四连杆直线导引机构的瞬时极点综合方法

提出了直线导引机构的一种综合方法。该方法通过分析连杆点的运动轨迹与瞬时极点的关系，找到带直线段轨迹的连杆点位置的求解方法。以电子图谱的形式给出的结果，为机构综合提供了直观而可靠的依据。     

点接触弹性流体动力润滑的数值求解

针对以往在固定网格上求解点弹流数值解要花费很长计算机时的问题，采用在较粗网格上精确求解后再向细网插值并以此作为细网初始的技巧求解了点弹流全膜下的数学模型，计算结果表明，应用该技巧较往直接迭代可节省三分之二的ＣＰＵ时间。     

四连杆机构的动态分析

在Ｍａｎｓｏｎ－Ｃｏｆｆｉｎ方程的基础上，采用概率统计的方法，研究织布机四连杆打纬机构的动态参数，找到了织机激励产生的原因。     

行星齿轮机构弹性动力学建模

通过把行星齿轮机构划分成几个相互关联的子系统,应用牛顿第二定律,详细推导了行星齿轮的振动公式,建立了系统的旨性动力学分析模型,纠正了文献中的错误公式,为系统地研究行星齿轮机构的动态学行为和行星齿轮机构的减振奠定了理论基础。     

行星齿轮机构弹性动力学建模

通过把行星齿轮机构划分成几个相互关联的子系统,应用牛顿第二定律,详细推导了行星齿轮的振动公式,建立了系统的弹性动力学分析模型.纠正了文献中的错误公式,为系统地研究行星齿轮机构的动力学行为和行星齿轮机构的减振奠定了理论基础.     

凸轮机构的弹性动力学研究

根据凸轮机构弹性动力学研究的一般步骤,介绍了凸轮机构弹性动力学研究中所用的线性,非线性离散数学模型和连接体数学模型,以及用傅立叶变换和振型叠加法解动力方程的方法。同时研究了凸轮机构在变速输入下的动力响应。     

平面四连杆机构CAD及动态机构图形演示

在平面连杆机构中四杆机构是最基本的型式.鉴于计算机日益普及,而目前四杆机构设计多数是采用查谱法、试凑法,本文将计算机辅助设计四杆机构与计算机绘图结合起来,用BASIC语言编制了四连杆机构的设计计算框图、程序和动态机构图形演示程序.设计人员只需输入四杆机构各杆长度计算机即可判定机构的类型,算出各运动性能参数,并动态演示机构的运动,绘制连杆曲线,该程序还可作为机械原理的教学软件,提高学生使用计算机的能力.本文所述方法也可对滑块机构,常用的六连杆机构进行计算机辅助设计和动态机构图形演示.与优化程序联接,可实现机构优化设计与动态机构图形的统一,校验优化结果,对四杆机构的设计、优化起到显著的作用.     

弹性动力学反问题的研究进展

综述了弹性动力学问题的研究，着重介绍了在射线理论方法，波动方程逆Ｂｏｍ近似反演方法，传递矩阵反演方法，大扰动介质参数反演方法，界面几何参数反演方法中作者最新的研究成果，并展望了学科进一步发展的真挚提出了值得深入研究的几个问题。     

平面曲柄四杆机构轨迹再现综合

本文研究的是机构再现与输入角没有对应关系轨迹的综合。根据平面曲柄摇杆机构连杆曲线的特性,提出了在给定轨迹点时计算曲柄位置角的方法,在此基础上建立起平面曲柄四杆机构轨迹再现综合的数学模型,包括目标函数,约束和设计变量。本文所提出的机构综合方法其特点是目标函数简单;避免构件位置角作为设计变量.同时便于处理输入杆的顺序转向和机构分支问题。     

铰链四杆机构设计的解析方法

铰链四杆机构是常用的机构之一,当乙知两个连架杆的三个对应位置和输入杆及机架的长度的设计,过去只能用图解法求解,因受作图限制,精度较低,本文推出的解析算法,可得到精确结果。     

弹性空间机构动态响应的实验研究

用测量机构杆件中动应变的方法进行了RSS'R空间机构弹性动态响应的实验研究,并将实验结果与相应的理论分析曲线进行了比较。结果表明:实验与理论曲线基本吻合,从而使理论分析方法较好地得到了验证。     

含间隙平面连杆机构的动力学概率分析

在含间隙平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率数字特征值计算公式,并通过一简单的多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型的使用。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,解决了机构输出参数误差的相关性问题。     

动载状态下冰层振动分析及数值算法研究

从冰粘弹性振动微分方程出发,给出了求解冰层粘弹性振动微分方程的边界条件;基于偏微分方程有限元数值求解的基本理论,结合Bubnov-Galerkin方法,推导出冰粘弹性振动偏微分方程的数值解.通过实例计算,给出冰层在振动载荷作用下的扰动特性.     

快速求解弹性连杆机构稳态响应的一种预估迭代新方法

提出了一种求解弹性连杆机构稳态响应的高效方法.首先,利用预估迭代公式,经过数次迭代,求得迭代中心的精确解.进而在整个运动周期上积分,获得机构的稳态弹性动力响应.     

含间隙平面连杆机构的运动精度概率分析

在利用连续接触模型对含间隙平面机构进行运动分析的基础上,应用概率统计和随机过程理论,建立了含间隙平面机构的运动精度概率分析模型,并以一多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分遇到的复杂数学运算,同时也解决了机构输出参数误差的相关性问题,非常适合于计算机编程计算。     

计算机辅助图解法在机械设计中的应用

计算机辅助图解法既保留了传统图解法简单、直观、快捷的特点,又兼有解析法较高求解精度的优势,对于解决凸轮廓线设计、平面连杆机构的设计、机构的运动分析等问题,具有明显的实用价值.     

四杆机构的运动误差分析

本文在忽略刚性构件的运动副间隙的基础上,讨论了四杆机构由于长度尺寸制造误差而引起的运动误差,推导了机构运动误差的普遍方程。     

一种四杆函数机构综合的方法

介绍了一种新的四杆函数机构综合方法──傅里叶（Ｆｏｕｒｉｅｒ）系数法．四杆机构的从动件运动规律为原动件转角２π的周期函数，故可以拟合成傅里叶级数．其系数是一系列有规律的数，特别是速度规律更为明显．据此，当给定周期性的目标函数时，将其拟合成傅里叶级数，据其系数可以设计出具有一定精度的机构．