一种自适合模糊控制器的设计方法

本文通过对基本模糊控制器的分析,给出了一种自适应模糊控制器的设计方法。该控制器能够根据系统的误差、误差变化及误差积分值自动调整控制器的控制参数,使模糊控制器具有自适应的能力。     

一种新型模糊神经网络自适应控制器

文章利用模糊神经网络的模糊推理能力以及前馈神经网络的逼近能力,将其与自适应控制方案结合,并取带有控制增量约束的广义目标函数作为优化指标;从而推导出一种能对非线性非最小相位系统进行有效控制的模糊神经网络间接自适应控制器。在网络学习算法上分别采用Davidon最小二乘法和带有动量项的BP算法。仿真结果表明了该方法的有效性。     

一种基于遗传算法的自调整模糊PID控制器

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性，提出一种改进的基于遗传算法的在线自调整模糊PID控制系统，并采用遗传算法对自适应调整算法中的参数进行寻优。仿真结果表明，该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动。系统在多种工况下的暂态和稳态响应明显好于常规的PID控制系统，体现了模糊控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。     

一种新型的间接自适应模糊控制器

自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注。针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器设计方案。该方案首先采用对象模型构成理想的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性构造若干模糊系统在线逼近未知的对象模型,然后将闭环系统转换为1个线性定常的前向环节和1个非线性时变的反馈环节组成的等效误差模型,通过Popov超稳定理论推导出稳定的参数自适应律。该方案能确保系统的输出渐近收敛到给定的参考信号,同时放宽了对最小逼近误差的限制,并且具有更广泛和灵活的参数调节形式。仿真结果验证了方案对非线性对象的有效性。     

DC/DC变换器自适应模糊逻辑控制器设计

为DC/DC变换器设计了一种自适应模糊逻辑控制器（AFLC）。所提出的AFLC不需要专家系统提供决策参数和控制规则,而是使用模型数据文件来产生参数和规则,该模型数据文件包含输入输出对的整体概况。所提出的控制器使用8位微控制器来实现降压、升压和降压-升压变换器。     

一种新的自适应模糊伺服控制器

本文设计了一种新的模型参考自适应模糊控制器。实验表明，该控制器作用于步行机器人速度伺服系统时，较好解决了转速给定变化范围在和被控对象增益时变问题，改善了控制系统的鲁棒性和动态响应特性。     

一种T-S模糊控制器的设计方法

文章提出了一种比较系统化的T—S模糊控制器的设计方法，根据时间最优的原则确定误差最大、最小和居中时的模糊规则，然后根据模糊规则的前件，等比例地确定模糊规则的后件参数。用这种方法设计了交流调速系统的速度控制器，给出了仿真结果。     

一种模糊参数自适应控制器在直接转矩控制中的应用

采用一种基于模糊理论的自适应控制器作为三相异步电机直接转矩控制系统的速度调节器。重点介绍了控制器的模糊控制规则和模糊推理机理。试验证明比传统的PI控制器优越。     

基于混沌预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计

根据混沌非线性、大时滞系统的时间序列及所得的Lyapunov指数规律，计算出系统的可预报尺度，对系统做了高精度预测；在此基础上，将聚类算法和模糊控制相结合，设计了一种新型的聚类自适应模糊预测控制器。将该控制器应用于锅炉的单元机组负荷控制系统中，实现了对非线性和大时滞系统的自适应控制．结果表明，该方案的适应性、实时性都很强，具有很强的工程实用价值。     

HVDC紧急功率支援自适应模糊控制器设计

研究了高压直流输电系统（HVDC）紧急功率支援控制的实现方法，提出了一种基于参数自适应模糊PID控制算法的HVDC紧急功率支援控制器，它可以根据两侧交流系统的运行情况、故障后的状态等信息，即时地决定最佳的支援功率值，并控制直流输电系统按照最佳支援功率值进行定值功率支援。该控制器基于确定模糊模型，构造模糊PID控制器，并引入确定性模糊调整规则对其进行参数自适应调整，整个控制器结构简单、稳定性强且实现容易。文中采用一个两区域系统对该控制器进行了时域仿真计算。仿真结果表明：投入该控制器后，交流系统在各种大干扰下的频率响应均表现出令人满意的特性。     

基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统

以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制.实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和PID控制器的优点,能有效减小系统超调,缩短系统调节时间,提高系统稳态精度,它是一种有效的控制算法,具有较高的应用价值.     

多馈入HVDC的模糊自适应协调阻尼控制器设计

提出一种基于广域测量系统的多馈入高压直流（HVDC）模糊自适应协调阻尼控制器。该控制器在传统的单输入单输出控制结构基础上增加了一个模糊逻辑单元,自适应地在线调整系统的移相角。同时,增益K与模糊逻辑单元联调,以保证移相环节参数改变后整个控制通道的增益保持不变。利用Prony辨识算法和极点配置法对该阻尼控制器的固定参数进行了整定,并对整定后的参数进行了协调优化。以中国南方电网2007年网络结构为对象,给出了该模糊自适应协调阻尼控制器的设计过程及仿真结果。结果表明：该阻尼控制器能快速、有效地阻尼区域间振荡,提高交流联络线的传输能力,对不同的网络结构具有鲁棒性,可明显改善多馈入HVDc系统的稳定性。     

提高模糊控制器控制性能的一种实用方法

针对常规模糊控制器存在稳态误差的缺点,分析了其存在稳态误差的原因,又指出了其在响应时间、鲁棒性等指标上需要进一步改善的问题,由此提出了一种提高模糊控制器控制性能的实用方法。仿真结果表明,此方法可以消除稳态误差、缩短系统的响应时间、使系统的鲁棒性得以进一步的改善,其动态性能也有了明显的提高;工程实践证明,此方法易于实现,控制效果良好。     

基于模糊PI自适应速度调节器的直接转矩控制系统

为了更好地解决直接转矩控制系统中的变参数非线性问题，提出了一种适用于异步电动机直接转矩控制的模糊参数PI自适应速度调节器的设计方法，其模糊规则的生成是通过分析经典PI调节器的阶跃响应并进行优化而获得，以此来对速度环PI调节器进行模糊控制，仿真的结果说明了此种设计方法的有效性。     

一种新的模糊控制器设计方法的研究

给出了隶属度函数曲线的矩心和形状系数的定义,提出了一种适合任意隶属度函数且类似于单值隶属度函数的模糊逻辑推理方法以及模糊逻辑推理与去模糊一体化的新方法。这种方法对不同规则的结论无需做单独的合成运算,而是通过简单的解析计算统一实现多规则推理结论的合成与去模糊,使模糊逻辑控制对任意隶属度函数都具有单值隶属度函数去模糊运算的简单性和快速性。     

一种多功能可编程的模糊控制器

这种控制器配置不同传感器可以控制温度、流量、液面高度,旋转速度等不同对象。它的优点是响应快,超调量少而且更精确。     

基于模糊自适应PID控制的铅酸蓄电池充电系统仿真

采用基于模糊自适应PID控制的方法,对铅酸蓄电池充电系统的电压环和电流环分别进行控制,解决了非线性时变充电系统信号量不能定量表示及评价指标不能确定的问题。在Matlab/Simulink仿真平台下,对电压环控制系统和电流环控制系统分别进行了模糊自适应PID控制仿真,并与常规PID控制系统作了对比分析。仿真和对比分析结果表明,加入了模糊自适应PID控制的系统具有良好的动态响应性能和稳定性。     

家用空调变频模糊控制器的设计

介绍了家用空调变频模糊控制器的研究开发现状 ,列出了空调控制器的室内机和室外机的硬件框图和软件框图 ,对模糊控制方式进行系统调节以及利用变频技术调节压缩机转速作了具体介绍     

锅炉给水系统聚类自适应模糊控制器的设计

将聚类算法和模糊控制相结合,提出了一种新型的聚类自适应模糊控制器,应用于非线性、多干扰和强耦合的锅炉给水系统中.采用改进的遗传算法对模糊控制器的隶属参数进行优化,增强模糊控制器的自适应性,并用聚类自适应算法再次弥补模糊控制的不适应性和不完整性,实现了锅炉给水系统的自适应控制.仿真表明该方案的适应性、实时性、鲁棒性都很强,具有很强的工程实用价值.