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提出了一种嵌入式数控系统的软硬件体系结构,该系统采用实时操作系统uCOS-II和ARM嵌入式微处理器构建。结合实时多任务操作系统的性能指标,分析了嵌入式实时操作系统uCOS-II的时间特性,并给出了uCOS-II中最长时间特性的计算方法,同时,在数控系统的平台上,测试了系统任务调度各个阶段所用时间,并对此系统的实时性和稳定性进行了分析。结果表明,基于uCOS-II和ARM所构建的嵌入式数控系统的实时性好,且具有低成本、高性能的特点,具有广泛的应用前景。 相似文献
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本文主要讨论嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特性与功能,阐述基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的系统结构,如何构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式开发平台,重点论述了μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移植. 相似文献
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陈禾 《计算机测量与控制》2005,13(10):1149-1151
针对在嵌入式系统中采用“线性”程序设计方法带来的实时性差和扩展性不高的问题,通过在一个嵌入式数据采集系统中移植嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,在分析了在实时操作系统uC/OS-Ⅱ下,确定了系统各个任务的优先级并实现了任务间的相互切换,提高了系统运行实时性和稳定性;数据采集系统移植了传输效率更高的UDP/IP协议栈,实现了系统的网络通信功能;实验表明,数据采集系统在移植了uC/OS-Ⅱ具有良好的实时性和扩展性并且运行稳定. 相似文献
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实时操作系统uC/OS-Ⅱ在ARM7上移植的研究与实现 总被引:11,自引:0,他引:11
论文研究了源代码开放的实时操作系统uC/OS—Ⅱ在目前流行的嵌入式微控制器ARM7(AT91M40800)上移植的方法解决了ARM7启动代码中的关键问题,指出了在uC/OS—Ⅱ的移植过程中的重点和难点问题,该移植在MiceTeck EV40ARM评估板上实现,经该环境的多任务运行结果表明,系统稳定可靠。经测试,其多项实时性指标均达到设计要求论文对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义。 相似文献
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为测试嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的实时性,设计了基于ARM Cortex-M3内核的实验平台.该平台由波形发生模块、ARM Cortex-M3硬件模块、单片实时信号采集模块和实时操作系统采集模块4个部分构成.基于STC89C52构建波形发生模块,基于STM32设计ARM Cortex-M3硬件模块,并在STM32上开发实时信号采集模块和实时操作系统采集模块.实验表明,实时操作系统采集模块采集一次比实时信号采集模块消耗更长的时间,且消耗的时间与任务个数成线性关系. 相似文献
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本文构建具有DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离检测功能的微流体芯片uC/OS-Ⅱ嵌入式实时控制系统.本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的闭环温度控制功能,毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动调度功能.uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统加强了系统的实时性.模糊免疫PID控制算法实现对温度的精确控制,其控制性能远优于常规PID控制器.试验结果表明本系统不但完全满足设计要求,而且与同功能的仪器平台相比,实时性强,不再需要昂贵的个人电脑进行控制运算和常用的DNA检测设备进行检测,实现了PCR-CE微流体芯片系统的低成本和小型化. 相似文献
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介绍了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统在智能化测控仪表中的应用。系统结合了模糊PID控制理论、新型32位ARM内核微处理器以及μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在ARM内核微处理器的移植与应用,开发出了具有良好人机界面的温度控制器。该系统具有高精度、高可靠性、良好的可扩充性等特点。 相似文献
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《单片机与嵌入式系统应用》2006,(1):89-90
μC/OS-Ⅱ ARM移植要点详解,从51到ARM—32位嵌入式系统入门,嵌入式实时操作系统的多线程计算——基于ThreadX和ARM,高性能工业控制DSP——ADSP 2199x原理及应用, 相似文献
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实时操作系统uC/OS-Ⅱ在ARM9上移植的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了目前在嵌入式系统应用中非常流行的实时操作系统uC/OS-Ⅱ和ARM微处理器,详细论述了uC/OS-Ⅱ在基于ARM体系结构的Motorola32-bit嵌入式微控制器MC9328MX1上移植的实现过程,指出了在uC/OS-Ⅱ的移植过程中的重点和难点问题,得出了uC/OS-Ⅱ在ARM上的移植的一般性方法。 相似文献
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μC/OS—Ⅱ在LPC2210上的移植研究 总被引:6,自引:2,他引:6
嵌入式系统已在各个领域得到广泛应用。在嵌入式应用中,只有把CPU嵌入到系统中,同时又把操作系统嵌入进去,才是真正意义上的嵌入式应用。嵌入式实时操作系统目前应用越来越广泛重要。因此嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植就成为嵌入式软件开发的基础。文中研究了嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ,并将其成功移植到PHILIPS公司的ARM微控制器LPC2210上,实现了嵌入式开发平台的移植及实现。 相似文献
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传统的嵌入式系统软件设计中广泛采用单任务顺序机制,它常带来的重要问题是编程复杂,系统安全性差。为此,我们在软件设计中引入实时操作系统uCOS—Ⅱ使程序编制显得异常简单,使系统可靠性和稳定性得到了较好的解决。本文在剖析了uCOS—Ⅱ内核工作原理基础上,介绍了uCOS-Ⅱ在MC9S12A64上移植过程及应用。 相似文献
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为了满足终端系统对处理速度、实时性和可扩展性等技术指标方面的更高需求,以高性能的32位嵌入式ARM芯片为处理器,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,设计了一种软硬件易移植、易裁减,结构优化的电子交易信息终端.根据资源需求,给出了终端系统设计的硬件结构.在硬件目标平台上移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,构建了嵌入式软件开发... 相似文献
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实时操作系统在EFIS中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
首先分析了现代战斗机对EFIS性能提出的新要求,提出了一种新的提高EFIS系统实时性的软、硬件解决方案,并在该方案的基础上开发了实际的EFIS系统。随后针对软件方案,分析了实时操作系统在提高EFIS系统实时性方面的关键作用,通过对实时操作系统性能的分析比较,选择μC/OS-Ⅱ作为EFIS系统的应用软件运行平台。最后首次详细介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM10E处理器上的移植方法,并提出了进一步提高μC/OS-Ⅱ实时性的解决方案。 相似文献