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设计了基于嵌入式ARM的网络控制器总体结构,重点研究了网络控制器的冗余设计架构,并给出了控制器冗余逻辑和高速冗余通信的设计方法。设计了网络控制器软件的层次结构,并着重介绍了网络控制器的数据库和基于EPA功能块的功能块控制软件包的设计。最后以典型功能块为例,进行了功能块控制软件的仿真测试。 相似文献
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模糊控制器的设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了模糊控制器的设计原则和模糊控制器的发展现状,详细地说明了模糊控制器设计的一般步骤,并指出现在模糊控制器在设计中存在的不足和需改进的方向. 相似文献
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提出了一种基于模糊控制理论的蒸汽发生器水位控制器设计方法。考虑到蒸汽发生器水位控制系统对象模型参数存在不确定性,设计了模糊积分控制器。将水位偏差及其变化率作为模糊控制器的输入,模糊控制器输出与水位偏差积分构成整个控制器的输出。进行了仿真研究,仿真结果表明,设计的模糊积分控制系统总体性能优于经典PID设计的系统。 相似文献
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由计算机实现的控制器设计与控制系统连续设计相比,引出了新问题。为使离散域设计与连续域设计两种方法结果等价,深入讨论了采样周期对控制器设计的影响;对比了采样周期在不同离散方法中的影响和采样周期对系统稳定性的影响,并在MATLAB环境下仿真;给出了数字控制器设计必须服从的准则,研究结果对计算机控制器设计有指导意义。 相似文献
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针对继电器作为控制器控制捆包机执行机构动作,存在设备结构复杂、成本较高的问题,文章研究了基于PLC的捆包机控制器,给出了捆包机控制器硬件设计的基本框图,全面阐述了控制器的工作流程图,在硬件设计的基础上,编写了关于捆包机控制器各状态的SFC状态转移图。 相似文献
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设计了手术机器人从手机械结构,建立了手术机器人从手的数学模型,确定了手指夹持力与电机运动的关系。针对传统模糊控制器控制精度低的不足,提出了一种基于粒子群优化的PI型模糊控制器设计方法。该方法通过PI模糊模拟进行模糊规则初始化,再以粒子群算法优化其模糊规则权值与量化比例因子,最后得到粒子群优化的PI型模糊控制器。该设计方法解决了传统模糊控制器设计中模糊规则权值与量化比例因子难以确定的问题,使设计出的控制器继承了PI控制器和传统模糊控制器的各自优点。仿真结果表明,当人体组织弹性模量产生较大变化时,该控制器具有良好的控制性能。 相似文献
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基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,有机地将模糊PID控制器与SIMULINK结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。 相似文献
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本文基于计算机三总线的组成和时序配合的基本原理,提出了可靠程序控制器(PLC)输出信息的总线结构,应用82C55可编程接口芯片作为桥梁,将PLC输出总线与单片机总线结合,组成一种全新的控制系统。论述了其总线与单片机总线时序配合的工作原理,PLC的地址,数据结构与程序设计方法,介绍了PLC-单片机-点阵式液晶显示器监控系统电路组成的基本原则和总线时序配合的编程方法,点阵式液晶显示器汉字和字符显示编程方法,讨论了系统的可靠性,抗干扰性,PLC总线配置的灵活性等问题。 相似文献
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吕志信 《机电产品开发与创新》2014,(2):92-94
介绍了GJ12864点阵式液晶显示模块和单片机MSP430F149的功能特点及两者之间的接口设计.通过适当的电路设计解决了电平不兼容的问题.详细阐述了硬件电路的设计和图形、字符及汉字属性显示方式的软件设计思想,给出了硬件接口电路图和显示程序流程图.该设计具有硬件电路设计简单可靠,程序编写简单实用的优点.成功完成了LCD显示驱动及系统控制的双重任务,实现了良好的人机对话,实践中取得良好的效果,并已成功应用于γ-个人辐射剂量仪中. 相似文献
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针对制作手工剪纸动画背景效率低、耗资大的问题,提出了一个计算机生成剪纸风格动画背景的方法。首先对构成手工剪纸动画背景的剪纸图案进行分类,包括种类繁多的树、花、草、山石、建筑等,然后用计算机方法生成这些模型。用户创作时,可从系统的剪纸背景图案库中导入所需模型放入指定位置,再通过少量交互,确定图案的大小方向以及各种其他属性。研究结果表明,采用此系统,通过将各类剪纸图案放入不同的位置,便可灵活且高效地组合出不同的剪纸动画背景图。 相似文献
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本文就电气自动化领域广泛使用的可编程序控制器做简要的介绍,并对传统的接线程序控制和存储程序控制做一比较.经验设计法虽然传承了接线程序控制的思想,但编程的难度比较大;顺序控制设计法是符合工业控制的特征,是一种先进的编程方法.同时本文举例说明由顺序控制设计法设计出的顺序功能图转换成梯形图的三种方法. 相似文献
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本文介绍了用PLC快速构造工业机器人控制器的方法。这个方法具有减少 件和软件研制难度的优点。研制周期得以缩短。结果表明,用PLC构造的机器人控制器是极为可靠的。 相似文献
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文章针对由于被控对象的时变和非线性特性给风扇磨直吹式锅炉主汽压力自动调节带来的控制品质恶化问题,采用了自抗扰控制(ADRC)策略,这种控制算法只需被控对象的输入输出信息就能很好的估计出系统的实时内外扰动总和、并将其加以补偿,该控制器具有结构简单、响应快、鲁棒性强等优点.仿真表明这种控制器能有效改善该类系统的控制品质. 相似文献