或者补充,还可以依据领域特点,由得到的形式背景通过选用不同的梯级方式来得到多个多值背景,并使用得到的多值背景来对领域知识进行验证或者补充。据此,定义了逆向研究的两个基本概念：协调和关联,得出了蕴涵协调形式背景的充要条件和蕴涵关联形式背景的充要条件。     

一种基于光条中心线的测距方法

在单目视觉避障系统中,利用红色LED水平光条照射前方障碍物,由摄像头获得图像并处理后得到红光光条,根据光条中心在图像中的位置判断障碍物与摄像头之间的距离。该文对Zhang并行细化算法进行了改进,以适应嵌入式系统快速准确得到红光光条的中心线,由中心线坐标得到障碍物距离及宽度。实验结果证明,该算法具有很好的中心线提取效果;测距范围为25 cm,测距误差在3 mm以内。     

基于骨架的断层间复杂轮廓线的三角片曲面重构

提出了一个基于轮廓线骨架点的三角片曲面重构的算法,首先对散乱骨架点进行拓扑连接,得到一个由骨架点构成的多边形,然后分析骨架多边形得到所需的特征骨架点,进而得到断层间轮廓线的相似特征部分,把断层间轮廓线分割为相对应的简单曲线段,最后,重构的曲面由这些分段重构的子曲面拼接而成。     

一种基于链码的拐点搜索算法

在形状分析和数据压缩中,拐点是一个重要的特征。本文提出的拐点算法包括三部分,首先由一个快速边界跟踪方法得到链码,再经过分析和计算得到拐点,最后,由一个动态长度的条带消去多余的拐点。实验表明,该方法对直线和曲线都取得了令人满意的结果。     

基于线性矩阵不等式的参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定

讨论了参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定问题,所考虑的参数不确定性满足范数有界条件.基于李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,采用分散化PDC(parallel distributed compensation)控制器,给出了保证该关联模糊大系统闭环渐近稳定的LMI形式的充分条件,通过MATLAB软件中的LMI工具箱可求解出这些LMI中的控制器参数.仿真例子说明了所提方法的有效性.     

变时滞不确定关联系统的分散鲁棒无记忆控制

针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统,主要运用线性矩阵不等式（LMI）方法对其分散鲁棒无记忆控制问题进行了研究,首先,通过构建适当形式的Lyapunov泛函数,运用LMI方法与矢量不等式方法,提出了以一组LMIs有解作为系统可分散鲁棒无记忆控制的充分条件,并给出了系统在此条件下的控制律,然后,将求解一个具有LMIs约束的凸优化问题作为设计尽可能小反馈增益的分散鲁棒无记忆控制律的系统化方法,从而可以得到更符合实际的满意的分散无记忆控制律。     

变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制

针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统,运用线性矩阵不等式（LMI）方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组LMIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件,并给出了在此条件下的控制律,它对执行器发生故障时具有完整性;然后求解一个具有LMIs约束的凸优化问题,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法,从而得到更符合实际的满意的分散容错控制律。     

时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩不等式（ＬＭＩ）有解,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,文中的仿真示例说明了该方法的有铲笥和优越性。     

基于LMI的大型互联线性系统的分散有限时间镇定

借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.     

基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联大系统的分散便棒镇定问题。系统中不稳定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件,即一组LMIs有解。在此基础上,通过求第一凸优化问题,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。     

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法

对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统,Lyapunov稳定性原理,给出了其可分散状态反镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式（LMI）有解,在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小的反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,文中最后用示例说明了该方法的应用与优越性。     

参数不确定T-S模糊交联系统的分散保成本控制

研究了参数不确定T-S模糊交联系统的分散保成本控制问题.对于给定系统所容许的所有不确定参数,设计了分散状态反馈保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有适当的性能指标上界.基于线性矩阵不等式(LM I)处理方法,给出了分散控制器存在的充分条件.仿真算例表明了所给方法的简易、有效.     

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本文研究了用Lur'e多非线性系统描述的被控对象的镇定问题.把问题的可解性归结到特殊的多线性矩阵不等式的可解性.非线性状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性和三个三线性矩阵不等式的解.给出了基于线性矩阵不等式的交替寻优算法的设计步骤.     

基于分散反馈控制的时滞混沌大系统

研究一类具有时滞关联的时滞大系统的混沌现象和分散反馈控制问题。应用线性矩阵不等式（LMI）方法,基于李雅普诺夫定理,分别得到了系统存在分散时滞反馈控制器和分散标准反馈控制器的充分条件,并利用分散时滞反馈控制器对系统中存在的不稳定周期轨道的追踪控制问题进行研究。仿真结果表明控制器具有很强的鲁棒性。