喷浆机器人容错控制系统设计

将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统的可靠性大大提高。     

系列喷浆机器人研制

针对喷浆作业存在的问题,研制了新型的喷浆机器人。在介绍喷浆过程和工艺的基础上,阐述了3个型号喷浆机器人的整体结构、动作原理以及设计创新点,并给出了控制系统的抗恶劣环境设计。该系列机器人具有较优越的性能特点,并能按照最佳喷浆工艺进行作业。     

井下喷浆机器人的运动仿真设计

在井下喷浆机器人设计中，对其关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用提高了对设计方案的预见性，使元件的选择、构件形状与安装位置的确定，更加准确合理，并为机器人的轨迹划作了必要的准备。     

喷浆机器人手臂结构设计

介绍了喷浆机器人的结构原理和动作特点，并阐述了机器人大小臂的设计要点及主要设计参数，实践证明，该方法行之有效。     

喷浆机器人本体设计与价值工程原理

产品化过程中首先要解决的问题是产品成本与产品功能的匹配问题,其中的设计成本为关键因素。本文应用价值工程原理阐述了喷浆机器人本体设计中上述问题的解决方法。     

喷浆机器人机械结构设计

介绍了喷浆机器人的机械结构和动作原理。使用证明,该喷浆机器人结构设计合理,结构简单,操作方便,易于维修,可靠性高。     

锚喷喷浆机器人的设计研究

介绍了喷浆机器人的结构、工作原理和液压驱动系统的设计，并对枪杆旋转关系所采用的液压位置伺服控制进行了研究分析。使用证明，该喷浆机器人达到了设计要求．     

喷浆机器人液压系统的设计

介绍一种全液压驱动的有6个自由度的喷浆机器人,它能灵活实现喷浆作业需要的各种动作。本文阐述了该机器人的整体结构、动作原理,并介绍其液压系统的设计原理、控制方式及节能措施。     

小型喷浆机器人试验研究

介绍了小型喷浆机器人的总体结构、工作原理、对机器人在工业性试验中的结果进行了综合分析,并展望了其应用于喷浆支护前景。     

喷浆机器人手臂结构设计

介绍了喷浆机器人的结构原理和动作特点, 并阐述了机器人大小臂的设计要点及主要设计参数。实践证明,该方法行之有效。     

矿井喷浆机器人试验研究

介绍了矿井喷浆机器人的结构、工作方式和工业性试验。试验表明 ,该机器人具有良好的动作特性 ,能满足喷浆工艺的要求 ,有广泛的推广前景。     

提高岩巷锚喷支护效果的途径

针对锚喷支护方式在岩巷掘进施工中存在的问题进行分析和探讨 ,提出提高支护效果的途径和方法 ,取得了良好的应用效果     

浅谈巷道的锚喷支护

巷道锚喷支护是指巷道掘进后 ,对巷道的围岩采用锚杆喷浆或喷射混凝土加固围岩 ,充分发挥巷道围岩自承能力的支护形式。     

巷道围岩分类与锚喷支护设计

该文从巷道围岩的主要分类着手,分析多因素围岩分类的利弊,利用工程类比法,结合巷道围岩分类,对钱营孜煤矿主风井贯通巷道提出优化的支护设计方案,并监测支护效果,分析监测结果。     

锚喷工作面除尘技术及装置研究

通过对锚喷巷道工作面产生粉尘机理和过程的分析,确定了喷浆机整体综合改进方案,研制出了抓式喷浆机全自动组合除尘装置,使工作面生产环境得到了有效改善,目前已在峰峰集团所属11个矿井普遍投入使用,产生了明显效果,受到了操作人员的好评。     

锚网带喷支护在断层破碎带中的应用

结合龙固煤矿生产实际 ,介绍了锚网带喷支护机理、支护参数选择原则及施工中的注意事项。     

锚喷支护巷道取消喷射混凝土层的研究

介绍了锚喷支护的支护机理、支护效果及存在的问题，据此分析了从锚喷支护中取消喷射混凝土的可行性以及相应的措施，还分析了这一重大支护改革带来的巨大经济效益和社会效益，以及推广应用前景。     

锚喷支护技术在鹤岗矿务局兴山矿的应用

介绍了煤仓的地质条件及煤仓下口支护方案的选择条件 ,详细阐述了选用锚杆支护的设计参数并收到了良好的效果     

锚注支护在修护破损巷道中的应用

主要介绍施工祁南矿中央风井二期工程时 ,采用锚注法技术修护破损变形的回风总巷 ,成功地阻断了巷道变形 ,有效地保证了矿井生产通风能力     

锚喷巷道的破坏机理与对策

论述了锚喷巷道的破坏原因并提出了对策。