交流伺服系统在供丝机中的应用

本文以针辊控制方式的改进为例,介绍了卷烟供丝中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特性及其性能优点。采用交流伺服驱动代替传统的机械式的凸轮传动机构,实现针辊电机与主电机的同步驱动。利用闭环控制技术,减小机组的传动误差,增强控制精度与稳定性。     

计量供胶系统在ZL41复合滤嘴成型机中的实现方法

介绍计量供胶系统在复合滤嘴成型机中的实现方法和作用,及计量供胶系统中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特性及其性能优点。     

高速启停纺织专用细纱机伺服控制系统设计

提高伺服控制系统速度的变化率可以提高纺织细纱机的生产效率，用一台PLC控制两组伺服驱动电机，两台电机启停时间错开，通过机械装置合成可使速度变化率达500次／min；系统采用速度反馈控制，利用RS－232与上位机通讯以实现参数的设置和监控，详细介绍了基于PLC纺织细纱机伺服控制系统的硬件原理和软件设计方法，实际运行结果表明；该系统设计合理，工作可靠，满足了纺织细纱机生产的需要。     

浅谈DSP控制背景下的IPM数字化电机伺服驱动系统设计

最近今年,数字化控制的优越处越来越显现出来。在电机伺服驱动方面的应用大大的推广。传统的电机为什么在数字化伺服驱动系统下黯然失色,我们又为什么要大力发展数字化电机伺服驱动系统。本文就主要针对IPM数字电机伺服系统的硬件构成,分类,优点做了简单的分析比较分析。     

电动汽车永磁同步电机交流伺服驱动系统研究

本文针对电动汽车驱动电机运行过程中出现的抖动、无法减速、定位问题,对电动汽车电机驱动系统进行算法探究、仿真实验和台架实验。提出一种用可控平滑正弦磁场推动转子正弦磁场运动的电机交流伺服驱动方案,研究控制永磁同步电机定子生成正弦旋转磁场的关键参数,通过PARK变换/逆变换和CLAK变换的方法转换参数,建立以id=0的转矩控制方法,算出能生成旋转磁场的线圈空间矢量电压,研究用空间矢量调制技术实现电压矢量的调制,建立了位置、转速、转矩三闭环控制。经MATLAB/Simulink仿真和实物台架测试,恒定载荷下电机输出扭矩和速度误差在1%以内,角度误差1°,突加负载下扭矩和速度响应时间在0.01s以内。相比当前纯电动汽车电机驱动系统,速度平滑可控、定位精确,增强了电动汽车驾驶的平顺性和可操控性。     

盘旋管试验台伺服控制系统设计

根据不锈钢盘旋管寿命测试试验要求,设计了一种电机驱动式的伺服控制系统,交流伺服电机伺服控制系统采用位置、转速和电流闭环控制,借助于信号采集板卡和运动控制板卡,由工控机完成盘旋管寿命测试试验台的输出转角测试及驱动电机的控制,试验做完相应次数后即退出程序;最后的试验表明了盘旋管的各项动态试验指标均达到设计要求。     

PLC控制的变频调速定位伺服系统

针对某公司对于一机器的执行动作要求,设计了一套由伺服电机、伺服驱动器,交流电机、变频器、PLC等组成的变频调速定位伺服系统.通过伺服系统来完成电机的精确定位,准确地完成所要求的动作.系统根据交流电机的运转速度来确定伺服电机的运转速度,实现变频调速.     

工业机器人交流伺服驱动系统设计

针对工业机器人系统应用和高性能国产化伺服系统开发,研究了基于DSP控制器的全数字交流伺服控制系统的设计与实现。实现了基于DSP控制器TMS320F28335的交流伺服控制系统的电机控制电路。论述了整流电路、功率驱动电路、信号采集电路及保护电路等模块的设计原理。设计实现了各个闭环实时控制算法的DSP控制器软件模块。运动控制采用了面向插补控制的位置环给定端控制。     

基于以太网的嵌入式交流伺服驱动系统实现

针对传统CAN总线、RS232、RS485的传输速度与信号易受干扰等问题,提出用现场可编程门阵列实现永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制方法,完成伺服驱动器和PC机之间的以太网通信。利用可编程片上系统技术搭建系统的硬件模型,在Nios II IDE软件开发环境中,实现以太网的驱动程序、电机的控制程序以及开发上位机监控界面。在高精度场合用FPGA控制PMSM,克服DSP受串行指令流限制等不足。实验结果表明,交流伺服驱动器采用以太网和PC机通信,数据传输速度更快,用户通过网络可方便地实现对电机的监控。     

基于XMC4800的EtherCAT总线伺服控制系统设计

在研究实时工业以太网的基础上,设计了一套支持工业以太网EtherCAT总线通讯的伺服驱动系统。采用英飞凌公司ARM Cortex-M4架构且集成EtherCAT从站控制器功能的XMC4800单片机,搭建了一种EtherCAT总线型伺服驱动器。设计了EtherCAT从站伺服驱动电路,包括网络通讯电路、电机驱动电路、电流与电压检测电路、编码器检测电路等。利用倍福SSC_Tool软件配置生成从站协议代码和设备描述XML文件,按照CIA402运动控制协议添加适用于本系统的对象字典;在英飞凌的编程软件Dave上配置ECAT_SSC和SVPWM控制的APP,生成底层代码;设计了ADC转换结束中断服务子程序,包含伺服驱动的位置环、速度环、力矩环和电流环控制算法。基于精密滚珠丝杆模组搭建一个单轴伺服实验装置,利用TwinCAT软件验证设计的EtherCAT从站伺服驱动系统的可行性。     

基于80C196MC的天线伺服系统的设计与实现

介绍了一种天线伺服系统的设计与实现方法。分析比较了各种交流伺服系统,对系统驱动方案进行了研究与设计,提出了永磁同步电机作为驱动机构的伺服电机。为了确保驱动系统的高精度和高稳定度运行,系统采用绝对位置光电编码器作为位置反馈,并设计了位置、速度、电流三环控制,控制软件采用面向对象的程序设计方法,将消息驱动机制应用于软件的设计和开发之中,完成了以80C196MC为核心的控制系统硬件设计和软件设计与调试。系统进行了一系列严格的实验,大量实验数据表明,该系统方案合理、可行。     

变频器在大型机床主轴驱动系统中的应用

介绍了在大型机床主轴驱动系统中采用变频器的应用情况。交流主轴驱动开环系统由变频器、交流电机、齿轮箱组成,通过机械和电气技术,解决了在低速区转矩脉动和大惯性负载系统准确位置控制的问题,在运行中取得了良好收效。     

冶金工业的变频器应用与维护(六) 变频器在金属拉丝中的应用

常见的拉丝机包括直进式、活套式、滑轮式和水箱式几种,在以前通常都采用直流电机或发电机-电动机组(F-D系统)来实现,现在随着工艺技术的进步和变频器的大量普及,变频控制开始在各式拉丝机中大量使用,并可通过PLC来实现拉拔品种设定、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能。     

Study of a noncontact type micro-CMM with arch-bridge and nanopositioning stages

A high precision micro-CMM (coordinate measuring machine) is under development. The expected measuring range is 25×25×10 mm and the resolution is about 1 nm. For the enhancement of machine accuracy, some new design concepts are introduced. The arch-bridge is proven to have higher stiffness than the conventional rectangular bridge. The proposed co-planar stage can reduce the Abbé error in the vertical direction. The long travel of each axis is activated by the piezo-ceramic ultrasonic motor with its AC drive mode. The fine positioning is achieved by the same motor with its DC drive mode, which can perform nanometer steps proportional to the input voltages. A linear diffraction grating interferometer (LDGI) is developed as the position feedback sensor with the resolution to 1 nm after the waveform interpolation. The autofocusing probe is adopted from DVD pickup head and modified to achieve long-range and short-range detections. Using its focus error signals (FES), the probe can reach to 30 nm accuracy in the short range. In this paper, the design principles of the developed micro-CMM are described.     

基于PLC和交流变频技术的卷烟储存输送系统

概述了PLC和交流变频技术在卷烟储存输送系统中的应用，简述了控制系统的基本组成、工作原理及其性能优点。实现了电机的平稳运转，达到优化生产过程、提高生产效率的效果。     

交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究

提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。     

AC-RV新型驱动单元研制

以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的RV减速 器构成的驱动单元是新一代工业机器人比较流行的驱动方式．本文主要介绍了上海市科委的 新型驱动单元项目．包括研制背景,主要技术要求,RV减速器的传动原理、优越性,交流伺 服电机的主要技术指标,以及我们设计制作的基于ISA总线的交流伺服驱动卡的设计思想, 技术创新和实现．最后给出了鉴定结果和对下一步研究工作的展望．     

三菱A700系列变频器的设计与应用 第1讲 食品输送带的变速控制

交流电机比直流电机经济耐用得多,因而被广泛应用于各行各业。在实际应用场合,往往要求交流电机能随意调节转速,以便获得满意的使用效果,但它在这方面比起直流电机而言就要逊色地多,于是不得不借助其它手段达到调速目的。本文通过食品输送带的变频控制方案来了解变频器的最简单应用。