基于非线性控制方法的倒立摆系统控制

应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究.基于非线性系统控制方法对倒立摆系统摆的镇定问题、台车位置调节问题和鲁棒控制问题设计出了具体的控制器.最后给出了在所设计的各种控制器作用下系统的仿真结果,结果表明所设计的控制器对倒立摆系统的稳定控制具有良好的效果.     

基于模型设计的倒立摆滑模变结构控制器研究

提出一种基于模型(MBD)的倒立摆控制器设计方法.相对于传统软件设计流程,MBD具备代码生成和早期算法验证功能.首先运用Lagrange方程建立倒立摆仿真模型;然后设计基于LMI倒立摆滑模变结构控制器算法模型,在仿真环境下与被控模型结合形成控制综合系统并进行仿真实验;接着自动生成滑模变结构高效嵌入式代码,整合成倒立摆控...     

基于鲁棒H∞理论的三级倒立摆控制系统研究

为了研究三级倒立摆的鲁棒控制方法,设计出三级倒立的状态反馈H∞控制器。仿真结果表明三级倒立摆具有良好的鲁棒稳定性、鲁棒性、抗干扰性,实现了对三级倒立摆的稳定控制。同时运用了状态空间极点配置法和LQR最优控制法,分别设计出针对三级倒立摆的控制器。经比较研究：采用状态反馈H∞方法设计的三级倒立摆控制器的控制效果非常好,使其具有较小的振荡和超调量,倒立摆起摆迅速,稳定控制性能优良。     

环型二级倒立摆的控制研究与实现

通过分析环型二级倒立摆系统的动力学特性,将系统的状态空间方程在“倒立”的 平衡点附近进行线性化处理,应用线性二次型最优控制策略,对环型二级倒立摆进行控制器 的设计与仿真实验,并成功地将所设计的控制器应用到实际的环型二级倒立摆系统上,使其 稳定地平衡在“倒立”状态．所做应用与实际实验在国内尚未见到报道．     

基于遗传算法PID的旋转式倒立摆控制

旋转式倒立摆系统是一个多变量、强非线性、强耦合的不稳定系统,是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想试验平台,国内外许多机构对它进行了广泛的研究,如何对其进行有效控制一直是控制界的一大热点。分析了旋转式倒立摆的数学模型,然后用Matlab建立了它的仿真模型,利用PID控制器对其进行控制。为了避免手工整定PID参数的繁琐过程,用遗传算法对旋转式倒立摆PID控制器的控制参数进行寻优,并以此来控制旋转式倒立摆。仿真结果表明利用遗传算法寻优设计的PID控制器来控制旋转式倒立摆可以获得很好的动态品质和稳定性。     

基于遗传算法PID的旋转式倒立摆控制

旋转式倒立摆系统是一个多变量、强非线性、强耦合的不稳定系统,是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想试验平台,国内外许多机构对它进行了广泛的研究,如何对其进行有效控制一直是控制界的一大热点.分析了旋转式倒立摆的数学模型,然后用Matlab建立了它的仿真模型,利用PID控制器对其进行控制.为了避免手工整定PID参数的繁琐过程,用遗传算法对旋转式倒立摆PID控制器的控制参数进行寻优,并以此来控制旋转式倒立摆.仿真结果表明利用遗传算法寻优设计的PID控制器来控制旋转式倒立摆可以获得很好的动态品质和稳定性.     

基于Lyapunov能量函数的倒立摆稳定控制

倒立摆是一种复杂的非线性控制系统.通过对其进行控制能够检验控制器的鲁棒性.基于一个能量形式的Lyapunov函数设计了倒立摆稳定控制器使得摆趋于上平衡位置,并且使得小车位移和角度都收敛于零.该控制策略基于系统的总能量,利用其耗散特性设计了Lyapunov函数,并证明了控制系统的稳定性.理论分析及仿真试验表明该控制器对于倒立摆控制具有很强的鲁棒性.     

单级倒立摆模糊控制器的设计与实现

该文以倒立摆系统为控制对象,建立了单级倒立摆的数学模型,根据模型特点,设计了模糊控制器,并在Matlab-Simulin环境下进行了仿真研究,结果表明该文所设计的模糊控制器是正确有效的。     

倒立摆系统的自摆起和稳定控制

为了实现一级倒立摆系统自摆起和稳定控制，该文采用了最优控制与PID控制相结合的控制方法。首先，采用Bang—Bang控制理论设计开环时间最优控制器，实现倒立摆的平稳快速摆起，同时设计经典PID控制器控制小车位置；然后采取线性二次型最优控制理论设计LQR控制器，将倒立摆稳定在平衡位置。计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明，文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的验证，取得了满意的效果。     

环型二级倒立摆的控制研究与实验

通过分析环型二级倒立摆系统的动力学特性，将系统的状态空间方程在“倒立”的平衡点会近进行线性化处理，应用线性二次型最优控制策略，对环型二级倒立摆进行控制器的设计与仿真实验，并成功地将所设计的控制器应用到实际的环形二级倒立摆系统上，使其稳定地平衡在“倒立”状态，所做应用与实际实验在国内尚未见到报道。     

一种新型的神经网络构造方法RCBNN

一个好的神经网络结构可以大大提高它的处理能力和收敛速度，所以神经网络的构造方法一直是人们研究的热点问题。本文利用粗集理论的数据分析能力和决策树对数值属性的分割能力，提出一种基于粗集与决策树的新型神经网络构造方法RCBNN。经试验表明，使用该方法构造的神经网络，具有易于构造、可理解性好、收敛速度快且构造的网络规模较小的特点。     

利用现代信息技术提高高三政治复习的实效

如何搞好高三阶段政治学科的复习,提高复习的效果,是每一个应考教师都会面临并解决的问题。利用现代信息技术,能够更好地构建知识结构,加大最新信息容量,提高习题训练的质量,从而提高复习效率。同时还要正确处理现代信息技术的运用与常规复习方法之间的的关系。     

论会计诚信

从诚信含义入手,了解会计不诚信的危害,以及会计不诚信的成因,旨在寻求治理会计不诚信的措施,以重建会计行业诚信。     

Fuzzy-PID混合控制在乳化炸药油水相流量控制中的应用

阐述了乳化炸药生产线油水相流量配比控制的工艺流程,针对配比控制的非线性、迟延滞后等特点提出了应用Fuzzy-PID的混合控制,简介了混合控制的思路及算法流程,并介绍了模糊控制器的设计过程,最后通过Matlab6.5中的仿真,表明混合控制具有较好的动态性能,又可消除稳态误差,达到了较好的控制效果。     

融合角色机制的强制访问控制模型

传统的BLP模型能够提供良好的信息保密机制,但是由于过于严苛的约束规则造成其在可用性方面存在着一定的缺陷,RBAC模型提供了很好的可用性,但在信息安全保证方面存在一定的不足.从分析BLP模型和RBAC模型入手,通过引入角色安全标签机制,提出了一个BLP和RBAC的融合机制,形成了一个全新的信息模型RBLP.RBLP模型不但能够提供良好的信息保密机制,同时有着很好的可用性.     

一种基于混沌二值密钥的格雷码分块置乱图像加密算法

混沌 格雷码 空间置乱 图像加密 （chaos; Gray Code; space scrambling; picture encryption）
【文 摘】本文提出了一种基于混沌二值密钥的、按格雷码表顺序分块分段对数字图像进行空间置乱的完全加密方法。该算法既充分利用了混沌系统形式简单、初始条件敏感和具备白噪声的统计特点等诸多特性,又利用了格雷码表良好的空间遍历性和易生成性。实验结果表明,本算法具有良好的加密效果,同时对常见的信号处理、噪声干扰和几何攻击等具具有较好的鲁棒性。     

中文文本分类器的设计

文本分类是指在给定分类体系下,根据文本的内容自动确定文本类型的过程。文章应用球形的k-均值算法确定每个文本的类标签,并通过Boosting算法构建分类器。构建的分类器具有以下特点:分类器的设计针对未知类标签的语料库,实用性好;分类器能随着语料库中文本的变化而增加新的类,具有很好的可扩展性;分类器基于Boosting算法,具有很好的分类精度。     

FZC-1型发动机性能参数测试系统的实现

介绍了某型发动机性能参数测试系统的设计;系统硬件以PC104为核心;系统软件是在DOS环境下,采用BC 3.1内嵌汇编语言编写;该系统具有综合化、自动化程度高、测试精度高、可靠性好等特点。     

A simultaneous sample-and-filter strategy for robust multi-structure model fitting

In many robust model fitting methods, obtaining promising hypotheses is critical to the fitting process. However the sampling process unavoidably generates many irrelevant hypotheses, which can be an obstacle for accurate model fitting. In particular, the mode seeking based fitting methods are very sensitive to the proportion of good/bad hypotheses for fitting multi-structure data. To improve hypothesis generation for the mode seeking based fitting methods, we propose a novel sample-and-filter strategy to (1) identify and filter out bad hypotheses on-the-fly, and (2) use the remaining good hypotheses to guide the sampling to further expand the set of good hypotheses. The outcome is a small set of hypotheses with a high concentration of good hypotheses. Compared to other sampling methods, our method yields a significantly large proportion of good hypotheses, which greatly improves the accuracy of the mode seeking-based fitting methods.     

一种基于方向曲线的目标检测方法

利用复合算子和方向曲线的方法建立了一种基于方向曲线的焊缝Ｘ光片中夹渣类缺陷的自动识别算法,该算法计算量小、判决速度快,实时处理效果好,识别率高,并且具有良好的适应性,试验结果表明这是一种良好的特征识别方法。