长输管道SCADA系统的无线通信方法分析与改进

根据目前参与的长输管道控制项目,结合管道控制的实际情况,对目前国内外无线SCADA系统进行比较．同时针对各种管道无线SCADA系统存在的不足提出了一些解决方法,从而进一步完善了管道无线SCADA系统,提高了无线SCADA系统的运行性能．     

正在兴起的非开挖技术——爆管法

非开挖技术在修复和替换天然气管道、污水管道和管线方面是一项迅速发展的技术．爆管是非开挖技术的一种方法,并且它是唯一的管道非开挖在线更换方法,它能够使掩埋的管道被一个完全新的管道所替换,同时,新管道可以独立行使现有管道的作用而且可以增加管径．通过介绍3种爆管系统,提供了关于爆管法的适用性、设计考虑因素和优点等方面的信息．     

高精度MFL—PIG地面标记系统的设计

管道漏磁通检测系统（MFL—PIG）是目前国内外使用最广泛的管道内检测设备．地面标记系统（AGM）作为管道漏磁通检测系统的重要组成部分,是消除检测器里程累积误差、精确定位管壁缺陷的重要保障．针对里程轮机械结构误差及PIG在行进过程中的翻转、里程轮打滑失效等因素,采用高精度的时钟作为共同时间基准,设计了高精度MFL—PIG新型地面标记系统．采用该地面标记系统的MFL—PIG对管道缺陷的定位误差小于1m．现该系统已通过中国石油天然气管道局管道技术公司的可靠性试验．并成功应用于陕京二线永清—采玉段天然气管道的现场检测．     

制粉系统水平管道阻力特性及计算方法的分析

本文在分析了大量纯空气和气固两相流在水平管道内流动时摩擦阻力系数人人的计算方法的基础上，结合我们在大型电站锅炉送粉管道中所做的试验，通过分析回归得出了计算送粉管道摩擦阻力系数λμ的经验公式．该公式由于综合大量的试验数据，将为我国《制粉系统空气动力计算》新标准制定，提供更接近工程实际的水平送粉管道阻力计算的方法．     

考虑管路效应的液压伺服系统动态特性分析

推导了考虑管路效应的电液位置伺服系统数学模型,其管道特性采用分布参数模型描述,应用计算机仿真方法研究了系统的动态特性．研究结果表明所提供的数模及算法有效精确,并有助于进一步认识管道对电液位置伺服系统频率特性的影响．     

蒸汽管道水力计算软件的开发

分析了蒸汽管道水力计算原理及计算步骤,利用蒸汽管道水力计算方法和基本公式,在蒸汽管道系统布置的基础上,采用Sybase PowerBuilder8．0为开发工具,实现蒸汽管道水力计算的计算机化,使其能在工程技术人员的设计过程中起到专业级的辅助作用。     

漏磁法管道在线检测计算机系统

叙述了管道腐蚀缺陷检测的意义,提出了管道内在线检测对管线及时维护、管道寿命评价的必要性．介绍了漏磁法无损检测的基本原理,叙述了漏磁法管道在线检测计算机系统的总体设计、结构及各部分的工作过程．该系统具有检测速度快、效率高等特点,对管道的维护具有重要意义．     

基于PC总线的电动轮智能化加油系统的设计

针对采矿场电动轮汽车油料补给研制开发了一种智能化加油系统．系统采用PC总线的计算机控制,配合PCI-1713卡采集外部的加油量数据,PCI-1724卡控制管道电动球阀的开启和关闭,变频调速供油系统控制管道油压的恒定．此加油系统解决了高黏度润滑油冬季冷凝的问题．     

输油管道泵站加压系统安全风险分析

本文提出了复杂可修工程系统可靠性分析的网络树法．在此基础上,为了简化网络分析,应用可靠性单元法对偷油管道某输油泵站加压系统进行可靠性分析．并针对可修工程系统提出了以不可用度代替不可靠度风险分析方法．     

充液管道系统振动分析与控制的探讨

阐述了充液管道系统振动产生的原因,并用频率一波数分析结构的振动以及消减充液管道振动的主动控制技术和被动控制技术,指出了充液管道系统振动控制具有良好的研究及应用前景．     

非线性大系统的部分稳定性研究

研究了孤立子系统分别为定常线性和非线性非自治系统的两类大系统的部分稳定性。利用不等式分析技巧和构造出合适的Lyapunov函数，分别获得了两类大系统的平凡解关于部分变元一致稳定、渐近稳定和指数稳定的代数判据，特别地，对于仅含有两个子系统的大系统，通过Hurwitz判别方法得到了其平凡解部分渐近稳定和部分指数稳定的简单代数判据。     

Delta算子设计的线性离散系统的稳定性研究

利用连续系统的李亚普诺夫稳定性理论,对Delta算子设计的线性定常离散时间系统的稳定性进行了分析,得出了相应的特征值判据和李亚普诺夫稳定判据。结果表明,当采样周期趋于零时,其稳定条件接近连续系统的稳定条件。     

时滞Ito微分系统的稳定性

研究了一类时滞Ito微分系统的稳定性问题。此类随机系统包含一类经典随机过程Brown运动。利用"小标量"方法,并结合线性时滞系统理论,通过对时滞Ito微分系统引入辅助矩阵,给出了此类系统稳定性的判据,从而减少了此类系统稳定性判据的保守性。     

基于二次函数负定判据的LFC系统稳定性分析

基于改进的二次积分不等式和二次多项式不等式建立的稳定性条件,研究了基于负荷频率控制（LFC）的时滞电力系统稳定性问题。首先,搭建了包含PI参数的负荷频率时滞系统数学模型;然后,通过引入增广的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用近年改进的二次积分不等式和二次多项式不等式的充分条件,成功导出了具有时变时滞的系统稳定性判据;最后,通过负荷频率系统模型的实例仿真,验证了所得稳定性判据优于现有的一些计算结果。     

具有网络时延及丢包网络控制系统稳定性准则

针对一类包含不确定网络时延和数据丢包的网络控制系统的稳定性分析问题.该文的研究基于Lyapunov方法,在对Lyapunov泛函求导时,采用新的界定方法,得出一个具有较小保守性的稳定性准则,其结果以线性矩阵不等式的形式表示.最后所给出的数例说明了结果的有效性.     

时变时滞不确定采样系统的鲁棒镇定控制

针对时变时滞不确定采样系统,研究了时滞依赖的鲁棒镇定控制器设计问题。通过引入一个自由变量,得到了一个新的具有更低保守性的Lyapunov渐近稳定判据。利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的时滞依赖鲁棒镇定控制器存在的充分条件。数值算例验证结果表明所提出的算法比已有的设计方法具有较低的保守性。     

基于时滞不等分法T-S模糊时滞系统稳定性准则

提出一种新的时滞分解方法—时滞不等分法,研究了T-S模糊常时滞系统的稳定性准则问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则。最后给出数例说明该方法的有效性。     

中立型Lurie型控制系统的时滞相关准则

对中立型Lurie控制系统的时滞相关稳定性进行了研究.通常这种时滞被认为是不变和未知的.利用李雅普诺方法和线性矩阵不等式,得到了系统绝对稳定的新的时滞相关准则,线性矩阵不等式易于计算,通过算例与现有文献的结果相比,具有较好的保守性.     

中立型Lurie型控制系统的时滞相关准则

对中立型Lurie控制系统的时滞相关稳定性进行了研究。通常这种时滞被认为是不变和未知的。利用李雅普诺方法和线性矩阵不等式,得到了系统绝对稳定的新的时滞相关准则,线性矩阵不等式易于计算,通过算例与现有文献的结果相比,具有较好的保守性。     

一类非线性时滞系统的有限时间稳定性

研究了一类非线性时滞系统的有限时间稳定性,给出了一些新的时滞无关和时滞相关的有限时间稳定性结果。 应用Razumikhin方法 (R方法), 给出了一般非线性时滞系统的一个有限时间稳定性判据。为了研究这类系统的有限时间稳定性, 根据正交分解法和坐标变换方法,得到了这类系统的一个等价形式。 基于上述得到的稳定性判据和等价形式,给出了这类系统的几个时滞无关和时滞相关的稳定性结果。 通过仿真模拟验证了该方法的有效性。