井下装药车自动装药系统机械臂运动学仿真分析

根据井下装药作业的特点,提出了一种适合井下装药车自动装药系统的装药机械臂。设计了机械臂的连杆结构形式,分析了机械臂的运动学,采用MATLAB对机械臂的运动学进行了仿真。仿真结果表明:装药机械臂的连杆结构参数合理,可以满足稳定运动的运动学要求。     

井下上向中深孔粉粒状炸药装药车的研制

为满足井下上向中深孔机械化装填炸药的需要,成功研制了JFZ600型井下上向中深孔粉粒状炸药装药车,介绍了装药车的主要参数和结构特点。试验表明,该装药车整车设计合理,使用安全可靠,各项主要指标均能满足矿山要求,能有效解决矿山所急需的装药设备配套问题。     

BC-2型井下装药车

经冶金部矿山司1986年12月26～28日组织鉴定的BC-2型井下装药车,是马鞍山矿山研究院、长冶矿山机械厂和邯邢冶金矿山局符山铁矿共同研制的。该车主要用于斜坡道开拓,无底柱分段崩落法采场中深孔装药。直接向炮孔中装填T-1号粒状粘性炸药。减轻工人劳动强度,保证作业安全,提高装药效率和密度,改善爆破效果等。     

装药器在煤矿井下深孔爆破中的应用

该文介绍了装药器的工作原理及使用方法，实践证明，在深孔爆破中使用装药器，可大大提高装药速度和装药质量，应大力推广使用。     

装药器高分段装药

在无底柱分段崩落采矿法中,用装药器向立面扇形炮孔中装药,通常最大装药高度不超过15～20米。所谓高分段装药,就是把装药器放在下分段,向上面一个或几个分段的炮孔里装药,最大装药高度要超过20米,从而省去了把炸药和装药器往各天井分层的运搬工作。     

不耦合装药结构爆炸孔壁压力分布特性的数值模拟

针对爆破周边孔理论装药结构为同心不耦合装药而实际装药结构为偏心不耦合装药的现象，利用ANSYS/LS-DYNA建立数值模型，对测点孔壁压力进行仿真计算。结果表明，偏心不耦合装药中，测距不大于0.5 m时，孔壁压力峰值分布随垂直于轴向截面上半径与方向向下的竖直线之间的夹角β增大而增大；测距大于0.5 m时，相同截面孔壁压力峰值近似相等。然而，同心不耦合装药中，相同截面孔壁压力相等；偏心不耦合装药沿轴向分布的孔壁压力峰值衰减较同心不耦合装药孔壁压力峰值衰减快。     

井下智能炸药装药车的运动特性分析

通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下炸药装药车的自主行驶控制技术提供了基础。     

基于PLC的井下中深孔装药车控制系统设计

以JYZ2×300型井下中深孔装药车为例,提出基于PLC和智能显示器的井下中深孔装药车控制系统,并介绍了系统的软硬件设计。利用该控制系统对设备安全性、设备状态监测和人机交互功能进行优化,能够提高装药车的安全性和可靠性。     

TNT装药爆轰的远场超压数值模拟研究

装药在空气中爆炸对目标的毁伤因素主要为峰值超压和比冲量,大当量的TNT装药在远场对目标毁伤的主要因素为峰值超压。利用AUTODYN-2D软件对1000 kgTNT装药在空气中爆炸的情况进行有一定地面爆高高度二维数值模拟,结果表明:在一定爆高高度的情况下较触地爆炸,近场(水平距离S<10 m)时峰值超压在随着h的增大而减小;远场(S>30 m)冲击波峰值到达时间较晚,在炸高与水平距离之比h/S=0.1时峰值超压达到最大值。研究结果对于冲击波峰值超压在远场的预测以及对目标的毁伤效果评估具有一定的参考价值。     

垂直上向深大孔装药试验研究

孔径110mm的上向深孔的装药不同于中深孔装药,其孔径大,深度也大。通过对炸药射流的理论分析,提出通过改装装药器、加粗装药管管径、提高装药罐内风压、选用合适的炸药,来解决垂直上向深大孔装药的问题。通过现场生产试验,取得了较为满意的效果。     

梅山铁矿上向中深孔机械化装药技术

论述了梅山上向中深孔机械化装药的现状,介绍了该矿为改变传统的上向中深孔装药的落后局面,先后多次引进国内外机械化装药技术和装备,通过现场机械化装药的出药连续性、装药密实性和整步距装药爆破的试验,为装药台车成功应用提供了技术保障。     

条形装药与集中装药的爆炸抛雾效果比较

利用高速数字摄相系统实拍水雾的分幅图像,用图像处理程序进行计算分析,对爆炸水袋中条形装药和集中装药的抛雾效果进行了研究。结果表明:条形装药抛撒最大半径比集中装药大,但抛撒最大高度比集中装药抛撒的略小一些。     

隧道光面爆破周边眼水袋间隔装药施工技术

隧道光面爆破周边眼一般都采用不耦合装药形式,是隧道光面爆破实施的关键,通过水袋间隔装药结构,替代传统的小直径专用光爆药卷或竹片导爆索的周边眼间隔药卷装药结构,提高了现场装药的可实施性和可操作性,使周边药装药更方便更实用,药量计量更准确,达到提高隧道光面爆破效果的作用.     

预裂爆破成缝宽度与线装药密度关系试验研究

随着我国露天矿山高台阶陡帮开采工艺的应用,预裂爆破控制技术成为保护边坡、控制爆破振动次生灾害的重要手段。为了对矿山临帮区域的预裂爆破关键工艺参数（线装药密度）及不同线装药密度下的 预裂成缝宽度进行精确计算,以乌山铜钼矿为例,结合岩体破坏判据及炸药爆炸压力作用规律,对预裂爆破线装药密度计算公式进行了理论推导,得出预裂孔开裂及预裂缝贯通时的线装药密度理论公式。结合矿山典 型岩性——黑云母花岗岩物理力学测试参数,计算得出矿山典型岩石开裂及预裂缝贯通时的线装药密度分别为0.196 kg/m、0.528 kg/m。通过数值模拟及回归分析,讨论了线装药密度与预裂爆破成缝宽度之间的关系 ,选取线装药密度0.50、0.54、0.57、0.60 kg/m 4种方案,对预裂孔自起爆至形成贯通裂缝全过程的网格单元失效情况进行了统计,结果表明：线装药密度为0.5~0.6 kg/m时,预裂缝宽度与线装药密度可用如下函数 关系描述：y=-172x2+213x-60 （R2=0.98）,且预裂缝宽度随着线装药密度增加而增大。在试验矿山开展了现场预裂爆破试验,并对预裂缝后方30 m处的爆破振动情况进行了监测。结果表明：贯通的预裂缝后方30 m 处综合减振率达31.3%以上;未贯通的预裂缝存在沾帮联结现象,且减振效果明显降低,相对于预裂缝贯通时,减振率降低了4.3%~5.6%;当预裂缝贯通后,线装药密度进一步增加0.06 kg/m,降振率仅提高了1.3%,进 一步分析认为：当预裂缝完全贯通后,继续增大线装药密度对降振效果的提升意义不明显。     

改进设备部件技术参数提高装药质量

粉状炸药生产工艺中的装药工序用单机传动立式手工装药机制造32× 15 0 ｇ和35× 15 0 ｇ等不同规格的炸药卷 ,药卷密度要求 0 .95～ 1.10 ｇ/ｃｍ3 ,在实际生产中要确保每一支炸药卷的质量和密度都达到合格指标范围有一定的难度 ,这两项是每个工厂产品出厂前的必检项目 ,若不能达标 ,将会影响爆破效果。本文根据单机传动立式手工装药机的结构 ,对有关部件的技术参数进行改进 ,收到较好效果。1　立式手工粉状炸药装药机的传动方式和装药质量现状　　立式手工粉状炸药装药机 (以下简称装药机 )的传动控制方式有以下两种 :一是直接用电动…     

爆竹机械装药工房装药爆炸破坏危害研究

爆竹机械装药工房设计过程中缺乏安全评估的依据,是机械化推广的主要影响因素。通过对爆竹机械装药工房爆炸危害源进行分析,定量探讨了爆炸冲击波危害效应和爆炸震动危害效应,为爆竹机械装药工房建设提供了参考。     

BCJ-3型散装乳化炸药装药车敏化工艺优化及应用

为改善BCJ-3型散装乳化炸药装药车在北方地区冬季装药发泡速度慢、炸药爆轰性能不稳定的问题,对其敏化工艺进行了系统性优化。将装药车中低温敏化工艺改为高温敏化工艺,相应调整了基质配方和敏化参数,配方中不加或少加酸性促进剂,敏化液浓度调整为1∶8,加入量减少至1%,将敏化混合器改装至装药车螺杆泵出口。优化后,现场装药温度一般为60~70℃,发泡稳定均匀,冬季严寒条件下发泡10min炸药密度可达到1.15~1.20g/cm3,爆速4 200~4 500m/s,所生产炸药在中小直径炮孔露天爆破中显示出良好的应用效果。结果表明高温敏化工艺是增强BCJ-3型散装乳化炸药装药车在北方高寒地区应用稳定性的有效技术手段。     

炮孔装药技术和工艺的完善

风动装药,由于炸药输送、装药过程的高度机械化和获得给定性质的炸药柱,保证了广泛完善爆破工作的可能性。但是,这些可能性还远未充分利用。深孔装药时,炸药可能以粉尘和撒落形式而损失,由于微粒成分的散失而破坏其物质组成,因而不能达到最佳密度、分散性、含水率和机械混合物的质量。所有这些,给散装炸药的深孔装药带来以下课题。     

超深预裂孔底部加强装药高度试验研究

本次研究以传统预裂爆破技术为基础,以西北某露天铁矿并段超深孔预裂爆破项目为背景,在工程实例的基础上提出了超深孔底部加强装药公式,即底部加强装药高度L1取值范围0.1 L～0.2 L,其中L∈(15,30)为孔深,m。以底部加强装药的超深孔预裂爆破参数设计为基础,运用ANSYS/LS-DYNA数值模拟软件进行数值模拟,对比模拟结果,分析底部加强药区域部分节点应力场分布以及压力峰值。结果表明底部加强药高度为4～4.5 m时预裂爆破效果最好。提出了底部加强装药高度L1取值范围0.15 L～0.17 L。并进行了现场试验,试验效果均较理想,底部成缝效果较好,证明了超深预裂孔底部加强装药技术可行,有效地指导了矿山生产。     

乳化炸药生产线与装药机

萍乡矿务局661厂乳化炸药生产线及装药机，分别于1990年和1991年通过原中国统配煤矿总公司组织的鉴定。该生产线设计合理，工艺设备符合要求，运转正常；生产设施及布局符合“民用爆破器材工厂设计规范”的有关规定。装药机结构合理、药缸容量大、活塞作用压力均衡，可根据室温、药温进行药量调整，其精度达到150士5g，效率高。运行平稳、安全可靠。该生产线生产的乳化炸药产品和装药机具有国内先进水平。乳化炸药生产线与装药机