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针对寻找机器人在障碍环境下到达特定目标最短路径问题,提出一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。该算法通过赋予蚂蚁类似于人的方向感,使其具备局部路径思考能力,同时在蚁群算法中引入确定性选择和随机性选择相结合的方法,以及确定性选择概率和信息素挥发系数自适应调整策略,极大地改善了蚁群算法的全局搜索能力和搜索速度,并且显著地提高了算法寻找最优解的能力。在基于栅格地图的仿真测试条件下,该方法在不同问题规模和障碍条件下,均能达到很好的优化结果,并且满足实时路径规划的搜索速度要求。 相似文献
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为降低虚拟企业的风险,提出新的虚拟企业风险管理的分布式决策模型。该模型分为上层和下层,分别描述了虚拟企业中盟主和盟员的决策过程。盟主为虚拟企业中的各个成员分配预算资金,盟员在分配到的预算资金下选择最优的风险控制措施组合,以减小风险。当虚拟企业的成员数量、风险因素及其措施的数量较大时,该问题的搜索空间将十分巨大。针对虚拟企业多成员的特点,设计了多种群粒子群算法进行求解。仿真分析表明了该算法的有效性。 相似文献
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基于自适应蚁群算法的动态作业车间调度问题的求解方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对目前大多数作业车间调度算法都是静态调度,而实际工业生产中调度任务都是动态变化的问题,提出了一种求解动态作业车间调度问题的自适应蚁群算法.算法采用事件驱动调度策略,当调度任务发生变化时根据上次调度结果重新调度,并且对每次调度采用自适应蚁群算法优化调度方案.最后,通过实例仿真验证了算法的有效性.仿真结果表明,该算法自适应性表现在算法针对"搜索结果是否陷入局部收敛"分别对各路径上的信息素进行了自适应调整,有助于算法快速跳出局部收敛,继续向全局最优解进行搜索. 相似文献
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基于动态蚁群算法的模拟电路最优测点选择 总被引:2,自引:0,他引:2
针对模拟电路的最优测点选择问题,提出一种改进的基于动态城市规划的蚁群算法,由蚁群寻找最短路径获得最优测点集合.将故障字典映射到二维空间,空间中每个点代表一个城市.为了不重复访问能被多个测点辨识的故障类,每次寻优后动态规划蚁群下一次访问的城市分布.启发因子矩阵由惩罚矩阵和距离邻接矩阵构成,其目的是在辨识出相同数目的故障条件下选择的测点数最少.动态更新信息素矩阵,得到蚁群访问城市的概率.该方法与其他3种比较,实验结果表明该方法能够得到最优的测点集合,同时具有良好的寻优效率. 相似文献
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在分析航空企业风险管理实践经验与理论进展的基础上,提出了基于项目的航空企业集成风险管理新理念;在系统设计中引入模块化思想,利用解释结构模型建立了该系统的分解结构;基于多智能体建模技术集成六种核心要素,提出了基于项目的航空企业集成风险管理模块化体系,并强调了风险管理战略、组织、方法、信息、文化和过程诸要素的优化融合。 相似文献
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基于改进蚁群算法的多供应商选择问题求解 总被引:8,自引:0,他引:8
为克服传统供应商选择过程中只针对单一物资供应过程和面向单一供应商选择过程的局限性,以质量、成本、交货期和交货提前期为评估指标,以最小化评估指标综合值为目标,建立了针对多品种供应条件下多供应商选择的0-1整数规划模型.基于蚁群算法,构造了适合该模型特征的改进蚁群求解算法,并阐述了其求解过程.通过模拟算例及对比分析表明,该方法是有效、可行的,它可为企业进行多品种供应的多供应商选择问题提供了可参考的模型和求解算法. 相似文献
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一种用于优化PID参数的改进蚁群算法 总被引:1,自引:0,他引:1
PID控制由于算法简单,鲁棒性好在工业的过程控制中应用很广泛,但是传统的Z-N算法整定的PID参数却并不是最佳的。蚁群算法作为一种新型的仿生优化算法。该算法具有很多优良的性质,近年来在优化领域中得到了广泛应用。本文提出了一种改进的蚁群算法。通过增加高斯变异这一环节来增强算法的智能性。最后通过仿真实验获得了较好的控制效果。 相似文献