利用伺服放大修正舰炮补供弹系统的周期位误差

舰炮补供弹系统按照一定速度连续向发射系统供弹,以满足舰炮连续射击的要求。为了保证补供弹系统每次都能停止在周期位,本文描述了一种利用伺服功率放大器板的电位计调节方法,赋予补供弹液压马达的正负方向调整功能,最终得到理想的舰炮扬弹(前进)、退弹(后退)两种工况下的周期位定位,从而实现连续扬弹、退弹的目标。     

双联装火箭发射系统动特性研究

弹架系统的动态特性对火箭的发射精度影响较大，本文结合双联装火箭发射系统，建立了一个八自由度弹架系统模型，给出了运动方程的求解方法，对系统的动态特性进行了初步研究，分析了各因素对初始扰动的影响，为发射系统设计提供理论依据。     

AK176M单管76 mm舰炮供弹联锁系统研究

介绍AK-176M单管76mm舰炮供弹联锁系统，对供弹联锁系统结构和工作原理进行了分析，阐明了联锁功能的实现过程。     

转管自动炮供弹系统制动方法及动态特性研究

由于转管自动炮对供弹系统的制动特性要求极高,故有必要研究附加力矩对供弹系统制动特性的影响。建立空间路径下弹带运动多体动力学模型,通过力矩变化对供弹系统制动特性进行仿真分析;通过动力学理论建立供弹系统弹链的运动约束方程,对弹链带上链节的运动规律进行描述;通过仿真分析结果和测试实验数据进行对比,得到附加制动力矩对供弹系统制动特性的具体影响。研究结果显示：附加制动力矩可以有效改善供弹系统的供弹条件。     

供弹系统引入装置装配技术研究

本文通过对供弹系统引入装置各轴系运动状态的分析及计算,从理论上确定了装配工艺参数,从工艺上保证了供弹系统的同步运动,为整个供弹系统的装配确立了基准。     

某型产品摆式供弹系统分析

对某型产品的摆式供弹系统进行分析，为自主设计开发及调试提供依据。     

基于虚拟样机技术的供弹系统仿真研究

采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的供弹系统计算机仿真环境,对供弹系统的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行供弹系统研究工作提供了新的条件。     

弹鼓传动系统设计及其受力分析

在分析未来舰炮供弹系统发展需求和研究借鉴现有国内外供弹系统的基础上,建立了一个有效的、可行的方案模型,确定了弹鼓的总体结构。通过分析比较不同传动机构的优缺点,确定弹鼓采用回转支承连接的齿轮传动机构。对弹鼓回转部分的转动惯量进行了计算,并根据设计的运动规律计算了弹鼓满载运转时传动齿轮的输入力矩。同时对弹鼓满载模型进行了动力学仿真分析,得到了传动齿轮的输入力矩及功率的时间历程曲线,为弹鼓驱动装置电机及减速器的选型提供了重要参考依据。     

火炮供输弹系统故障模式和影响分析研究

在分析其结构特点的基础上,将故障模式和影响分析技术应用于火炮供输弹系统。首先画出了系统方框图,然后找出了供输弹系统可能存在的故障模式、发生故障的原因和故障可能造成的后果,给出了故障检测方法和补偿措施,最后建立了FMEA表格。     

自动供输弹系统机电液一体化建模与仿真研究

根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点,在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型,利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型,通过两种软件之间的接口技术,实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统的一体化建模,并对模型进行了仿真,将仿真结果与试验结果进行对比,验证了供输弹一体化虚拟样机模型的正确性与合理性,为供输弹系统的优化设计和勤务保障提供了一定参考。     

新型网络控制系统在烧结控制改造中的应用

讨论计算机控制系统的网络化发展趋势,新型网络控制系统 Plant Scape System的结构及主要特点,并分析它在烧结控制改造中的应用。     

设置冗余记忆状态的顺序控制系统设计方法

在顺序控制系统设计一般方法的基础上，根据使用单片机及ＰＬＣ作为控制器的特点，提出了设置冗余记忆状态的断续控制系统设计法。这种方法以减少设计工作量为主要目的，通过设置冗余记忆状态简化了设计过程，还有利于避免人为错误和实现控制系统的计算机辅助设计，因而可用于工程上大量的顺序控制系统（特别是较为大型的系统）或控制系统的计算机辅助设计。     

一种用于飞行模拟力觉交互设备的控制系统设计

从飞机模拟器操纵负荷系统的功能与需求出发,为一种用于飞行模拟的力觉交互设备设计了控制系统;分析了系统的控制策略,并从硬件和软件两方面建立了控制平台;在样机上对反馈力矩大小与系统响应时间进行测试,验证了控制系统的可行性.     

合股机传动控制系统设计

文章设计了具有7个主传动点的合股机传动控制系统。为了保证系统运行精度和可靠性,提高检测和管理的自动化水平,合股机的传动控制系统采用ABBACS800逆变器为执行单元,整个系统包括操作员终端（触摸屏）、PLC控制系统、系统安全与联锁保护等。     

胶带输送机张力控制的特性分析

该文设计了一种新型胶带输送机拉紧装置,基于MATLAB的Simulink工具箱对系统进行了模拟仿真和校正,并进行了模拟试验。     

通用微机支持的小型分散控制系统

本文围绕以通用微机为核心的具有较高性能价格比的小型分散控制系统，着重介绍了该系统以紫金ＡＴ为上位机和以ＳＴＤ工控机为现场控制器的软件模块和功能，以及系统的联网原理和方法。该系统已在工业过程控制现场得到了实际应用，并取得了满意的效果。     

适用于中小型水轮机调速器的液压控制系统

该文介绍了一种适用于中小型水轮机调速器的液压控制系统，它由电磁方向阀和电液比例阀构成的并联系统完成自动调节控制。此系统采用标准液压元件，结构简单，维护方便。实验证明它能完全满足水轮机调速器液压控制系统的各项要求，并且由于采用开关阀和比例阀，大大提高了系统的抗油污能力，使系统可靠性增加。     

基于运动控制卡的多工位数控冲床控制系统的研究与应用

提出了一种基于工控机和运动控制卡的多工位数控冲压机床控制系统的设计方案。工控机作为上位机负责控制系统的非实时任务管理,而运动控制卡则用来负责完成运动控制中的实时任务。利用VC＋＋6．0为开发工具,开发出多工位冲床的数控系统,不仅能满足零件加工的高精度要求,还实现了产品的数控自动编程功能。     

MEWMA控制图运行链长分析及实例研究

多元指数加权移动平均（MEWMA）控制图常用来监测多元质量过程中存在的小偏移，对其性能评价时多采用平均运行链长。在马尔可夫链的MEWMA控制图平均运行链长计算方法的基础上，分析了MEWMA控制图运行链长的概率分布及累积概率分布。基于MATLAB计算平台，编制了相应的计算程序，给出了MEWMA控制图运行链长的概率分布曲线及累积概率曲线。提出了MEWMA控制图参数优化方法，对电子产品装配中的表面贴片工艺过程的焊点质量控制进行了研究。     

摄影机同步控制系统的研究

对160经纬仪摄影机同步控制系统作了全面的分析,提出了几种可行的控制方案,并进行了讨论和比较分析。着重对一种直流电机作为执行机构,8098作为中央处理单元的控制方案作了实验。起动过程引入电流检测反馈,使电机实现大电流快速起动,接近给定转速后电流环开环,引入转速、位置负反馈,缩短了同步时间,完成了同步控制系统性能的改善。