基于改进CORDIC算法的正余弦编码器信号细分技术

为了获取更精确的电机位置等实时反馈信息,提高数控系统等闭环控制系统的反馈精度,主要设计了基于改进坐标旋转数字计算(CORDIC)算法的正余弦编码器高分辨率信号处理方法.首先通过信号调理电路对编码器信号进行差分放大和整形滤波等处理;然后四倍频计数得到粗码信息,并通过基于改进CORDIC算法的电子学细分方法获得精插补位置信息;最后,将粗码和精码信息整合,得到高分辨率和高精度的电机角位置信息.实验结果显示,与算法优化改进前相比,该方法信号测量误差明显减少,精度较高.     

Lissajous曲线拟合法评估编码器细分误差

为实现编码器细分误差的快速评估,提出了一种Lissajous曲线拟合法评估编码器细分误差的方法.采集编码器两路相位差为π/2的三角波光电信号,然后,对光电信号归一化处理后得到两路信号的Lissajous曲线,利用数值函数拟合实验得到Lissajous曲线,并进行拟合优度检验,最后,利用数值函数表计算编码器的细分误差.多次实验验证:该方法是简单可行的.     

光电轴角编码器的细分误差快速测量系统

为了在野外快速准确地测量编码器的误差,研制了编码器的误差测量系统。因为编码器的误差主要来自细分误差,该系统主要对细分误差进行分析。系统采用2片MAX125 A/D转换芯片对编码器输出的信号进行采集,通过并口将数据传给计算机进行误差分析。与传统的误差测量系统相比具有测量速度快、便携、简单等特点。利用该系统对某21位编码器的误差进行测量分析,证明该方法可行。     

正余弦编码器的设计与实现

该编码器适用于电梯门电机、曳引机和通用机械电机等行业的编码器产品。技术方案与海德汉技术相近,要求样机性能指标满足电梯等系统的应用要求。并且能够通过内部计算获得尽对式位置值,并通过可靠的EnDat双向数据交流接口和控制器交换数据。除此之外,通过EnDat接口,用户还可以将伺服驱动的各种参数以电子铭牌的形式存储在编码器的内存中,实现控制器对驱动产品的自动识别。     

基于插值细分的逼近细分法

通过在Hassan的四点三重插值细分法中引入一个偏移变量,推导出了一种逼近细分法,从而使三重逼近细分和插值细分统一到一个细分格式.该方法利用细分格式的生成多项式,在理论上分析了提出的细分格式的一致收敛性和Ck连续性;通过对细分格式中参数u取不同的值,可对生成的极限曲线形状进行控制.数值实验结果表明,文中方法是合理有效的.     

基于正余弦算法的文本特征选择

为获取文本中的较优特征子集,剔除干扰和冗余特征,提出了一种结合过滤式算法和群智能算法的混合特征寻优算法。首先计算每个特征词的信息增益值,选取较优的特征作为预选特征集合,再利用正余弦算法对预选特征进行寻优,获取精选特征集合。为较好地平衡正余弦算法中的全局搜索和局部开发能力,加入了自适应惯性权重;为更精确地评价特征子集,引入以特征数量和准确率进行加权的适应度函数,并提出了新的位置更新机制。在KNN和贝叶斯分类器上的实验结果表明,该特征选择算法与其它特征选择算法及改进前的算法相比,分类准确率得到了一定的提升。     

25位绝对式光电编码器数据采集细分系统

介绍了一种25位绝对式光电编码器的数据采集细分系统;系统主要由16位AD转换芯片AD7656和TMS320F28335DSP处理器组成;该DSP芯片含有一个浮点运算器(FPU),具有强大的浮点运算功能,可以快速计算出反三角函数,而不必采用传统的查找表算法;与一般DSP的查找表算法相比,可以获得更快的运算速度和更高的精度,同时也节省了查找表的存储空间;尤其在高倍细分时,可以有效的提高运算速度和节省存储空间;经实测,该系统的测量精度均方差为0.59″,具有较高的精度水平。     

考虑市场细分的闭环供应链生产与定价策略

基于市场细分建立闭环供应链模型,分析了决策变量随外生变量的变化规律,并比较了闭环供应链与不回收再制造情形的决策.结果表明:新制造和再制造产品的批发价随回购价的增加而增加,随回收价的增加而减少,零售价随回收价和回收努力程度的增加而增加;产品总量随消费者偏好系数的增加而增加,随再制造成本、回收努力程度及回收价的增加而减少;闭环供应链的新制造产品批发价和零售价均比不回收再制造时高;消费者偏好系数高于临界值时,回收再制造对于闭环供应链有利.     

基于改进正余弦优化算法的多阈值图像分割

针对多阈值图像分割方法计算量大、分割精度低的问题,提出了基于改进正余弦算法（improved sine cosine algorithm,ISCA）的多阈值图像分割方法。首先对种群进行混沌初始化来提高初始种群质量;其次根据粒子适应度值的大小自适应地调整参数;最后引入反向学习策略并择优选取粒子。伯克利图像和植物冠层图像分割实验的结果表明,该算法的运行时间较短,而且分割精度较高,具有较强的鲁棒性。     

基于FPGA的编码器倍频-鉴相电路

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件.文章分析光电编码器四倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电编码器输出信号倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义.     

绝对式编码器在电机定位中的应用

基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探计了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用软件控制单片机I／O口模拟时钟信号的方法与编码器通信,成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定位方案已应用于实际系统,具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点,能够满足大多数电机控制系统的要求。     

基于位置纠正和Kalman滤波算法的目标跟踪方法

本文基于判别尺度空间跟踪算法,将位置纠正方法和卡尔曼滤波算法应用于行人跟踪中.为解决行人因形变和环境变化导致的跟踪不准确的问题,本文充分利用fhog特征在行人跟踪上的优势,以判别尺度空间算法中的位置滤波器所计算的位置为中心,再次提取行人的fhog特征并将其与位置滤波器模板做相关运算,以此纠正行人位置.其次,利用卡尔曼滤波算法对纠正后的行人位置进行预测和再次纠正,最终在双重纠正的位置上训练新的位置滤波器模板.本文选取OTB-100中的行人数据集对该方法进行性能测试,实验结果表明,在原算法位置上,再次提取fhog特征进行相关运算能够纠正行人的位置,同时卡尔曼滤波对纠正位置进行预测和再次纠正,可使行人的定位精度再次提升.     

基于E6C2-C增量式编码器实现位置控制

介绍了E6C2编码器的特点,并结合可编程序控制器的高速计数模块重点阐述了如何利用增量式编码器实现位置的精确定位.     

一种航天测量船船位数据替代方法

讨论了在传统航天测量船测量模式与新测量船使用的分布式测量模式之间,船位数据使用方式的差别.指出了在分布式测量模式下,研究一种使用已知点位数据等效计算其他点位数据的方法是必要的.把测量船船位数据替代问题抽象为具有一般性的位置替代问题.通过建立中间坐标系的方法,将位置数据替代过程分割成3个步骤,并且给出了每个步骤的数学表达式.最后通过测量船海上校飞试验数据对该位置数据替代方法进行了检验,结果表明在包含测量误差的同时,使用本方法计算得到位置数据,一致性和精度均满足任务要求.     

基于新型磁编码器的快速解算方法研究

在介绍新型磁编码器工作原理的基础上,基于线性霍尔元件的输出信号,提出了一种针对磁编码器的快速解算方法,并给出了详细的解算步骤及方法.实践表明,该解码算法完全满足全数字伺服系统位置反馈的性能要求,具有很强的实用价值,尤其对车用磁阻式旋转变压器的解码问题,有一定的参考意义.     

绝对式磁编码器设计及其在伺服系统的应用

磁编码器作为一种非接触式位置传感器,已经在伺服控制领域得到越来越多的关注和应用。相比接触式位置传感器,或光电编码器,磁编码器更加可靠,且更容易制作为绝对式位置传感器。本文介绍了绝对式磁编码器工作原理以及反正切法角度解算方法,提出了一种基于角度跟踪的角度解算算法,并基于Macrochip的dsPIC33EV芯片实现了采用两种角度解算算法的绝对式磁编码器,然后对两种磁编码器自身特性及其在伺服系统中的表现进行了对比,通过对两种算法进行充分的对比和试验验证,总结了两种算法的优缺点及适用场景。     

锁相环技术在频率跟踪中的应用研究

本文介绍锁相环及其频率跟踪的基本原理,给出二阶锁相环和四阶锁相环的设计依据。在此基础上,对四阶锁相环实现频率跟踪的转换时间进行了仿真,就如何减小频率跟踪的转换时间提供了可行方法。通过对锁相环的分析和仿真,达到优化设计频率跟踪方案的目的。     

基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法

针对常用的M法和T法无法满足增量式光电编码器整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法,在匀加速条件下对这3种方法进行了仿真实验,比较了测速误差。实验结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性。最后用CPLD对该方法加以实现,给出了Verilog硬件描述语言的设计程序和3种方法的实验结果比较。基于CPLD的实现方法电路简单,运行稳定可靠,处理速度快,为角位移拟合法提供了一种非常好的实现方法。     

麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法

由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求.根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方法直接拟合出正弦信号对应的相位值,进一步得到转子的精确位置,使得计算精度高、运行速度快,解决了电机极低速运行时角度精度低的问题.搭建了实际电路及测试平台,得到了与理论分析相一致的效果.     

基于编码器的石油套管超声探伤系统探头随动控制实现

根据钢管超声探伤系统对于超声探头实时随动控制的实际功能要求和现场安装情况,采用编码器和到位开关,通过程序控制,实现了钢管超声探伤系统探头相对于钢管运动的随动控制功能.减小了钢管超声探伤系统探测盲区,保证了钢管超声探伤系统的探伤精度和提高了探伤效率.